一种砂边机及其琴键式板材边角打磨结构的制作方法

本发明涉及砂边机领域，尤其涉及的是一种砂边机及其琴键式板材边角打磨结构。

背景技术：

一些办公家具板材的边沿带有圆弧形倒角，一是美观的需要，二是防止板材边角触碰到人体造成伤害。在打磨这些圆弧形倒角的过程中，现有的砂边机大多将砂带斜向设置以打磨倒角，但这样简单地把砂带斜向设置也带来了一个问题：砂带对板材的作用力主要作用于切点上，很容易就在倒角上打磨出一个平面，破坏了倒角的圆弧状外形结构，打磨加工的效果不理想。故亟需提供一种可以全面贴合板材的圆弧形倒角的边角打磨结构，从根本上提高打磨成品的质量。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种砂边机及其琴键式板材边角打磨结构，以解决现有技术中的板材边角打磨结构将倒角打磨成平面，破坏了倒角的圆弧状外形结构的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种琴键式板材边角打磨结构，其中，包括打磨板材的砂带和带动砂带转动的驱动机构，所述驱动机构包括一电机，所述电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过所述砂带和从动轮连接，所述电机将动力通过主动轮传递至砂带，所述主动轮相对所述从动轮垂直设置，主动轮和从动轮之间的砂带包覆板材边沿的倒角，还包括支架，所述支架上连接有压带机构，所述压带机构包括至少三个竖直设置的立柱板，每个立柱板上均铰接有横向设置的横板，所述横板的一端连接有倒角压块，所述倒角压块抵接所述砂带。

所述的琴键式板材边角打磨结构，其中，所述压带机构包括至少六个竖直设置的立柱板，所述每个立柱板上均设置有气缸支架，所述气缸支架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述横板的一端，气缸伸缩可控制所述横板的摆动角度。

所述的琴键式板材边角打磨结构，其中，所述倒角压块为琴键样式形状结构体，所述倒角压块包括与所述砂带接触的压块压接部，所述压块压接部为与包覆于板材边沿倒角的砂带形状适配的凹部。

所述的琴键式板材边角打磨结构，其中，还包括电机承托部，所述电机承托部包括对称设置的第一电机支架和第二电机支架，第一电机支架和第二电机支架之间设置有导杆，所述导杆上滑动连接电机滑块，所述电机安装于所述电机滑块上。

所述的琴键式板材边角打磨结构，其中，所述支架还包括一升降板，所述升降板上设置有长条状竖直的安装槽部，所述立柱板螺栓连接于所述安装槽部。

一种砂边机，包括一机台，所述机台上设置有输送板材的流水输送线，其中，还包括如权利要求1至5任一项所述的琴键式板材边角打磨结构，还包括软辊砂打磨结构和三角砂打磨结构，砂边机的流水输送线上依次设置所述软辊砂打磨结构、琴键式板材边角打磨结构和三角砂打磨结构。

所述的砂边机，其中，所述软辊砂打磨结构包括基板，所述基板上连接有滑动机构，所述滑动机构顶部连接一软辊砂支架，所述软辊砂支架上安装有软辊轴，所述软辊轴上设置有同轴的软辊轮，还包括从动砂带轮，所述软辊轮通过一张紧的砂带和所述从动砂带轮连接，还包括传动机构，所述传动机构将电机的动力传递至所述软辊轮并带动软辊轮运动，所述软辊砂支架的一端连接有用于调节所述软辊轮和软辊轴垂直度的垂直度调节机构，所述垂直度调节机构包括转轴固定部和转轴转动部，所述转轴固定部和所述转轴转动部铰接，所述转轴转动部的一端固定连接轴承，所述软辊轴安装于轴承上；

所述转轴固定部上设置有固定部通孔，所述转轴转动部包括容纳所述转轴固定部的凹部，转轴转动部上对应固定部通孔的位置设置有转动部通孔，所述垂直度调节机构还包括调节转轴，所述调节转轴设置于固定部通孔和转动部通孔内，所述转轴转动部可围绕所述调节转轴相对转轴固定部旋转；

所述滑动机构包括设置于所述基板上的滑轨，还包括与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块连接于所述软辊砂支架的底部，所述软辊砂支架可通过滑动机构相对基板滑动；

所述传动机构包括一电机，所述电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮和所述软辊轴同轴设置并带动软辊轴和所述软辊轮转动。

所述的砂边机，其中，所述软辊砂支架底部还设置有压紧砂带的压带机构，所述压带机构包括压带弹簧、垫套和弹簧螺杆，所述压带弹簧两端连接所述垫套，所述压带弹簧、垫套套设于所述弹簧螺杆外，所述软辊砂支架底部固连有软辊后支座，软辊后支座上设置有螺纹孔，所述弹簧螺杆上设置有外螺纹，弹簧螺杆与所述软辊后支座的螺纹孔配合；

所述软辊砂打磨结构还包括缓冲板材防止板材给进时与软辊轮碰撞的靠板，所述靠板为仿形靠板，所述靠板通过靠板支承板连接于所述基板前端；

所述软辊轮的打磨面上设置有弹性体层，所述弹性体层上均匀分布有斜向的凹槽。

所述的砂边机，其中，所述三角砂打磨结构包括主架，所述主架上设置有砂光工件表面的砂带，还包括带动所述砂带转动的传动机构，还包括将砂带压向工件表面的砂带压紧装置，所述砂带压紧装置包括砂带压块、若干压带弹簧、弹簧夹板、导杆、滑动块和一气缸，所述气缸一端连接所述滑动块，所述滑动块和所述导杆滑动连接，所述弹簧夹板设置于所述导杆上，所述压带弹簧设置于所述砂带压块和弹簧夹板之间的四个角上，所述砂带压块受弹簧力作用被压向所述砂带。

所述的砂边机，其中，所述压带弹簧设置四个，分别设置于所述砂带压块的四个角上，所述压带弹簧一端抵接所述砂带压块，另一端抵接所述弹簧夹板；所述砂带压块上还设置有振动器，所述振动器带动砂带压块在砂光时作高频振动；所述传动机构包括砂带主动轮、砂带从动轮和电机，所述电机通过皮带轮将动力传递至砂带主动轮，所述砂带主动轮和砂带从动轮之间通过砂带连接，砂带主动轮通过砂带带动砂带从动轮运动；所述砂带包括内砂带和外砂带，所述砂带从动轮包括内从动轮和外从动轮，所述砂带主动轮通过内砂带带动内从动轮运动形成第一传动轮系，砂带主动轮通过外砂带带动外从动轮运动形成第二传动轮系，所述外砂带在所述砂带从动轮的安装端紧贴于所述内砂带外表面；所述滑动块的一端设置有滑动块凹部，滑动块被所述气缸推动沿所述导杆滑动滑向所述弹簧夹板时滑动块凹部避让所述振动器；

所述砂带压紧装置还包括一气缸安装板，所述气缸安装于气缸安装板上，所述导杆的一端连接于所述气缸安装板上，所述气缸的活塞杆和所述滑动块的一端连接；

所述三角砂打磨结构还包括三角砂支架，所述三角砂支架由支架底板和包围支架底板四周的支架侧板组成，所述砂带压紧装置安装于所述三角砂支架内。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种砂边机及其琴键式板材边角打磨结构，琴键式板材边角打磨结构的砂带主动轮和从动轮垂直设置，主动轮和从动轮之间的砂带全面包覆板材边沿的圆弧形倒角，避免了现有的板材边角打磨结构倾斜的砂带把倒角打磨成平面，破坏了倒角的圆弧状外形结构的现象，本发明结构精巧，砂带的打磨面设置为圆弧状，和板材倒角贴合程度高，砂光效果极佳。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明中琴键式板材边角打磨结构的结构示意图。

图3是本发明中倒角压块的结构示意图。

图4是本发明中升降板的结构示意图。

图5是本发明中驱动机构的结构示意图。

图6是本发明中电机承托部的结构示意图。

图7是本发明中琴键式板材边角打磨结构另一实施方式的结构示意图。

图8是本发明中软辊砂打磨结构的结构示意图。

图9是本发明中软辊砂打磨结构的结构侧视图。

图10是软辊砂打磨结构中的滑动机构的结构示意图。

图11是软辊砂打磨结构中的垂直度调节机构的结构示意图。

图12是软辊砂打磨结构中的软辊轮及从动砂带轮的连接示意图。

图13是软辊砂打磨结构中的传动机构的结构示意图。

图14是软辊砂打磨结构中的升降机构的结构示意图。

图15是软辊砂打磨结构中的压带机构的结构示意图。

图16是三角砂打磨结构的结构示意图。

图17是三角砂打磨结构中的砂带压块的结构示意图。

图18是三角砂打磨结构中的砂带压紧装置的结构示意图。

图19是三角砂打磨结构中的第一传动轮系和第二传动轮系的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

参阅图1、图2和图5，本发明提供一种用于打磨板材倒角的琴键式板材边角打磨结构1，其中，图2所示的琴键式板材边角打磨结构1用于打磨板材的下倒角，包括打磨板材的砂带13和带动砂带13转动的驱动机构14，所述驱动机构14包括一电机1400，所述电机1400的输出轴连接主动轮1401，所述主动轮1401通过所述砂带13和从动轮1402连接，所述电机1400将动力通过主动轮1401传递至砂带13，所述主动轮1401相对所述从动轮1402垂直设置，这样，主动轮1401和从动轮1402之间的砂带13被扭转成螺栓状，螺栓状砂带13能够包覆板材边沿的圆弧倒角，砂带13砂光时很好地保持了板材圆弧状的倒角结构，防止发生现有技术中平直的砂带结构将板材倒角磨成平面的问题，极大地提高了板材的砂光质量。

琴键式板材边角打磨结构1还包括支架11，所述支架11上连接有压带机构，所述压带机构包括至少三个竖直设置的立柱板1200，立柱板1200在砂带13的长度方向上均匀设置，每个立柱板1200上均铰接有横向设置的横板1201，所述横板1201的一端连接有倒角压块1202，所述倒角压块1202抵接所述砂带13。参阅图3，倒角压块1202为琴键样式形状结构体，所述倒角压块1202包括与所述砂带13接触的压块压接部12020，所述压块压接部12020为与包覆于板材边沿倒角的砂带13形状适配的凹部。均匀设置的倒角压块1202的压块压接部12020抵接砂带13，使砂带13保持被扭转的螺旋状结构，防止在砂带13转动过程中由于应力改变了其包覆的形状，影响砂光板材的质量。

优选地，在本实施例中，压带机构包括六个竖直设置的立柱板1200，所述每个立柱板1200上均设置有气缸支架1204，所述气缸支架1204上安装有气缸1203，所述气缸1203的活塞杆连接于所述横板1201的一端，气缸伸缩可控制所述横板1201的摆动角度。气缸1203的活塞杆伸出，顶起横板1201的一端，横板1201的另一端往下运动，反之，气缸1203的活塞杆缩进，将横板1201的一端往下拉动，横板1201的另一端被翘起，通过控制气缸伸缩可控制所述横板1201的摆动角度，倒角压块1202抵接砂带13使砂带13与板材更好地贴合。

砂带13经过一段时间的使用后有可能会出现松弛、张紧力不足的现象，这时候需要调节主、从动轮间的距离以将砂带13重新张紧，在本实施例中，参阅图6，琴键式板材边角打磨结构1还包括可调节电机1400位置的电机承托部15，电机承托部15包括对称设置的第一电机支架1500和第二电机支架1503，第一电机支架1500和第二电机支架1503之间设置有导杆1502，所述导杆1502上滑动连接电机滑块1501，所述电机1400安装于所述电机滑块1501上。电机滑块1501可在导杆1502上滑动，电机1400的输出轴连接主动轮1401，改变主动轮1401和从动轮1402之间的距离，张紧砂带13。

针对不同类型、不同尺寸的板材，其打磨位置会有一些差别，压带机构的压紧位置的水平高度也需要相应做出调整，参阅图4，支架11还包括一升降板1100，所述升降板1100上设置有长条状竖直的安装槽部1101，所述立柱板1200螺栓连接于所述安装槽部1101。立柱板1200可以连接于长条状竖直设置的安装槽部1101的不同位置，调节压带机构的水平高度。

参阅图7，作为本发明的另一实施方式，琴键式板材边角打磨结构1还可以设置为如图7所示倒转设置的方式以打磨板材的上倒角，此时砂带13的旋向与图2中砂带13的旋向相反，包覆板材的上倒角。

参阅图1，本发明还提供一种砂边机，包括一机台，所述机台上设置有输送板材的流水输送线，其中，还包括软辊砂打磨结构2和三角砂打磨结构3，砂边机的流水输送线上依次设置软辊砂打磨结构2、琴键式板材边角打磨结构1和三角砂打磨结构3。

进一步地，参阅图8和图9，软辊砂打磨结构2包括基板21，所述基板21上连接有滑动机构，所述滑动机构顶部连接一软辊砂支架22，所述软辊砂支架22上安装有软辊轴24，软辊砂支架22的底部连接有软辊轴安装板，所述软辊轴24通过一轴承连接于所述软辊轴安装板上，所述软辊轴24上设置有同轴的软辊轮23，还包括从动砂带轮25，所述软辊轮24通过一张紧的砂带26和所述从动砂带轮25连接，还包括传动机构27，所述传动机构27将电机的动力传递至所述软辊轮23并带动软辊轮23运动，所述软辊砂支架22的一端连接有用于调节所述软辊轮23和软辊轴24垂直度的垂直度调节机构，所述垂直度调节机构包括转轴固定部2200和转轴转动部2201，所述转轴固定部2200和所述转轴转动部2201铰接，所述转轴转动部2201的一端固定连接轴承，所述软辊轴24安装于轴承上。转轴转动部2201相对转轴固定部2200转动，固定连接于转轴转动部2201一端的轴承被带动转动，由于与软辊轴24连接的轴承处于转动副的偏心位置，在转轴转动部2201相对转轴固定部2200转动时，软辊轴24的倾斜角度发生改变，使砂带26的打磨角度也发生倾斜。在砂光过程中，理想的状态是软辊轮23竖直设置，板材则是水平给进，砂带26可对板材侧面无死角地打磨，但工作台的细微倾斜或者板材摆放位置水平度的细小误差都会打破这一理想状态，转动转轴转动部2201，即可调节软辊轴24的倾斜角度以改变砂带26打磨角度，弥补了板材相对位置的误差，砂带26正对板材打磨，避免遗留下一些打磨不到的区域，极大地提升了打磨质量。

进一步地，转轴固定部2200上设置有固定部通孔22000，所述转轴转动部2201包括容纳所述转轴固定部2200的凹部，转轴转动部2201上对应固定部通孔22000的位置设置有转动部通孔22010，所述垂直度调节机构还包括调节转轴2202，所述调节转轴2202设置于固定部通孔22000和转动部通孔22010内，所述转轴转动部2201可围绕所述调节转轴2202相对转轴固定部2200旋转。转动转轴转动部2201调节好软辊轮23的倾斜角度后，为了防止在打磨过程中这一合适的倾斜角度发生改变，在砂光作业前，先锁紧调节转轴2202，让转轴转动部2201相对转轴固定部2200不能旋转。

板材有不同的种类尺寸，砂光工艺的要求也不尽相同，对于不同板材打磨的压力也不一致，为了方便调节打磨压力，滑动机构包括设置于所述基板21上的滑轨2100，还包括与滑轨2100滑动连接的滑块2101，所述滑块2101连接于所述软辊砂支架22的底部，所述软辊砂支架22可通过滑动机构相对基板21滑动，带动软辊轮23水平移动以调节与板材间的间距，调节打磨压力。

在本实施例中，所述传动机构27包括一电机2700，所述电机2700的输出轴连接主动轮2702，所述主动轮2702通过皮带带动从动轮2701转动，所述从动轮2701和所述软辊轴24同轴设置并带动软辊轴24和所述软辊轮23转动。

砂光作业时，需要砂带26对板材施加一定的压力以提供足够的摩擦，令砂光后的板材更平整光滑，参阅图15，软辊砂支架22底部还设置有压紧砂带的压带机构211，所述压带机构211包括压带弹簧21100、垫套21101和弹簧螺杆21102，所述压带弹簧21100两端连接所述垫套21101，压带弹簧21100、垫套21101套设于所述弹簧螺杆21102外，所述软辊砂支架22底部固连有软辊后支座，软辊后支座上设置有螺纹孔，所述弹簧螺杆21102上设置有外螺纹，弹簧螺杆21102与所述软辊后支座的螺纹孔配合。参阅图2，加工板材时，板材对软辊砂打磨结构施加一个向右的力，软辊后支座和与其连接的弹簧螺杆21102往右移动，通过垫套压缩压带弹簧21100，压带弹簧21100的弹性力反作用于软辊后支座上，通过弹性力将砂带26和板材压紧在一起，保证了提供足够的摩擦。

在板材给进准备砂光的时候，板材所处的位置相对砂带26外边沿缩进一些距离，为了缓冲板材防止板材给进时与软辊轮23碰撞，参阅图8和图9，软辊砂打磨结构还设置了靠板210，所述靠板210为仿形靠板，靠板210通过靠板支承板连接于所述基板21前端。板材给进时先和靠板210接触，再经过靠板210外边沿慢慢过渡到砂带26上，将对板材和软辊轮23的损害降到最低，提高了软辊砂打磨结构的使用寿命。

针对不同种类、不同尺寸大小的板材，板材打磨的位置也不尽相同，这要求打磨砂带的水平位置可以调节且调节操作足够便捷，因此软辊砂打磨结构还包括调节打磨结构整体水平高度的升降机构，参阅图14，所述升降机构包括升降杆28和升降机29，所述升降杆28连接于所述基板21底部，所述升降机29带动升降杆28上下运动，升降杆28支撑基板21上下浮动，改变软辊轮23的水平高度。

砂光作业板材被打磨后会残留下一些细小的木屑，由于传动机构是皮带轮，皮带轮和皮带上有一些润滑油脂，木屑一旦进入传动机构27会污染润滑油脂，对传动机构27造成一定的影响，在本实施例中，软辊砂打磨结构还包括软辊砂护罩，软辊砂护罩防止细小的木屑飘入传动机构27内。软辊砂护罩上设置有护罩盖板，所述护罩盖板通过一活页铰接于软辊砂护罩上，当需要检修打磨结构时，直接打开护罩盖板即可。软辊砂支架22顶部设置有电机安装板，所述电机2700安装于电机安装板上。

若砂带26被一硬质辊轮带动，硬质的板材与砂带6接触容易使硬质辊轮表面磨损严重，辊轮和板材之间的硬接触也容易损坏板材，在本实施例中，软辊轮23的打磨面上设置有弹性体层2300，弹性体层2300可以为海绵层，起到保护板材和软辊轮的作用。由于软辊轮23的转速比较高，为了避免软辊轮23相对砂带26打滑，弹性体层2300上均匀分布有斜向的凹槽，增大软辊轮23和砂带26之间的摩擦，防止打滑。

进一步地，参阅图16，三角砂打磨结构3包括主架35，所述主架35上设置有砂光工件表面的砂带33，还包括带动所述砂带33转动的传动机构32，参阅图18，其中，还包括将砂带33压向工件表面的砂带压紧装置34，所述砂带压紧装置34包括砂带压块3400、若干压带弹簧3401、弹簧夹板3402、导杆3404、滑动块3405和一气缸3406，砂带压紧装置还包括一气缸安装板3407，所述气缸3406安装于气缸安装板3407上，所述导杆3404的一端连接于所述气缸安装板3407上，所述气缸3406的活塞杆和所述滑动块3405的一端连接，所述滑动块3405和所述导杆3404滑动连接，所述弹簧夹板3402设置于所述导杆3404上，所述压带弹簧3401设置于所述砂带压块3400和弹簧夹板3402之间的四个角上，所述砂带压块3400受弹簧力作用被压向所述砂带33。在本实施例中，压带弹簧3401设置四个，分别设置于所述砂带压块3400的四个角上，所述压带弹簧3401一端抵接所述砂带压块3400，另一端抵接所述弹簧夹板3402。

工作时，气缸3406的活塞杆推动滑动块3405沿着导杆3404向砂带压块3400运动，滑动块3405一端接触弹簧夹板3402并压缩压带弹簧3401，砂带压块3400受弹簧力作用被压向砂带33，砂带33打磨工件。

现有技术的砂带压块3400被设置为其中部受弹性力压向砂带，砂带压块3400的边沿部分并不能被支撑，以至于砂光工件时砂带压块3400受力不平衡，造成以其中部为支点摆动，不能平行压紧砂带33，影响了打磨效果，本发明将压带弹簧3401设置于所述砂带压块3400和弹簧夹板402之间的四个角上，四个角上的压带弹簧3401同时支撑砂带压块3400，使砂带压块3400受力平衡，避免了砂光过程中的摇晃和摆动，保证了工件高质量的砂光。

在砂光时砂带被传动机构32带动运动，其粗糙的表面不断摩擦工件表面，为了让工件表面被打磨得更为光滑平整，进一步提高打磨的效率，砂带压块3400上还设置有振动器3403，所述振动器3403带动砂带压块3400在砂光时作高频振动，增加砂带33和工件表面之间的摩擦，改善了砂光效果。

进一步地，参阅图19，所述传动机构32包括砂带主动轮3200、砂带从动轮和电机3202，所述电机3202通过皮带轮将动力传递至砂带主动轮3200，所述砂带主动轮3200和砂带从动轮之间通过砂带33连接，砂带主动轮3200通过砂带33带动砂带从动轮运动。

对于一些质地较硬的工件，单层的砂带在经过一段时间的砂光过程后，往往会磨损严重，而且单层的砂带设置在强度、张紧力方面都有所欠缺，优选地，在本实施例中，砂带33包括内砂带330和外砂带331，对应地，砂带从动轮包括内从动轮32011和外从动轮32012，所述砂带主动轮3200通过内砂带330带动内从动轮32011运动形成第一传动轮系，砂带主动轮3200通过外砂带331带动外从动轮32012运动形成第二传动轮系，外砂带331在所述砂带从动轮的安装端紧贴于所述内砂带330外表面。与工件接触的砂带33由两层砂带组成，增加张紧力使研磨的力度更大，打磨效果更为突出。

在滑动块3405被推动沿导杆3404滑动时，振动器3403的外轮廓会与滑动块3405产生干涉，为了避免这一干涉情况，滑动块3405的一端设置有与振动器3403外轮廓适配的滑动块凹部34050，滑动块3405被气缸3406推动沿所述导杆3404滑动滑向所述弹簧夹板3402时滑动块凹部34050避让所述振动器3403。

优选地，三角砂打磨结构还包括三角砂支架31，所述三角砂支架31由支架底板和包围支架底板四周的支架侧板组成，所述砂带压紧装置安装于所述三角砂支架内。

在进行砂光作业时，现场会漂浮着一些打磨后来源于工件的粉尘，如果粉尘粘附于传动机构上则可能会损坏传动机构32，再者，若人手触摸到高速转动的第一传动轮系和第二传动轮系，则会造成工作人员受伤，为避免上述情况发生，主架35的边沿还对称设置有两可翻转的护板36，所述护板36通过活页铰接于主架35的边沿，护板36可被翻转打开进行零部件的检修。

本发明通过提供一种砂边机及其琴键式板材边角打磨结构，琴键式板材边角打磨结构的砂带主动轮和从动轮垂直设置，主动轮和从动轮之间的砂带扭转成螺旋状，可全面包覆板材边沿的圆弧形倒角，避免了现有的板材边角打磨结构倾斜的砂带把倒角打磨成平面，破坏了倒角的圆弧状外形结构的现象，本发明结构精巧，砂带的打磨面设置为圆弧状，和板材倒角贴合程度高，砂光效果极佳。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。