1.一种立式双端面磨床自动上下料机构，由上料机构和下料机构组成，其特征在于：所述上料机构包括垫铁（1）、电控箱（2）、底盘（3）、伺服电机（4）、料棒（5）、挡块（6）、挂钩（7）、旋转轴（8）、回转支架（9）、发讯开关（14），所述底盘（3）置于电控箱（2）上面，底盘（3）下面装有伺服电机（4），伺服电机（4）通过旋转轴（8）连接回转支架（9），回转支架（9）上均布有挂钩（7），挂钩（7）上挂有料棒（5），所述发讯开关（14）安装在底盘（3）上，用于探测料棒（5）上所需磨削的工件（11）；所述下料机构包括电机（12）、传送带（13）、料盘（15），料盘（15）上设有落料缺口，落料缺口下面设有传送带（13），传送带（13）连接电机（12）。
2.根据权利要求1所述的立式双端面磨床自动上下料机构，其特征在于：所述发讯开关（14）采用无线蓝牙传输，当料棒（5）上无需要磨削的工件时，所述发讯开关（14）通过无线信号传输至电控箱（2）内，电控箱（2）发出指令给伺服电机（4），伺服电机（4）旋转将下一根料棒（5）运至上料区域。
3.根据权利要求1所述的立式双端面磨床自动上下料机构，其特征在于：所述回转支架（9）上装有挡块（6），用以保证料棒（5）的位置。
4.根据权利要求1所述的立式双端面磨床自动上下料机构，其特征在于：所述上料机构通过垫铁（1）调整至料盘（15）附近。