一种砂光机构的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种砂光机构。

背景技术：

现有技术中，木质板材表面的砂光工作大部分采用手工打磨，手工打磨不仅生产效率低，劳动强度大，而且打磨质量差。当然，目前也出现了一些能够提高生产效率和提高打磨质量的自动砂光设备，但是现有的砂光设备只能对表面相对平整的板材进行打磨，而板材表面具有一定曲度时，就无法进行打磨，砂光设备的灵活性差，不能具有一定曲度表面的自适应打磨。同时目前市场设备在打磨边角时会磨损边线，使其R角，破坏加工件的品质。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种灵活性高、能自适应小曲度表面打磨、并针对边线进行有效保护的砂光机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种砂光机构，其包括连接背板、上板、下板、马达和砂盘，所述上板固定在连接背板上，上板和下板之间间隔设置且二者间通过若干个连杆连接，连杆的上端与上板连接，连杆的下端通过关节轴承与下板连接；所述马达固定在下板的上端面上，且马达的输出轴穿过下板与设置在下板下方的砂盘固定连接。

所述上板上对应每个连杆分别设有导向套，所述连杆的上端与对应的导向套滑动连接，连杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别限位于导向套的底部和下板的上端面。

所述连杆为四个。

所述马达为振动马达。

所述连接背板上设有用于连接的长条形安装孔。

本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：由于连杆的下端通过关节轴承与下板连接，因此下板能够带动砂盘在一定范围内摆动从而提高砂盘的灵活度。砂盘在砂光的过程中若遇到小曲度曲面时，砂盘通过摆动能顺着曲面的表面进行打磨。总之，本发明的砂光机构灵活性高，不仅能打磨平整的表面还能砂光小曲度的曲面，同时还具有生产效率高、砂光质量好等优点，并能针对边线进行有效保护。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明一种砂光机构的立体图；

图2为本发明一种砂光机构的剖视图。

具体实施方式

如图1或图2所示，本发明包括连接背板1、上板2、下板3、马达4和砂盘5，上板2固定在连接背板1上，上板2和下板3之间间隔设置且二者间通过若干个连杆6连接，本实施例中，连杆6为四个。连杆6的上端与上板2连接，连杆6的下端通过关节轴承7与下板3连接，其中关节轴承7的内圈固定在连杆6下端上，而关节轴承7的外圈固定在下板3上；马达4固定在下板3的上端面上，且马达4的输出轴穿过下板3与设置在下板3下方的砂盘5固定连接。

其中，上板2上对应每个连杆6分别设有导向套8，连杆6的上端与对应的导向套8滑动连接，连杆6上套设有弹簧9，弹簧9的两端分别限位于导向套8的底部和下板3的上端面。上述连接结构能使得砂盘5具有一定缓冲的效果，避免对待加工板材表面产生刚性冲击，从而提高砂光质量。

马达4为振动马达4。

连接背板1上设有用于连接的长条形安装孔11。通过长条形安装孔11将整个砂光机构固定在一运动机构上，运动机构带动整个砂光机构做X向、Y向和Z向三个自由度的运动。

本发明的工作原理：由于连杆6的下端通过关节轴承7与下板3连接，因此下板3能够带动砂盘5在一定范围内摆动从而提高砂盘5的灵活度。在砂光的过程中若遇到小曲度曲面时，砂盘5通过摆动能顺着曲面的表面进行打磨，从而实现对小曲度曲面的砂光。在遇到边角时通过运动机构的自动化控制，采用曲线下移到工件表面，可有效解决边角过度磨损问题。在遇到加工件含有线槽时，利用马达振动盘平底的特征可以轻松越过小于振动盘半径的沟槽，而不会对其边角造成损伤。