1.一种压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于，包括：安装平台，设置于所述安装平台上的打磨平台，位于所述打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于所述打磨平台上方的自动上下料机械手，所述自动上下料机械手用于将压铸件移动到所述打磨平台上，所述打磨平台上固定有并排设置的第一夹具和第二夹具，分别用于夹紧压铸件，所述打磨机械手的一端固定于所述安装平台，另一端延伸至所述打磨平台上，每个所述打磨机械手的端部安装有打磨工具，两侧的所述打磨工具用于同时打磨所述第一夹具或所述第二夹具夹持的压铸件的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述两个打磨机械手分别布置在所述打磨平台的两侧，与所述第一夹具或所述第二夹具所在平面垂直且对称布置。
3.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述打磨机械手具有固定于所述安装平台的底座，所述底座上设有支撑座，所述支撑座上固定安装有手臂底座，所述手臂底座上活动安装有旋转轴臂，所述旋转轴臂包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂及第三轴臂，所述第一轴臂通过周向旋转轴连接于所述手臂底座，可相对所述手臂底座360°旋转，所述第二轴臂活动连接于所述第一轴臂的伸出端，所述第三轴臂的一端通过活动关节连接于所述第二轴臂的伸出端，另一端通过活动关节连接于所述打磨工具，所述打磨工具可绕垂直于所述第三轴臂轴线的方向180°旋转。
4.根据权利要求3所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述打磨工具通过打磨主轴安装于所述第三轴臂的末端，所述打磨主轴为电动主轴或气动主轴，以调节所述打磨工具与所述压铸件之间的距离。
5.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述打磨平台的下方设有中空槽，所述中空槽内布置有传送带，用于将所述压铸件传送到所述打磨平台处。
6.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具在竖直方向并排设置。
7.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述第一夹具包括固定于所述打磨平台的底板，所述底板上竖向安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上凸设有多个第一圆柱销与所述压铸件一端的圆孔配合，所述第二侧板上固定曲柄连杆滑块机构，所述曲柄连杆滑块机构朝向所述第一侧板的方向固定有夹紧板，所述夹紧板上设有第二圆柱销及夹紧块，通过驱动所述曲柄连杆滑块机构推动所述夹紧板朝向所述第一侧板移动，所述第二圆柱销插入压铸件端面的圆孔内，所述夹紧块夹紧压铸件端面的凸台，以夹紧定位压铸件。
8.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述第二夹具包括夹具体，用于安装压铸件，所述夹具体的一侧设有夹紧装置，所述夹紧装置具有推杆，所述推杆朝向所述夹具体的一端设有夹块，另一端设有手柄，当转动所述手柄时，所述推杆推动所述夹块朝向所述夹具体移动，以夹紧压铸件。
9.根据权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于：所述自动上下料机械手设置于位于所述打磨平台上方的安装板上，所述安装板的底部四周通过立柱安装于所述安装平台，所述四个立柱两两分布于所述打磨平台的两侧，所述安装板上设有电机及被所述电机驱动的链条，通过所述电机及所述链条驱动所述自动上下料机械手移动上料或下料。
10.一种基于权利要求1所述的压铸件多机器人协同打磨装置的打磨方法，其特征在于，包括：先开启所述自动上下料机械手依次将两个压铸件送至所述打磨平台上，并分别通过所述第一夹具和所述第二夹具将压铸件定位夹紧，然后开启所述打磨机械手，所述两个打磨机械手从工件的两侧按照规划好的路径运动到打磨区域，其末端的打磨工具同时对所述第一夹具夹持的压铸件进行打磨，打磨完成后，将打磨完成的压铸件从所述第一夹具上取下，所述打磨机械手移动到第二夹具夹持的压铸件处，对另一个压铸件进行打磨，同时通过所述自动上下料机械手抓取下一个压铸件安装于所述第一夹具上，当所述第二夹具夹持的压铸件打磨完成后，所述打磨机械手再次移动到所述第一夹具夹持的压铸件处打磨，循环进行。