一种用于汽车踏杠表面拉丝的电控调节拉丝机及拉丝工艺的制作方法

本发明属于拉丝机技术领域，具体涉及一种用于汽车踏杠表面拉丝的气动微调拉丝机及拉丝工艺。

背景技术：

目前常规的拉丝机，拉丝的压力一般是只用丝杠控制，随着拉丝轮的磨损，拉丝的压力是变化的，这样不仅需要一直通过调节丝杠达到拉丝的目的，而且会使拉丝的效果不稳定，拉丝质量不能保证，而且由于一些厂家制造精度不高，传动过程不是十分稳定，这样拉丝过程中就会产生一些震纹，使拉丝的效果大打折扣。

技术实现要素：

本发明主要针对目前的拉丝机存在拉丝效果不稳定、拉丝质量无保证和效率低的问题，提供一种用于汽车踏杠表面拉丝的电控调节拉丝机及拉丝工艺。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的电控调节拉丝机，其特征是由工作台、传动机构、电控调节拉丝机构和电路控制机构组成，所述工作台由上工作台、侧围架和下工作台组成，上工作台设置在左右两个侧围架的上方，下工作台设置在左右两个侧围架的下方；

所述传动机构由传动电机、减速机、减速机安装板、链条、减速机链轮、轴承座、传动杆、主动轮、从动轮、多个链轮、多个龙门架、滑块、丝杠、固定块和联轴器组成，传动电机和减速机安装板都设置在下工作台上，减速机设置在减速机安装板上，传动电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机链轮设置于减速机的输出端，多个龙门架均匀设置在上工作台上，在每个龙门架内都设有主动轮、从动轮、滑块、丝杠和固定块，丝杠的上端延伸到龙门架的外部，丝杠的下端与滑块相连接，固定块设置在龙门架内位于滑块的下方，固定块与上工作台相连接，主动轮设置在固定块上，从动轮设置在滑块上，在每个龙门架的外部都设有轴承座、传动杆、链轮和联轴器，传动杆与主动轮通过联轴器相连接，轴承座设置于上工作台上并与传动杆匹配使用，链轮设置在传动杆上，链条与减速机链轮及多个链轮匹配使用；

所述电控调节拉丝机构由拉丝电机安装板、拉丝电机、拉丝电机皮带轮、皮带、拉丝皮带轮、拉丝轮轴承座、拉丝轮固定轴、拉丝轮、调整伺服电机、伺服电机减速机、手动调节转轮、丝杠、导向柱、导向滑动支架、导向大支架、丝杠连接块、机构安装架组成，机构安装架与上工作台连接并设置于上工作台的下方，导向大支架位于上工作台的下方并与机构安装架连接，导向柱设置在导向大支架上，导向滑动支架设置在导向柱上并可沿着导向柱滑动，丝杠连接块设置在导向滑动支架上并与丝杠的一端匹配使用，丝杠的另一端与伺服电机减速机的输出端相连接，伺服电机减速机与导向大支架相连接，伺服电机减速机的输入端与调整伺服电机的输出端相连接，伺服电机减速机的输出端与手动调节转轮相连接，拉丝电机安装板设置在上工作台的下方并与导向滑动支架的一端相连接，拉丝电机设置在拉丝电机安装板上，拉丝电机皮带轮安装在拉丝电机的转轴上，拉丝轮轴承座安装在导向滑动支架的另一端，拉丝轮固定轴安装在拉丝轮轴承座上，拉丝皮带轮安装于拉丝轮固定轴的一端，拉丝轮安装于拉丝轮固定轴的另一端，皮带与拉丝电机皮带轮和拉丝皮带轮匹配使用；

所述电路控制机构由电控箱组件组成，电控箱组件由电控箱和安装在电控箱上的变频器、总开关、急停按钮、启动拉丝按钮、电路控制板组成，电控箱与上工作台连接并设置于上工作台的下方，变频器与传动电机相连接以控制传动电机的转速，启动拉丝按钮与两个拉丝电机相连接，控制两个拉丝电机开始工作，总开关控制传动电机的开关及设备电路的接通，电路控制板与调整伺服电机相连接，控制调整伺服电机的开关及变量。

本发明用于汽车踏杠表面拉丝的气动微调拉丝机的拉丝工艺，包括以下步骤：

(1)、首先开启电控箱内的总开关，设备电路接通，传动电机开始工作，通过减速机及链条带动主动轮开始转动；

(2)、调整变频器上的旋钮使得传动电机达到工装要求的转速；

(3)、根据拉丝工件要求的宽度尺寸同时调整两边的手动调节转轮，调整到拉丝工件合适的位置，两个拉丝轮之间的最小距离略小于拉丝工件的宽度尺寸，将拉丝工件放到龙门架主动轮的上方，通过丝杠调整滑块的高度，使得龙门架的从动轮压紧工件；

(4)、按下启动拉丝按钮，两个拉丝轮开始工作，此时将拉丝工件置于第一组龙门架的主动轮与从动轮之间，主动轮转动并带动拉丝工件往前移动，之后拉丝工件移动进入第二组龙门架的主动轮与从动轮之间，然后工件进入两个拉丝轮开始拉丝，当拉丝轮磨损时，拉丝轮与拉丝工件之间的压力减小，相应的拉丝电机的电流降低，电流降低的信号反馈给电路控制板，电路控制板发出调整信号，控制调整伺服电机带动丝杠转动，丝杠转动就会使得导向滑动支架带着装有拉丝轮的拉丝电机向拉丝工件的方向进行移动，直至即拉丝轮与拉丝工件之间的压力变为原来的参数，这时电流达到原来的数值的信号反馈给电路控制板，电路控制板发出信号，控制调整伺服电机停止转动，相应的装有拉丝轮的拉丝电机向拉丝工件的导向滑动支架停止向拉丝工件的方向移动，在整个电路控制板调整的过程中，拉丝不间断持续进行；

(5)、当拉丝工件进入最后一组龙门架的主动轮与从动轮之间时，工件拉丝工作正在进行，拉丝工件继续往前移动；

(6)、当拉丝工件完全移动出两个拉丝轮时，工件经由最后一组龙门架的主动轮与从动轮之间传动而出，取下工件，至此，一件工件的拉丝工艺流程结束，此后循环进行；

(7)、在工作中如设备出现故障，或出现不可预料的情况，可按下安装在上工作台下方的电控箱上的急停按钮，即可使设备立即停止运行。

本发明采用上述技术方案，机架为钢板框架结构，采用双滚轮传动，主动轮控制传动方向，从动轮控制夹紧，由一台1.2KW电机通过减速器、变频器控制传动链轮链条，实现了动力的传递，使工件传输可以平稳可靠的实现拉丝工作，拉丝电机则采用2台3KW的四级电机，实现了拉丝工件双侧边同时拉丝，同时传动电机无需关闭，可以始终保持工作状态，保证拉丝工件可以进行连续拉丝，装卡方便，减少了很多无用功，生产效率得到了大大的提高。

本发明采用了双滚轮传动夹紧机构，传动采用同步链条，三个主动轮同步传动，保证传动平稳度高。此外，从动轮与滑块相连接，并且采用丝杠进行调整，保证从动轮夹紧工件稳定，保证了工件上下面定位准确。

传动机构通过传动电机、减速机、链轮、链条、传动杆等，将转动传动到主动轮，主动轮转动带动工件进行移动，工件的移动速度可通过调节主动轮的转速来进行调节，而主动轮的转速可通过变频器实现可调，保证了工作的可靠性和可操作性。

电控调节拉丝机构是整台机器的主要工作部分，本机器设置了单工位双拉丝电机的工作模式，采用两台3KW、2800r/min的四级电机，该工位进给控制系统由丝杠机构和电控调节机构两部分对拉丝的过程实现可控二级控制，丝杠机构主要负责调整拉丝电机的位置，调整拉丝轮与拉丝工件的相对位置，而电控调节结构则在拉丝轮出现磨损时，通过电流变化的反馈信号，使得拉丝电机及时自动做出调整，保证拉丝轮与拉丝工件之间恒定的压力，而且电流反馈灵敏，反馈速度快，使得拉丝电机可以在第一时间做出自动调整，从而使拉丝电机传动拉丝轮约30米/秒的线速度以一个均衡的压力对工件表面进行拉丝，保证了工作的稳定性和表面拉丝质量。这个电控调节机构由伺服电机和丝杠合理的结合，对由电机、平面轴承滑块、导轨组成的拉丝机构始终可以快速的进行反馈并调节，从而施加一个恒定的压力，保证了工作压力十分的稳定，同时由于采用电控反馈的模式，使得拉丝轮与拉丝工件的压力可以完成全自动调节，手动调节转轮仅需在第一次工作时将拉丝轮及拉丝工件的位置进行调整，之后无需再次使用手动调节轮，伺服电机会根据电流的反馈进行不断的调整，直至拉丝轮全部磨损无法使用时，才需要进行更换拉丝轮，重新开始进行调节，这种先进的机构不仅使得设备可以实现拉丝工作全自动化，而且由于电控的反馈速度非常快，使得拉丝轮与拉丝攻坚之间恒定的压力更加准确的体现，从而提高了拉丝质量及拉丝工作的效率。

电路控制机构设有一个电控箱，实现了对机器的电控。电控箱设置了总开关，对整台设备的电路进行一个总控，实现了传动机构单独运转；电控箱还设置了启动拉丝按钮，使得拉丝电机的转动实现单独控制；设置一个急停按钮，以防止工作过程中出现不可预料的情况；在工作部分；设置一个变频器，变频器的主要作用是用于调整进给机构的传动速度，视拉丝情况选择一个最佳合理的速度，保证拉丝的质量。整台机器的电路操作简单，安全可靠；设置一个电路控制板，使得电控调节更加方便，控制电路反馈及工作更加清晰可见，还使得电控操作更加简单合理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1本发明结构示意图的左视图。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，一种用于汽车踏杠表面拉丝处理的电控调节拉丝机，其特征是由工作台、传动机构、拉丝气动微调机构和电路控制机构组成，所述工作台由上工作台1、侧围架2和下工作台3组成，上工作台1设置在左右两个侧围架2的上方，下工作台3设置在左右两个侧围架2的下方；

所述传动机构由传动电机5、减速机6、减速机安装板7、链条8、减速机链轮9、轴承座10、传动杆11、主动轮12、从动轮13、多个链轮14、多个龙门架15、滑块18、丝杠19、固定块20和联轴器21组成，传动电机5和减速机安装板7都设置在下工作台3上，减速机6设置在减速机安装板7上，传动电机5的输出轴与减速机6的输入轴相连接，减速机链轮9设置于减速机6的输出端，多个龙门架15均匀设置在上工作台1上，在每个龙门架15内都设有主动轮12、从动轮13、滑块18、丝杠19和固定块20，丝杠19的上端延伸到龙门架15的外部，丝杠19的下端与滑块18相连接，固定块20设置在龙门架15内位于滑块18的下方，固定块20与上工作台1相连接，主动轮12设置在固定块20上，从动轮13设置在滑块18上，在每个龙门架15的外部都设有轴承座10、传动杆11、链轮14和联轴器21，传动杆11与主动轮12通过联轴器21相连接，轴承座10设置于上工作台1上并与传动杆11匹配使用，链轮14设置在传动杆11上，链条8与减速机链轮9及多个链轮14匹配使用；

所述电控调节拉丝机构由拉丝电机安装板22、拉丝电机23、拉丝电机皮带轮24、皮带25、拉丝皮带轮26、拉丝轮轴承座27、拉丝轮固定轴28、拉丝轮29、调整伺服电机30、伺服电机减速机31、手动调节转轮32、丝杠33、导向柱34、导向滑动支架35、导向大支架36、丝杠连接块37、机构安装架38组成，机构安装架38与上工作台1连接并设置于上工作台1的下方，导向大支架36位于上工作台1的下方并与机构安装架38连接，导向柱34设置在导向大支架36上，导向滑动支架35设置在导向柱34上并可沿着导向柱34滑动，丝杠连接块37设置在导向滑动支架35上并与丝杠33的一端匹配使用，丝杠33的另一端与伺服电机减速机31的输出端相连接，伺服电机减速机31与导向大支架36相连接，伺服电机减速机31的输入端与调整伺服电机30的输出端相连接，伺服电机减速机31的输出端与手动调节转轮32相连接，拉丝电机安装板22设置在上工作台1的下方并与导向滑动支架35的一端相连接，拉丝电机23设置在拉丝电机安装板22上，拉丝电机皮带轮24安装在拉丝电机23的转轴上，拉丝轮轴承座27安装在导向滑动支架35的另一端，拉丝轮固定轴28安装在拉丝轮轴承座27上，拉丝皮带轮26安装于拉丝轮固定轴28的一端，拉丝轮29安装于拉丝轮固定轴28的另一端，皮带25与拉丝电机皮带轮24和拉丝皮带轮26匹配使用；

所述电路控制机构由电控箱组件组成，电控箱组件由电控箱39和安装在电控箱39上的变频器40、总开关41、急停按钮42、启动拉丝按钮43、电路控制板44组成，电控箱39与上工作台1连接并设置于上工作台1的下方，变频器36与传动电机5相连接以控制传动电机5的转速，启动拉丝按钮43与两个拉丝电机23相连接，控制两个拉丝电机23开始工作，总开关41控制传动电机5的开关及设备电路的接通，电路控制板44与调整伺服电机30相连接，控制调整伺服电机40的开关及变量。

实施例2

如图1和图2所示，一种用于汽车踏杠表面拉丝的气动微调拉丝机的拉丝工艺，包括以下步骤：

(1)、首先开启电控箱内的总开关41，设备电路接通，传动电机5开始工作，通过减速机6及链条8带动主动轮12开始转动；

(2)、调整变频器40上的旋钮使得传动电机达到工装要求的转速；

(3)、根据拉丝工件要求的宽度尺寸同时调整两边的手动调节转轮32，调整到拉丝工件合适的位置，两个拉丝轮29之间的最小距离略小于拉丝工件的宽度尺寸，将拉丝工件放到龙门架主动轮12的上方，通过丝杠19调整滑块18的高度，使得龙门架的从动轮13压紧工件；

(4)、按下启动拉丝按钮43，两个拉丝轮29开始工作，此时将拉丝工件置于第一组龙门架15的主动轮12与从动轮13之间，主动轮12转动并带动拉丝工件往前移动，之后拉丝工件移动进入第二组龙门架15的主动轮12与从动轮13之间，然后工件进入两个拉丝轮29开始拉丝，当拉丝轮磨损时，拉丝轮29与拉丝工件之间的压力减小，相应的拉丝电机23的电流降低，电流降低的信号反馈给电路控制板44，电路控制板44发出调整信号，控制调整伺服电机30带动丝杠33转动，丝杠33转动就会使得导向滑动支架35带着装有拉丝轮29的拉丝电机23向拉丝工件的方向进行移动，直至即拉丝轮29与拉丝工件之间的压力变为原来的参数，这时电流达到原来的数值的信号反馈给电路控制板44，电路控制板44发出信号，控制调整伺服电机30停止转动，相应的装有拉丝轮29的拉丝电机23向拉丝工件的导向滑动支架35停止向拉丝工件的方向移动，在整个电路控制板44调整的过程中，拉丝不间断持续进行；

(5)、当拉丝工件进入最后一组龙门架15的主动轮12与从动轮13之间时，工件拉丝工作正在进行，拉丝工件继续往前移动；

(6)、当拉丝工件完全移动出两个拉丝轮29时，工件经由最后一组龙门架15的主动轮12与从动轮13之间传动而出，取下工件，至此，一件工件的拉丝工艺流程结束，此后循环进行；

(7)、在工作中如设备出现故障，或出现不可预料的情况，可按下安装在上工作台1下方的电控箱39上的急停按钮42，即可使设备立即停止运行。