本发明涉及一种加锌系统，尤其涉及一种自动加锌系统。
背景技术：
锌锅作为镀锌退火线机组的核心设备，其中及时、准确控制锌液液位达到设定值对镀锌产品质量起到关键的作用。现有的加锌装置如图1所示，锌锅1’中容纳有锌液，若锌液的液位低于设定值时，需要往锌锅1’中加锌。目前的加锌方式一般采用小型的起重电动葫芦2’手动将锌锭4’从位置a’运输到锌锅1’中的锌锭筐3’上方的位置b’，然后将锌锭4’沿着锌锭筐3’下降，锌锭4’浸入锌液的部分被锌液的高温熔化，从而实现加锌。在此过程中，下降的时机和程度需要根据锌液的液位和设定值之间的动态差值决定，以动态控制液位达到设定值。
上述加锌方式存在以下问题：
(1)锌锭的运输容易晃动，造成虽然到达锌锭筐上方，却难以对准进入锌锭筐，无法及时控制锌液液位，影响镀锌产品质量，同时也不安全，此外即使进入了锌锭筐也容易由于晃动造成对锌锭筐的撞击损坏。
(2)需要人工根据液位手动加锌，耗费人工，并且无法准确控制液位达到设定值，影响镀锌产品质量。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种加锌装置，通过其能实现加锌，并且能大大减小锌锭运输过程中及运输到锌锭筐上方时产生的晃动，从而容易对准进入锌锭筐，及时控制锌液液位，保证镀锌产品质量，同时增加安全性，并且有效避免对锌锭筐的撞击损坏。
为了实现上述目的，本发明提出了一种加锌装置，其包括锌锭筐和加锌小车，此外，还包括：
导向架，其设于所述锌锭筐的上方，所述导向架内具有供锌锭通过的导向通道；
缓震板，其设于导向架内并设于导向通道的末端，所述缓震板包括：与导向架连接的缓震板本体以及设于缓震板本体和导向架之间的弹簧，所述缓震板本体可在弹簧的作用下在导向通道的延伸方向上弹性浮动。
本发明所述的加锌装置，其通过导向架提供锌锭通过的导向通道，从而限制了锌锭在运输过程中产生的晃动(主要是垂直于导向通道方向的晃动)，并通过缓震板通过其弹性浮动吸收锌锭运输到锌锭筐上方时的晃动(主要是平行于通道方向的晃动)，从而大大减小锌锭运输过程中及运输到锌锭筐上方时产生的晃动，进而容易对准进入锌锭筐，及时控制锌液液位，保证了镀锌产品质量，同时增加了安全性，并且有效避免了对锌锭筐的撞击损坏。此外，由于缓震板也起到了缓冲锌锭对导向架的惯性撞击作用，从而减少了锌锭对导向架的撞击损坏(例如导向架底部焊缝疲劳开裂)。
其中，所述缓震板本体与导向架的连接通常是相对可动的，从而在所述弹簧的作用下实现所述弹性浮动。
本发明所述的加锌装置工作时，通过加锌小车(例如电动葫芦)将锌锭沿着导向架提供的导向通道运输至导向通道的末端(即锌锭筐上方)，并与缓震板发生碰撞，其晃动通过缓震板本体的弹性浮动被缓震板吸收，之后将锌锭沿着锌锭筐下降，锌锭浸入锌液的部分被锌液的高温熔化，从而实现加锌。
进一步地，本发明所述的加锌装置中，所述缓震板本体的上边沿和/或下边沿向靠近导向架的方向翘曲。
上述方案中，所述翘曲使得锌锭与缓震板发生碰撞时的接触面边缘具有过渡弧度，从而减少对锌锭的损伤。
进一步地，本发明所述的加锌装置中，所述缓震板本体通过连接杆和挡圈与所述导向架可拆卸地连接。
上述方案中，所述缓震板本体通过连接杆和挡圈与所述导向架可拆卸地连接，从而实现与所述导向架之间的相对可动。其中，连接杆沿着导向通道的延伸方向穿过导向架可滑动设置，在连接杆的导向下，当缓震板本体受到外力作用(例如碰撞)，其向靠近导向架的方向移动，压缩弹簧；当外力消除，缓震板本体受到弹簧弹力作用，向远离导向架的方向移动；挡圈起到阻挡连 接杆脱离导向架的作用。
进一步地，本发明所述的加锌装置中，所述导向架具有竖向支撑件和斜向支撑件。
上述方案中，所述导向架通过所述竖向支撑件和斜向支撑件构成三角支撑结构，这种结构可以增加刚度，从而进一步减少了锌锭对导向架的撞击损坏(例如导向架底部焊缝疲劳开裂)。
进一步地，本发明所述的加锌装置中，所述导向通道的开口端呈喇叭形。
上述方案中，喇叭形的开口端使得锌锭能够更容易进入导向通道。
进一步地，本发明所述及上述的任一加锌装置还包括导向翻板，其设于锌锭在所述导向通道的进给路径上，所述导向翻板包括：翻板本体和与翻板本体可转动连接的支座。
上述方案中，导向翻板的作用是为锌锭进入锌锭筐提供导向，从而使得锌锭更容易进入锌锭筐。其原理是在锌锭经过导向翻板时，锌锭推动翻板本体绕着所述支座翻转，从而提供通向锌锭筐的导向。这样设置的目的是在提供导向的同时不影响锌锭的进给。
其中，导向翻板可以设置为在导向结束后自动恢复翻转前的状态，从而为下一次翻转做准备。该自动恢复可以利用重力原理通过导向翻板在支座两侧的长度不一致实现，或者通过其它方式(例如弹力机构)实现。
本发明的另一目的在于提供一种自动加锌系统，该系统能实现自动加锌，并且能大大减小锌锭运输过程中及运输到锌锭筐上方时产生的晃动，从而容易对准进入锌锭筐，及时控制锌液液位，保证镀锌产品质量，同时增加安全性，并且有效避免对锌锭筐的撞击损坏。此外，在某些实施方式下该系统还可以较为准确地控制液位达到设定值，从而进一步节省人工和保证镀锌产品质量。
为了实现上述目的，本发明提出了一种自动加锌系统，其包括上述任一加锌装置，所述自动加锌系统还包括控制装置，所述控制装置与加锌小车连接。
本发明所述的自动加锌系统，其通过控制装置自动控制加锌小车的工作以实现自动加锌，因此该系统能实现自动加锌，并且能大大减小锌锭运输过程中及运输到锌锭筐上方时产生的晃动，从而容易对准进入锌锭筐，及时控 制锌液液位，保证镀锌产品质量，同时增加安全性，并且有效避免对锌锭筐的撞击损坏。
此外，在某些实施方式下该系统还可以根据锌液的液位与设定值之间的动态差值自动控制加锌小车对锌锭的运输和升降，以动态控制液位达到设定值，从而实现加锌过程的自动化，节省人工，并且能较为准确地控制液位达到设定值，从而保证镀锌产品质量。
需要说明的是，所述自动控制也可以是部分或者可选地包含人工控制。
进一步地，本发明所述的自动加锌系统还包括：减速限位元件和停止限位元件，其均与所述控制装置连接，在锌锭的进给路径上，所述停止限位元件设于减速限位元件的下游。
上述方案中，锌锭在进给路径上的运输速度受到控制装置的自动控制，具体来说，当加锌小车碰到减速限位元件时，控制装置自动控制加锌小车减速，当加锌小车碰到停止限位元件时，控制装置自动控制加锌小车停止。这样设置的目的是使得加锌小车的运输速度有个渐变的过程，从而减少锌锭运输到锌锭筐上方时的晃动。
进一步地，本发明所述的自动加锌系统还包括液位计，其与所述控制装置连接，所述液位计测量锌锅内的锌液液面液位。
上述方案中，自动加锌系统通过控制装置及与其连接的液位计自动检测锌液液面的液位，使得该系统还可以根据锌液的液位与设定值之间的动态差值自动控制加锌小车对锌锭的运输和升降，以动态控制液位达到设定值。
本发明所述的加锌装置，其优点和有益效果包括：能大大减小锌锭运输过程中及运输到锌锭筐上方时产生的晃动，从而容易对准进入锌锭筐，及时控制锌液液位，保证镀锌产品质量，同时增加安全性，并且有效避免对锌锭筐的撞击损坏。
本发明所述的自动加锌系统，其同样具有上述优点和有益效果，此外，还能实现自动加锌，并且在某些实施方式下还可以较为准确地控制液位达到设定值，从而进一步节省人工和保证镀锌产品质量。
附图说明
图1为现有的加锌装置在一种实施方式下的结构示意图。
图2为本发明所述的自动加锌系统(包括加锌装置)在一种实施方式下的结构示意图。
图3为图2的局部结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为图3中导向架的顶视图。
图6为图3中缓震板的右视图。
图7为图3中缓震板本体和连接杆的结构图。
图8为图3中导向翻板的结构图。
图9为图8的右视图。
图10为锌锭经过导向翻板时导向翻板的工作过程示意图。
图11为自动加锌系统自动加锌的一种工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的加锌装置和自动加锌系统做出进一步的解释说明，但是该解释说明并不构成对本发明的技术方案的不当限定。
图2显示了本发明所述的自动加锌系统(包括加锌装置)在一种实施方式下的结构。图3显示了图2的局部结构。图4为图3的右视图。图5为图3中导向架的顶视图。图6为图3中缓震板的右视图。图7为图3中缓震板本体和连接杆的结构图。图8为图3中导向翻板的结构图。图9为图8的右视图。图10显示了锌锭经过导向翻板时导向翻板的工作过程。图11显示了自动加锌系统自动加锌的一种工作流程。
如图2所示，结合参考图3～图9，该实施方式下的加锌装置包括锌锭筐3和加锌小车2(采用电动葫芦)，此外，还包括：导向架5、缓震板6以及导向翻板7，锌锭筐3和导向架5固定在与锌锅1固定连接的底座槽钢12上，其中：
导向架5设于锌锭筐3的上方，导向架5内具有供锌锭4通过的导向通道c，其开口端f呈喇叭形(如图5所示)；导向架5具有竖向支撑件51和斜向支撑件52(如图3和图4所示)。其中，导向架5采用圆管制作使得锌锭4在导向通道c内移动时与导向架5之间产生的接触为线接触，从而减少 阻力。
缓震板6设于导向架5内并设于导向通道c的末端，如图5所示，结合参考图6和图7，缓震板6包括：与导向架5连接的缓震板本体61以及设于缓震板本体61和导向架5之间的弹簧62，缓震板本体61可在弹簧62的作用下在导向通道c的延伸方向上弹性浮动。其中，缓震板本体61通过连接杆63和挡圈64以及垫片65与导向架5可拆卸地连接，连接杆63沿着导向通道c的延伸方向穿过导向架5可滑动设置。如图3和图7所示，缓震板本体61的上边沿和下边沿向靠近导向架5的方向翘曲。
导向翻板7设于锌锭4在导向通道c的进给路径d上，如图8和图9所示，导向翻板7包括：翻板本体71和与翻板本体71可转动连接的支座72。其中，翻板本体71与套管75焊接，支座72和套管74焊接，销轴73穿过套管75和套管74，从而使得支座72与翻板本体71可转动连接。此外，如图8所示，导向翻板7设置为在支座72两侧的长度不一致，b2>b1，从而可以利用重力原理自动恢复翻转前的状态。
如图2所示，结合参考图3～图9，该实施方式下的自动加锌系统包括上述加锌装置，该自动加锌系统还包括减速限位元件8、停止限位元件9、用于测量锌锅1内的锌液液面液位的液位计11(采用激光液位计)以及控制装置10(内含上升限位和下降限位)，该控制装置10与减速限位元件8、停止限位元件9、液位计11以及加锌小车2连接，通过控制装置10自动控制加锌小车2的工作以实现自动加锌。其中，在锌锭4的进给路径d上，停止限位元件9设于减速限位元件8的下游。
其中，控制装置10基于plc被配置为：锌锭4在进给路径d上的运输速度受到控制装置10的自动控制，具体来说，当加锌小车2碰到减速限位元件8时，控制装置10自动控制加锌小车2减速，当加锌小车2碰到停止限位元件9时，控制装置10自动控制加锌小车2停止。
此外，控制装置10基于plc还被配置为：根据锌液的液位与设定值之间的动态差值自动控制加锌小车2对锌锭4的升降，以动态控制液位达到设定值，从而实现加锌过程的自动化。其具体流程如图11所示，包括步骤：
(1)启动自动加锌。
(2)通过液位计11检测当前液位值。
(3)判断：若当前液位值小于设定值，通过加锌小车2下降锌锭4并通过plc程序中计时器计时10秒后停止下降。若当前液位值不小于设定值，则等待延时10秒后回到步骤(2)。
(4)判断：若到达下降限位，则转到步骤(6)；若未到达下降限位则转到步骤(5)。
(5)等待延时10秒后回到步骤(2)。
(6)自动加锌结束。
请继续参考图2，本发明的自动加锌系统工作时，通过控制装置10控制加锌小车2将锌锭4沿着进给路径d从位置a运输到位置b，该过程中，结合参考图5，锌锭4从导向架5的开口端f进入导向通道c，期间当加锌小车2碰到减速限位元件8时，控制装置10自动控制加锌小车2减速；结合参考图10，当锌锭4经过导向翻板7时，锌锭4从位置g移动到位置h，相应地，导向翻板7的翻板本体71从位置j翻转到位置i；之后当加锌小车2碰到停止限位元件9时，控制装置10自动控制加锌小车2停止，此时锌锭4到达导向架5的末端(即锌锭筐3的上方)并与缓震板6发生碰撞，然后在导向翻板7的导向下进入锌锭筐3，并按照上述流程根据锌液的液位与设定值之间的动态差值自动控制加锌小车2对锌锭4在锌锭筐3中沿着下降路径e下降，以动态控制液位达到设定值，从而实现加锌过程的自动化。自动加锌结束后，通过控制装置10控制加锌小车2的吊钩沿着下降路径e反向退出锌锭筐3，之后再沿着进给路径d反向退出导向架5。同时，导向翻板7自动恢复至位置j。
需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。