立式双端面磨床自动上下料机构的制作方法

本发明涉及一种立式双端面磨床自动上下料机构，尤其是一种能解决立式双端面磨床手动上下料速度慢，机床闲置时间过长，提高了机床利用效率，降低了人工上下料的工作强度的自动上下料机构。

背景技术：

现有国内厂家的立式双端面磨床的上下料几乎都由人工完成，一般有两种方式，一种由操作工人将零件依次放入机床的料盘之中，另一种由操作工人将料盘从机床上拿下，将零件依次放入料盘后，再将料盘整体放进机床进行磨削。这两种方式人工上下料的工作强度极大 ，特别是第二种还使机床有着大量空置时间，降低了机床的利用效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效便捷的立式双端面磨床自动上下料机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种立式双端面磨床自动上下料机构，由上料机构和下料机构组成，所述上料机构包括垫铁、电控箱、底盘、伺服电机、料棒、挡块、挂钩、旋转轴、回转支架、发讯开关，所述底盘置于电控箱上面，底盘下面装有伺服电机，伺服电机通过旋转轴连接回转支架，回转支架上均布有挂钩，挂钩上挂有料棒，所述发讯开关安装在底盘上，用于探测料棒上所需磨削的工件；所述下料机构包括电机、传送带、料盘，料盘上设有落料缺口，落料缺口下面设有传送带，传送带连接电机。

所述发讯开关采用无线蓝牙传输，当料棒上无需要磨削的工件时，所述发讯开关通过无线信号传输至电控箱内，电控箱发出指令给伺服电机，伺服电机旋转将下一根料棒运至上料区域。

所述回转支架上装有挡块，用以保证料棒的位置。

所述上料机构通过垫铁调整至料盘附近。

本发明的有益效果是：

本发明解决了立式双端面磨床手动上下料速度慢，机床闲置时间过长，提高了机床利用效率，减少了人工上下料的工作强度。

附图说明

图1为立式双端面磨床自动上下料机构的侧视图；

图2为立式双端面磨床自动上下料机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

如图1、2所示，本发明的立式双端面磨床自动上下料机构，包括：垫铁1、电控箱2、底盘3、伺服电机4、料棒5、挡块6、挂钩7、旋转轴8、回转支架9、立式双端面磨床10、工件11、电机12、传送带13、发讯开关14、料盘15。

上料机构由垫铁1、电控箱2、底盘3、伺服电机4、料棒5、挡块6、挂钩7、旋转轴8、回转支架9、发讯开关14组成，底盘3置于电控箱2上面，底盘3下面装有伺服电机4，伺服电机4通过旋转轴8连接回转支架9，回转支架9上均布有挂钩7，挂钩7上挂有料棒5，回转支架9上装有挡块6，用以保证料棒5的位置。发讯开关14安装在底盘3上，用于探测料棒5上所需磨削的工件11；发讯开关14采用无线蓝牙传输，当料棒5上没有需要磨削的工件时，发讯开关14通过无线信号传输至电控箱2内，电控箱2发出指令给伺服电机4，伺服电机4旋转将下一根料棒5运至上料区域。将料棒5挂在回转支架9上，由伺服电机4及旋转轴8带动回转支架9上，挡块6安装在回转支架9上用以保证料棒5的位置。底盘3保证料棒5在没有旋转到上料位置时料棒5上的工件不会自动脱落。

下料机构由电机12、传送带13、料盘15组成，料盘15上设有落料缺口，落料缺口下面设有传送带13，传送带13连接电机12。工件11在料盘15上，料盘15旋转，到落料区域工件从料盘15的孔上掉落到传送带13上，由电机12带动传送带13将工件传送至下一道工序或集件箱。

调整垫铁1使上下料机构中的底盘3的底面向立式双端面磨床的料盘15顶面靠近至合适位置。将串好工件的料棒5通过挂钩7挂在回转支架9上，回转支架9上安有挡块6用以保证料棒5在回转支架9上的位置。底盘3保证料棒5上的工件在没回转到上料位置时工件不会脱落。发讯开关14用以探测料棒5上是否存在工件。由于整套上料机构为回转机构，故发讯开关14采用无线传输技术方便安装。当发讯开关14检测到料棒5上没有工件时，会自动发射无线讯号给电控箱2，电控箱2接受到指令后发讯给伺服电机4，伺服电机4旋转，将下一根料棒转至上料位继续上料。该上料机构可根据需求安装若干数量的料棒，伺服电机4通过数控系统编程，自动精确分度并定位到预设好的每一个上料位。下料时工件11通过料盘15回转出磨削区域并进入下料区域，工件11到达下料区时料盘底下的缺口会使其自动落入传送带13上，电机12带动传送带13前进，将工件11传送至下一工序或集件箱。