一种立式端面磨床自动调整角度结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机床角度调整领域，具体地说是一种立式端面磨床自动调整角度结构。
【背景技术】
[0002]目前，针对立式端面磨床的角度调整，以前都是采用人工手动进行调整的，即利用人工手动改变磨头后端两块相吻合的、带有一定锥度的斜铁位置来实现磨头的角度调整。由于立式磨床的磨头呈竖直放置，而角度调整装置位于机床的最上端，每次需要调整角度时，都需要调整人员爬上机床的最上端，依靠人工手动调节来实现磨头的不同角度调整，这样大大增加了调试工人的劳动强度，而且增加了调试工人在高空作业的风险性，不利于机床安全性及自动化水平的提升。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单，且只需要通过数控系统控制即可实现立式端面磨床角度调整的自动调整角度结构。
[0004]本实用新型解决上述问题所采取的技术方案是:一种立式端面磨床自动调整角度结构，设有磨头、自动调整结构、磨头座、下半圆块，其特征在于:所述的磨头呈竖直放置，在磨头的右侧设有磨头座，磨头座固定不动，在磨头与磨头座之间留有一定的空隙;所述的自动调整结构安装在磨头与磨头座的上部中间部位，且起到连接磨头与磨头座的作用，在磨头与磨头座的下部中间设有一个下半圆块，磨头下部的圆弧面可在下半圆块的圆弧面上转动一定角度。
[0005]本实用新型所述的立式端面磨床自动调整角度结构，其特征在于:所述的自动调整结构，设有调整丝杠、长螺母、调整支座、气缸横支杆、锁紧气缸、涡轮、蜗杆、连接套、伺服电机、涡轮箱、涡轮箱底板、固定座、调整座、上半圆块、防护丝杠、防护螺母、支座，所述的调整支座安装在磨头的上方偏右位置，在调整支座的左侧设有长螺母，长螺母右侧与调整支座的接触面为球面，所述的调整丝杠安装在长螺母的中心位置，在调整丝杠的右端安装有涡轮，涡轮通过一根竖直方向的蜗杆带动传动，在蜗杆的上部设有连接套，连接套的上方设有伺服电机;在涡轮的外侧设有涡轮箱，涡轮箱的底部安装在涡轮箱底板上，涡轮箱底板的左侧固定在固定座上，固定座固定在磨头座上;所述的调整座安装在固定座的左侧，调整座与固定座之间的接触面为带锥度斜面，可以消除调整座与固定座之间的空隙，并具有锁定功能，所述的锁紧气缸安装在调整座的上端，且在调整座的上端两侧各设有一个锁紧气缸，两个锁紧气缸上端通过同一气缸横支杆固定，气缸横支杆通过支座固定在磨头座上;所述的上半圆块安装在调整座的左侧平面处，上半圆块的左侧为圆弧面，圆弧面与磨头上部的圆弧面相吻合，在磨头、上半圆块、调整座、固定座的中心设有一根横向放置的防护丝杠，在防护丝杠的左端设有防护螺母，防护螺母与磨头之间预留一定的空隙。
[0006]本实用新型由于采取上述结构，将自动调整角度结构引入立式端面磨床角度调整结构以后，实现了机床角度的自动调整，不再需要操作人员频繁的爬到机床顶部进行调节，保障了操作人员的工作安全，提升了机床的自动化水平。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0008]图2为本实用新型的结构俯视图；
[0009]图3为本实用新型的自动调整结构示意图。
[0010]图中标记为:1.磨头，2.自动调整结构，3.磨头座，4.下半圆块，5.调整丝杠，6.长螺母，7.调整支座，8.气缸横支杆，9.锁紧气缸，10.涡轮，11.蜗杆，12.连接套，13.伺服电机，14.涡轮箱，15.涡轮箱底板，16.固定座，17.调整座，18.上半圆块，19.防护丝杠，20.防护螺母，21.支座。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0012]如图1、图2、图3所示，本实用新型涉及一种立式端面磨床自动调整角度结构，设有磨头1、自动调整结构2、磨头座3、下半圆块4，其特征在于:所述的磨头I呈竖直放置，在磨头I的右侧设有磨头座3，磨头座3固定不动，在磨头I与磨头座3之间留有一定的空隙；所述的自动调整结构2安装在磨头I与磨头座3的上部中间部位，且起到连接磨头I与磨头座3的作用，在磨头I与磨头座3的下部中间设有一个下半圆块4，磨头I下部的圆弧面可在下半圆块4的圆弧面上转动一定角度。
[0013]本实用新型所述的立式端面磨床自动调整角度结构，其特征在于:所述的自动调整结构2，设有调整丝杠5、长螺母6、调整支座7、气缸横支杆8、锁紧气缸9、涡轮10、蜗杆11、连接套12、伺服电机13、涡轮箱14、涡轮箱底板15、固定座16、调整座17、上半圆块18、防护丝杠19、防护螺母20、支座21，所述的调整支座7安装在磨头I的上方偏右位置，在调整支座7的左侧设有长螺母6，长螺母6右侧与调整支座7的接触面为球面，所述的调整丝杠5安装在长螺母6的中心位置，在调整丝杠5的右端安装有涡轮10，涡轮10通过一根竖直方向的蜗杆11带动传动，在蜗杆11的上部设有连接套12，连接套12的上方设有伺服电机13;在涡轮10的外侧设有涡轮箱14，涡轮箱14的底部安装在涡轮箱底板15上，涡轮箱底板15的左侧固定在固定座16上，固定座16固定在磨头座3上;所述的调整座17安装在固定座16的左侧，调整座17与固定座16之间的接触面为带锥度斜面，可以消除调整座17与固定座16之间的空隙，并具有锁定功能，所述的锁紧气缸9安装在调整座17的上端，且在调整座17的上端两侧各设有一个锁紧气缸9，两个锁紧气缸9上端通过同一气缸横支杆8固定，气缸横支杆8通过支座21固定在磨头座3上;所述的上半圆块18安装在调整座17的左侧平面处，上半圆块18的左侧为圆弧面，圆弧面与磨头I上部的圆弧面相吻合，在磨头1、上半圆块18、调整座17、固定座16的中心设有一根横向放置的防护丝杠19，在防护丝杠19的左端设有防护螺母20，防护螺母20与磨头I之间预留一定的空隙。
[0014]本实用新型在使用时，当磨头I角度需要调整时，启动开关，锁紧气缸9开始向上拉动调整座17，磨头I与磨头座3的上部之间出现空隙，开启伺服电机13，伺服电机13通过连接套12控制蜗杆11转动，蜗杆11带动涡轮10转动，涡轮10同时带动调整丝杠5转动，安装在调整丝杠5左端的长螺母6开始挤压调整支座7，磨头I上部在调整支座7的带动下向右移动，由于在磨头I与磨头座3中间下部设有下半圆块4，所以磨头I是在调整支座7的带动下绕着下半圆块4做顺时针转动，当磨头I达到所需旋转角度时，伺服电机13停止转动，锁紧气缸9开始向下推动调整座17，消除磨头I与磨头座3的上部之间的空隙，保证调整后的机床角度不会随意变动；当磨头I角度需要前倾时，启动开关，锁紧气缸9开始向上拉动调整座17，磨头I与磨头座3的上部之间出现空隙，开动伺服电机13，使伺服电机13反向旋转，伺服电机13通过连接套12控制蜗杆11转动，蜗杆11带动涡轮10转动，涡轮10同时带动调整丝杠5转动，安装在调整丝杠5左端的长螺母6对调整支座7的压力减小，磨头I在自身重力的作用下，绕下半圆块4缓慢做逆时针转动，磨头I上部向左移动，当达到需要角度时，伺服电机13停止转动，锁紧气缸9开始向下推动调整座17，消除磨头I与磨头座3的上部之间的空隙，保证调整后的机床角度不会随意变动。当磨头I角度前倾调节时，为防止长螺母6脱离调整丝杠5造成事故，要确保磨头I与防护螺母19之间的预留间隙可以限制磨头I的调整角度在安全范围内，即当磨头I前倾角度逐渐增大时，磨头I与防护螺母19之间的预留间隙会越来越小，当磨头I与防护螺母19之间无间隙时，磨头I便无法继续向逆时针方向调整角度，确保长螺母6不会因磨头I角度调整过大脱离调整丝杠5。
[0015]本实用新型可用于立式端面磨床的自动调整角度结构，在采用本结构以后，实现了立式端面磨床调整的自动化，降低了操作工人的劳动强度，且调整角度更加精准便捷，使机床的自动化水平得到很大提升。
【主权项】
1.一种立式端面磨床自动调整角度结构，设有磨头、自动调整结构、磨头座、下半圆块，其特征在于:所述的磨头呈竖直放置，在磨头的右侧设有磨头座，磨头座固定不动，在磨头与磨头座之间留有一定的空隙；所述的自动调整结构安装在磨头与磨头座的上部中间部位，且起到连接磨头与磨头座的作用，在磨头与磨头座的下部中间设有一个下半圆块，磨头下部的圆弧面可在下半圆块的圆弧面上转动一定角度。2.根据权利要求1所述的立式端面磨床自动调整角度结构，其特征在于:所述的自动调整结构设有调整丝杠、长螺母、调整支座、气缸横支杆、锁紧气缸、涡轮、蜗杆、连接套、伺服电机、涡轮箱、涡轮箱底板、固定座、调整座、上半圆块、防护丝杠、防护螺母、支座，所述的调整支座安装在磨头的上方偏右位置，在调整支座的左侧设有长螺母，长螺母右侧与调整支座的接触面为球面，所述的调整丝杠安装在长螺母的中心位置，在调整丝杠的右端安装有涡轮，涡轮通过一根竖直方向的蜗杆带动传动，在蜗杆的上部设有连接套，连接套的上方设有伺服电机;在涡轮的外侧设有涡轮箱，涡轮箱的底部安装在涡轮箱底板上，涡轮箱底板的左侧固定在固定座上，固定座固定在磨头座上;所述的调整座安装在固定座的左侧，调整座与固定座之间的接触面为带锥度斜面，可以消除调整座与固定座之间的空隙，并具有锁定功能，所述的锁紧气缸安装在调整座的上端，且在调整座的上端两侧各设有一个锁紧气缸，两个锁紧气缸上端通过同一气缸横支杆固定，气缸横支杆通过支座固定在磨头座上;所述的上半圆块安装在调整座的左侧平面处，上半圆块的左侧为圆弧面，圆弧面与磨头上部的圆弧面相吻合，在磨头、上半圆块、调整座、固定座的中心设有一根横向放置的防护丝杠，在防护丝杠的左端设有防护螺母，防护螺母与磨头之间预留一定的空隙。
【专利摘要】本实用新型涉及一种立式端面磨床自动调整角度结构，由磨头、自动调整结构、磨头座、下半圆块组成，其特征在于：竖直放置的磨头安装在固定不动的磨头座上，磨头与磨头座之间留有一定的空隙，下半圆块起到支点的作用，通过自动调整结构调节磨头上端与磨头座之间的间隙，可以实现磨头角度的仰起与下倾，本结构具有设计合理，使用便捷，且自动化程度高的特点。
【IPC分类】B24B7/16, B24B47/00, B24B41/00
【公开号】CN205325354
【申请号】CN201620057447
【发明人】刘强敏, 王洪仁, 宫清伟
【申请人】乳山市宏远机床制造有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月21日