周向面加工单元、机床和操作方法与流程

本发明涉及一种周向面加工单元，所述周向面加工单元用于通过至少一个精加工工具对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行精加工，其中，至少一个精加工工具保持在精加工工具保持器上，并且精加工工具保持器能通过轴承单元在对工件周向面进行加工的期间沿着工件周向面的运动轨道运动。

背景技术：

EP 2617522 B1公开了这种周向面加工单元。

在精加工时，通过旋转驱动装置旋转地驱动工件，使得待加工的工件周向面也旋转。该旋转运动叠加在工件与精加工带之间的以平行于工件轴线的方式定向的相对运动上，该相对运动是通过工件利用振荡驱动装置在平行于工件轴线的方向上的来回运动实现的。由此，工件周向面具有由精加工处理表征的交叉磨削结构。

待加工的工件周向面尤其是曲轴或者凸轮轴的轴承面。必须以高的尺寸精密性制造这些轴承面。尤其是，曲轴或者凸轮轴的轴承面应该被制造成使得它们与曲轴壳体或者凸轮轴壳体的轴承面或者与连杆的轴承面一同尽可能地以高的承载面分量确保无间隙和少摩擦的支承。

已经发现，用于准备对批量工件中的工件进行精加工的装调工作量相对较高。在大批量的制造中，这是不可接受的；相反，在小批量的制造中，这会导致每个工件的高成本。此外，用于制备装配有周向面加工单元的机床的基本开支也相对较高，使得专业化较高的小型企业的投资回收变得困难。

技术实现要素：

由此，本发明的目的在于提供一种周向面加工单元，该周向面加工单元特别良好地适用于对小工件批量的工件进行精加工。

上述目的是通过前述类型的本发明中提到的周向面加工单元实现的，其中，根据本发明的周向面加工单元具有振荡驱动装置，以用于在平行于工件轴线的方向上振荡地驱动精加工工具保持器。

根据本发明的周向面加工单元具有振荡驱动装置，以用于振荡地驱动精加工工件保持器。通过这种方式，与精加工工具保持器共同作用的精加工工具，尤其是精加工带或者精加工石被振荡地驱动。相对于常规的振荡驱动装置，在该驱动装置中，工件在平行于工件轴线的方向上来回运动，可以使用相对小的并且相对紧凑的震荡驱动装置。尤其不必在平行于工件轴线的方向上振荡地驱动包括头架、工件和尾架的整个单元。

通过在周向面加工单元上自动地产生振荡运动，能够与具有非常简单的构造的机床一同应用。机床可以具有非常紧凑的构造，这是因为其仅需要具有旋转驱动装置的工件保持器。

通过设置用于驱动精加工工件保持器的振荡驱动装置，待被加工的工件可以在平行于工件轴线的方向上静止。这方面的优点在于，沿着工件轴线看时，平行地彼此交错布置的工件周向面能够被彼此独立地加工。尤其是，当待被加工的工件周向面的一部分不应该被精加工时(例如曲轴的密封静环)时，能够同时对多个工件周向面进行加工。

在一个特别优选的实施例中，振荡驱动装置在轴承单元和精加工工具保持器之间作用。这意味着，振荡驱动装置布置在轴承单元上，并且精加工工具保持器被振荡地驱动。以此方式，仅精加工工具保持器以及与精加工工具保持器共同作用的精加工工具处于振荡运动。因此，振荡的质量能够降低到最小可能的程度。

在另一个优选的实施例中，振荡驱动装置包括偏心单元。这样的偏心单元允许将旋转运动简单地转换成振荡运动。旋转运动可以利用简单的驱动电机来产生，其中驱动电机通过旋转轴与偏心单元共同作用。

在另一个优选的实施例中，加工单元包括承载单元，在承载单元上以能够运动的方式支承轴承单元的第一轴承部分，其中第一轴承部分具有与第一轴承部分共同偏移的偏转轴承，其中，在偏转轴承上支承有轴承单元的能够相对于第一轴承部分偏转的第二轴承部分，其中，振荡驱动装置和精加工工具保持器布置在第二轴承部分上。在该布置中，承载单元形成周向面加工单元的底座。从底座出发，首先提供用于轴承单元的第一轴承部分相对于承载单元的直线引导。在第一轴承部分上设置有与第一轴承部分共同偏移的偏转轴承，从而使第二轴承部分的偏转在运动学上跟随第一轴承部分的前述的直线运动。这方面的优点在于，在对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行加工的期间，也就是在对例如曲轴的连杆轴承的加工期间，在精加工工具保持器与一方面的精加工工具之间以及与另一方面的偏转轴线之间的间距保持恒定。通过这种方式，工件和精加工工具之间的取决于振荡的摩擦力且由精加工工具与偏转轴线之间的间距定义的杠杆臂的乘积(也就是作用在偏转轴承上的弯曲力矩)也保持恒定。

对于轴承单元的前述的配置来说，优选的是，在承载单元上设置有直线驱动装置，以用于使第一轴承部分能够沿着直线轨道移动。这实现了精加工工具保持器和精加工工具相对于工件的定位，而无需为此提供相应的机床侧的定位装置。在对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行加工时，直线驱动装置不一同偏转，而是保持在恒定的空间位置上。

特别优选的是，直线驱动装置作为用于调节挤压力的挤压装置，至少一个精加工工具以该挤压力朝着待被精加工的工件周向面挤压。对于这样的直线驱动装置的特别优选的示例是气动缸。也作为挤压装置起作用的直线驱动装置也可以同时作为定位装置使用并且提供挤压力。在对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行加工时，气动缸也可以提供长度补偿运动。

作为之前描述的配置的替代方案(其中，轴承单元的第一轴承部分以能够偏移的方式被支承在承载单元上，其中，第一轴承部分具有与第一轴承部分共同偏移的偏转轴承，其中在该偏转轴承上支承有轴承单元的能够相对于第一轴承部分偏转的第二轴承部分)，第一轴承部分能够围绕偏转轴线被偏转地支承在承载单元上，并且第二轴承部分能够被偏移地支承在第一轴承部分上。在这种情况下，直线驱动装置在第一轴承部分和第二轴承部分之间作用；直线驱动装置与第一轴承部分一同围绕偏转轴线偏转。该布置的优点在于，由直线驱动装置产生的挤压力总是能够以垂直于待被精加工的工件面的方式被引入。

当精加工工具被设计成精加工带时，并且当在轴承单元上，尤其是在轴承单元的第二轴承部分上布置有用于储备新的精加工带的储备装置和/或用于收集用过的精加工带的收集装置时，根据本发明的周向面加工单元还能够被特别灵活地应用。通过这种方式，周向面加工单元也在供给精加工带的方面是自给自足的，并且不必与外部的精加工带管理系统的组件相协调。

对于精加工工具被设计成精加工带的情况来说，特别优选的是，周向面加工装置具有精加工带驱动装置，且精加工带驱动装置被设计成牵拉驱动装置并且通过抽出用过的精加工带部分而为精加工工具保持器输送新的精加工带部分。通过这种方式能够提供具有特别简单的构造的精加工带驱动装置，其中精加工带能够以特别简单的方式保持“被牵拉”。

尤其是有利的是，精加工保持器和精加工工具被设计成使得它们能够加工具有不同的直径的工件周向面。通过这种方式，根据本发明的周向面加工单元的应用领域再一次被扩展。在此，可以特别地采用申请人的EP 2803445 A1、DE 102014200445 A1或者DE 102014213194 A1公开的装置。

尤其是，与前述的直径灵活的精加工工具保持器相关地，特别优选的是，还存在可选的精加工带存储装置，当精加工带不与工件接触时，精加工带存储装置存储精加工带的附加部分，并且当精加工带与工件接触时，精加工带存储装置释放精加工带的附加部分。因而，存储装置保持精加工带的附加部分，且当在与工件接触之前优选刚好被直线拉紧的精加工带要与精加工工具保持器的轮廓匹配时，该附加部分被释放。

特别有利的是，根据本发明的被设计用于对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行加工并且提供相应的运动自由度的周向面加工单元也选择性地用于对工件的相对于工件轴线同心的工件周向面进行精加工。在此，工件轴向面例如是曲轴或者凸轮轴的主轴。也就是说，根据本发明的周向面加工单元提供了运动学上的能够对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行加工的先决条件，但是其可以根据需要用于对相对于工件轴线同心的工件周向面进行加工。通过这种方式，根据本发明的周向面加工单元的应用领域被再次扩大。

因此，在机床上不必保持仅被设计用于对相对于工件轴线同心的工件周向面进行加工的单独的周向面加工单元，也就是不必保持不能跟随偏心的工件周向面的轨道路径的周向面加工单元。更确切地说，前述的周向面加工单元先后用于对相对于工件轴线偏心的工件周向面进行精加工并且用于对相对于工件轴线同心的工件周向面进行精加工。

本发明的另外的目的在于提供一种机床，所述机床尤其良好地适用于对小工件批量的工件进行精加工。

上述目的是通过包括前述类型的周向面加工单元和用于保持工件的工件保持器机床来实现的，机床包括至少一个第一定位装置，该第一定位装置用于将周向面加工单元，尤其是将周向面加工单元的承载单元相对于工件进行定位。定位装置尤其具有在平行于工件轴线的方向上的定位轴线，对于定位轴线来说可替换或者附加的是在垂直于工件轴线的方向上的馈送轴线。

此外，工件保持器包括用于以围绕工件轴线的方式驱动工件的旋转驱动装置，其中优选的是，工件以在平行于工件轴线的方向上不能够运动的方式被保持在工件保持器上。通过这种方式可以放弃大尺寸并且较重的例如用于振荡地驱动作为包括头架、工件和尾架振荡的整个单元的驱动装置。

此外，优选的是，机床包括至少一个第二定位装置，该第二定位装置用于定位轴向面加工单元，该周向面加工单元用于对工件的成对的面的垂直于工件轴线的面进行精加工。这样的轴向面加工单元也能够描述为“止推轴承单元”。对于第二定位装置来说，同样优选的是，当其具有在平行于工件轴线的方向上的定位轴线时，对于定位轴线来说可替换的并且附加的是在垂直于工件轴线的方向上的馈送轴线。

在特别优选的轴向面加工单元中具有两个彼此分开的精加工带，这些精加工带分别用于加工成对的面的两个面中的一个面。在常规的轴向面加工单元的情况下，仅使用一个精加工带，其中该加工带被首先输送给成对的面的两个面中的一个，之后被偏转并且接下来被输送给成对的面的两个面中的另一个。在这种常规的轴向面加工单元的情况下，精加工带的推入被索引化，从而避免在第一个面上已经使用过的精加工带在其被偏转后被输送给第二个面。这样的索引化在根据本发明的周向面加工单元的情况下不是必须的。在该单元的情况下设置有两个独立的精加工带，它们分别仅被指定给成对的面的一个面。因此，每个精加工带仅用于成对的面的两个面中的一个。因此，精加工带能够分别被自身地或者无索引化地调整。

可以理解的是，也可以单独地并且与周向面加工单元无关地采用前述的轴向面加工单元，并且该轴向面加工单元也是可以单独地构成本发明。

本发明还涉及一种用于操作前述的周向面加工单元或者前述的机床的接下来探讨的方法。该方法能够有助于根据本发明的周向面加工单元的灵活应用，从而也能经济地精加工小工件批量的工件。

根据根据本发明的第一个方法，通过沿着直线轨道调节至少一个精加工工具的位置来调节如下的力，至少一个精加工工具利用该力朝着待被精加工的工件周向面挤压。通过前述的用于产生挤压力的气动缸以优选的方式实现了位置的调节。该气动缸也提供了长度补偿能力。

根据根据本发明的另一个方法，使周向面加工单元在对工件周向面的精加工的期间和在至少一个精加工工具的振荡运动的期间叠加地在平行于工件轴线的方向上来回运动。通过这种方式可以实现叠加行程，以允许利用确定的宽度的精加工工具对具有较大宽度的工件周向面进行精加工。于是，叠加行程能够用于待被加工的工件周向面的整个宽度，而不需要更换或者调整精加工工具和/或精加工工具保持器。在此，在青睐根据本发明的能够用于各种各样的较宽的工件轴向面的周向面加工单元的情况下，需要考虑到用于精加工确定的工件周向面的较高的加工时长的潜在缺陷。

根据本发明的另一个方法，在使用相同的周向面加工单元的情况下，在同样地夹紧工件时，对同一工件的依次不同的工件周向面进行精加工。不同的工件周向面可以是具有相同几何形状的多个工件周向面，例如相同曲轴的两个连杆轴承。但不同的工件周向面也可以是具有不同几何形状的工件周向面，例如相同曲轴的连杆轴承和主轴承。重要的是，不需要为了专门加工特定的轴承几何形状而保持特定的加工单元。相反，保持根据本发明的周向面加工单元，在花费每个工件的加工时间的情况下加工依次不同的工件周向面。甚至对于认为机床的满负荷运转是不重要的且以小的设备相关投入和可接受的准备时间来加工具有不同几何形状的工件的小批量生产来说，也能通过上述方式来实现这些小批量生产。

不同的工件周向面可以例如是曲轴或者压缩机轴的主轴承、曲柄轴承和/或密封静环或者是凸轮轴的轴承和凸轮面。这样的凸轮轴可以例如是阀驱动装置的凸轮轴或者也可以是具有至少一个相对于轴线偏心布置的偏心部分的偏心轴。

本发明的其他的特征和优点体现在优选的实施例的接下来的说明以及附图中。

附图说明

图1是周向面加工单元的一个实施例的来自第一视角的立体图。

图2是根据图1的周向面加工单元的来自第二视角的立体图。

图3a是根据图1的周向面加工单元的侧视图。

图3b是根据图1的周向面加工单元的对应于图3a中的以IIIb-IIIb示出的截面的俯视图。

图4是具有根据图1的周向面加工单元的机床的一个实施例的立体图。

图5是在精加工带与相对于工件轴线在3点钟方向定位的工件周向面接触时的根据图4的机床的侧面。

图6是在工件面定位在12点钟方向时的对应于图5的侧视图。

图7是轴向面加工单元的立体图。

图8是具有根据图1的周向面加工单元和根据图7的轴向面加工单元的机床的一个实施例的立体图。

具体实施方式

图1至3b示出周向面加工单元的一个实施例，其中周向面加工单元总体上由附图标记10标示。

周向面加工单元10具有承载单元12，以用于与机床的基座和定位装置的连接。承载单元12具有直线引导装置16的第一直线引导部分14，直线引导装置16具有第二直线引导部分18，第二直线引导部分18连接到第一轴承部分20(参见图3b)。直线引导装置16允许第一轴承部分20相对于承载单元12沿着直线轴线22运动。

为了沿着直线轴线22并相对于承载单元12驱动第一轴承部分20，设置具有气动缸26的形式的直线驱动装置24(参见图2)。直线驱动装置24通过一个端部28(例如气缸的后端)支承在承载单元12的支撑部30上。直线驱动装置24的相对端部32(例如活塞的自由端)与耦合件34连接，耦合件34与直线引导装置16的直线引导部分18和第一轴承部分20固定地连接。

第一轴承部分20包括偏转轴承36(参见图3b)。这意味着，偏转轴承36在第一轴承部分20相对于承载单元12偏移时一同沿着直线轨道22偏移。偏转轴承36界定了偏转轴线38。

偏转轴承36用于偏转地支承总体上以参考标号40标示的第二轴承部分。第二轴承部分40具有滚动轴承42，滚动轴承42被容纳在轴承壳体44中，轴承壳体44与第二轴承部分40的底板46连接。

底板46也用于固定接下来将详细描述的振荡驱动装置48(参见图1)。振荡驱动装置48具有用于容纳电机52(参见图1和图3b)的驱动装置壳体50。电机52通过驱动轴54在偏心单元56上作用，偏心单元56与滑座58共同作用。

滑座58用于固定精加工工具保持器60(参见图3b和图2)。当振荡驱动装置48激活时，滑座58和精加工工具保持器60沿着振荡轴线62往复运动；轴承部分20和40以及承载单元12不被振荡驱动装置48振荡地驱动。振荡轴线62尤其以垂直于直线轨道22的方式延伸，其中第一轴承部分20能够相对于承载单元12沿着直线轨道22运动。

精加工工具保持器60用于固定例如未示出的具有精加工石的形式的精加工工具。有利地，精加工工具保持器60与具有精加工带66的形式的精加工工具64共同作用(参见图3a)。为此目的，精加工工具保持器可以具有棱形容纳区域68(还参见图2)。精加工带66的一部分可以从容纳区域68上方在向外张紧的状态下(参见图3a)变形到容纳区域68中，从而该部分在容纳区域68中布置成用于对工件70的工件周向面72进行加工，并且在那里与精加工带66共同作用(参见图1)。

第一轴承部分20和第二轴承部分40共同形成轴承单元74(参见图3b)。为了避免第二轴承部分40相对于第一轴承部分20的不受控的由重力引起的倾斜，在第二轴承部分40上设置有保持臂76，保持臂76在彼此相反的方向上从耦合件34上凸出，并且分别用于固定弹簧78的端部，其中弹簧78通过它们的相对端部与第二轴承部分40的容纳部80连接。

当第二轴承部分40从在图2示出的原始位置开始围绕偏转轴线38向上偏转时，下方的弹簧78延长，从而其在第二轴承部分40上施加一个逐渐增大的拉力。当第二轴承部分40从在图2示出的原始位置开始向下偏转时，上方的弹簧78延长，从而其在第二轴承部分40上施加一个逐渐增大的拉力。在整体上，两个弹簧78界定了第二轴承部分40围绕偏转轴线38的原始位置。同时，两个弹簧78提供了平衡作用力，以抵消来回偏转的第二轴承部分40的惯性力。

轴承单元74，优选的是轴承单元74的第二轴承部分40在优选的实施例中也用于存储具有精加工带66的形式的精加工工具64。为此目的，设置有存储装置82，存储装置82优选地被设计成储存辊84，储存辊84以可旋转的方式固定在第二轴承部分40的底板46上(参见图1)。储存辊84用于存储新的、未使用过的精加工带66。使用过的精加工带66被输送到收集装置86，收集装置86优选地被设计成收集辊88。

存储装置82和收集装置86优选地布置在第二轴承部分40的远离精加工工具保持器60的端部上。

优选地，此外还设置有精加工带驱动装置90，以用于为精加工工具保持器60和工件70提供新的精加工带。精加工带驱动装置90例如包括电机92(参见图3b)，电机92通过传动装置(驱动轴94、驱动皮带96、驱动轮98，还参见图3a)与收集装置86的收集辊88共同作用。

为了能够为精加工工具保持器60和工件70提供新的精加工带66，电机92被操作，使得从收集侧开始使用过的精加工带部分被从精加工工具保持器60的区域中抽出，并且新的精加工带被从存储装置82的储存辊84中抽出。

精加工带66的附加部分可以通过储存装置99(参见图2)储存和释放。储存装置99同样布置在第二轴承部分40上并且优选地连接在存储装置82的后面。

储存装置99包括调节辊99a，调节辊99a在精加工带66的运行方向上看时布置在两个相对辊99b之间。调节辊99a布置在杠杆99c上，杠杆99c的位置能够通过调节气缸99d改变。基于杠杆99c的位置，在两个相对棍99b之间存储有精加工带66的较短或者较长的部分。

图1和2示出了如下状态：中间存储有精加工带66的较短的部分(调节气缸99d回缩)；这对应于如下情形：在精加工带66与工件面72接触时，精加工带66的走向跟随棱形容纳区域68的几何形状，并且在那里要求更多的长度。图3a示出了如下状态：中间存储有精加工带66的较长的部分(调节气缸99d伸展)；这对应于如下情形：精加工带66在容纳区域68中刚好被拉紧，并且在那里要求较少的长度。

图4至6示出了机床，机床在整体上由附图标记100标示，并且包括前面参考图1至3b描述的周向面加工单元10。

机床100具有台座102，机床100能利用台座102竖立在安放面104上。台座102具有紧固面106，紧固面106可以由至少一个或者多个紧固件108形成。

在紧固面106上固定有工件保持器110。工件保持器110例如包括头架112和(未示出的)尾架。头架112具有旋转驱动装置114，以用于使例如具有曲轴的形式的工件70围绕中央工件轴线116旋转。

在工件70围绕工件轴线116旋转时，相对于工件轴线116偏心的工件周向面72沿着运动轨道118运动，图5和6使用点划线示出了运动轨道118。

工件70也可以具有相对于工件轴线116同心的工件周向面120，工件周向面120例如相应地形成曲轴的主轴。

机床100包括接下来将描述的定位装置122，以用于使周向面加工单元10能够沿着定位轴线124定位。定位轴线124以平行于工件轴线116的方式延伸。定位装置122包括定位驱动装置125，定位驱动装置125通过驱动皮带(在图4中被皮带箱126遮盖)在芯轴上作用，芯轴沿着定位轴线124延伸。芯轴以已知的方式与芯轴螺母共同作用，芯轴螺母与定位滑座128连接。定位滑座128具有紧固面130，以用于固定周向面加工单元10的承载单元12。

可以设置具有第二驱动装置125'的第二定位装置122'、第二皮带(在图4中被第二皮带箱126'遮盖)和具有第二紧固面130'的第二定位滑座128'。第二定位装置122'用于使第二定位滑座128'沿着第二定位轴线124'运动。第二定位轴线124'优选地以平行于工件轴线116的方式延伸。第二定位滑座128'能够用于布置附加的周向面加工单元10或者用于布置另外的下部参考图7描述的轴向面加工单元150。

为了精加工工件周向面72，工件70在工件保持器110中被夹紧，即被夹紧在头架112和未示出的尾架之间。

周向面加工单元10可以通过定位装置122沿着定位轴线124定位，从而在沿着工件70看时，精加工带66布置在待精加工的工件周向面72的高度上。

从精加工带66与工件周向面72间隔开的状态开始(参见图4，储存装置99储存精加工带66的较长的附加部分)，精加工带能够朝着工件周向面72被递送。为此目的，直线驱动装置24被驱动，使得第一轴承部分20以及进而整个轴承单元74以及进而精加工工件保持器60和精加工带66朝着工件轴线116运动。为此，精加工带66实现与工件周向面72的接合，参见图5(储存装置99释放中间存储的附加部分)。直线驱动装置24，尤其是气动缸26被驱动，使得精加工工具保持器60不仅是无力的，而且利用预定的挤压力朝向精加工周向面72挤压精加工带66。

为了精加工工件周向面72，工件70通过旋转驱动装置114在围绕工件轴线116的旋转方向上被驱动。由此，工件周向面72沿着运动轨道118运动(参见图5和6)。在工件周向面72沿着运动轨道118运动期间，精加工带66持续地与工件周向面72接触。一方面，产生为了跟随运动轨道118所必须的补偿运动，即第二轴承部分40围绕偏转轴线38相对于第一轴承部分20来回偏转。另一方面，该补偿运动被提供，使得整个轴承单元74相对于承载单元12沿着直线轨道22来回运动。在此，直线驱动装置24的活塞和气缸彼此相对运动。通过这种方式，能够精加工相对于工件轴线116偏心的工件周向面72。

在用于加工工件70的一个特别优选的方法中，对相对于工件轴线116偏心的工件周向面72进行加工的相同的周向面加工单元10也用于精细地对相对于工件轴线116同心的工件周向面120进行精加工。由于工件周向面120不沿着围绕工件轴线116的运动轨道运动，而是仅相对于工件轴线116同心地旋转，所以在精加工工件周向面120时不产生补偿运动。这意味着，第二轴承部分40相对于第一轴承部分20静止并且不围绕偏转轴线38来回偏转。此外，整个轴承单元74静止并且不沿着直线轨道22相对于承载单元12运动。

无论周向面加工单元10是否用于对偏心的工件周向面72或者对同心的工件周向面120进行加工，通过振荡驱动装置48产生精加工工具保持器60以及进而精加工带66的振荡运动。在此优选地，来回运动的质量是小的，并且被限制到滑座58和精加工工具保持器60以及精加工带66的部分。

无论偏心的工件周向面72或者同心的工件周向面120是否应该被加工，振荡驱动装置48可以不被激活。因此，例如可以对曲轴的不应该配置有交叉磨削结构的密封静环进行加工。交叉磨削结构是对工件周向面进行的精加工的特征，但对于轴承座来说是不希望的(这是因为交叉磨削结构可能在曲轴壳体的内侧与外侧之间形成不希望的油传输面)。

对于工件周向面应该被精细地加工出具有交叉磨削结构的情况来说，由振荡驱动装置48产生的振荡运动按照叠加行程的形式与另外的运动相叠加。这尤其是有利的，当精加工带66的宽度小于待精加工的工件周向面72或者120的宽度时，叠加行程可以以简单的方式通过定位装置122实现，该定位装置122使定位滑座128沿着定位轴线来回运动。在此，定位滑座128来回运动的频率低于滑座58和精加工工具保持器60的振荡频率。定位滑座128的附加运动的振幅足够大，使得较狭窄的精加工带66能够对待精加工的工件周向面72、120的整个宽度进行加工。

图7示出了整体上由参考标记150标示的轴向面加工单元。轴向面加工单元150用于对垂直于工件轴线116的成对的面中的面进行精加工。这样的成对的面可以被描述为“止推轴承”。

轴向面加工单元150能够替代周向面加工单元10，但是有利的是，在机床100(参见图8)上附加地设置周向面加工单元10。

轴向面加工单元150用于使不同的加工带66a、66b分别与工件70的成对的面中的不同的面接触。为此目的，轴向面加工单元150包括具有相应的挤压面156、158的挤压工具152、154。挤压工具152、154保持在保持器160上。

图7示出了如下状态下的挤压工具152、154：在彼此相对的方向上定向的挤压面156、158相对彼此具有最小可能的间距。挤压工具152、154能够通过与挤压工具152、154的楔形引导件164共同作用的楔形件162以彼此分开的方式挤压，从而增大挤压面156、158的间距。为了驱动楔形件162而设置有气动缸166。气动缸166的压力还控制如下力，挤压面156、158以该力抵靠在待被精加工的成对的面中的面上。

轴向面加工单元150具有承载单元168，以用于例如与第二定位装置122'(参见图4)的定位滑座128'的连接。

在承载单元168上固定有振荡驱动装置170。振荡驱动装置170通过偏心单元与滑座172共同作用，滑座172相以能够通过直线引导装置174沿着振荡轴线176相对于承载单元168运动的方式被支承。振荡轴线176以垂直于待精加工的工件70的工件轴线116且与之间隔开的方式延伸。

工具保持器160能够直接与滑座172连接。然而，在优选的实施例中，在工具保持器160和滑座172之间布置有附加的直线引导装置178，以用于向工具保持器160提供沿着运动轴线180的附加自由度。运动轴线180优选地平行于工件轴线116。附加的直线引导装置178实现了对工件70的成对的面的垂直于工件轴线的面的加工，工件70在平行于工件轴线116的方向上被振荡地驱动(这在本文描述的机床100中不是这种情况，但是在通常的机床中，被精加工的工件共同与工件保持器以及旋转驱动装置在平行于工件轴线的方向上被振荡地驱动)。此外，附加的直线引导装置178实现了工件70的长度补偿。此外还可以对较宽的座进行加工，其中成对的面的仅一个面被加工。

接下来描述了用于不同的精加工带66a、66b的带引导件，这些带引导件相应地保持两个精加工带66a、66b中的每一个。

从用于不同的精加工带66a、66b的彼此分离的储备单元182、184开始，偏转辊186、188产生使精加工带66a、6b相应地扭转90°的效果。接下来，偏转辊186、188分别连接到第一带夹持装置190。

通过带偏转装置192，精加工带66a、66b分别到达挤压面156、158，其中挤压面156、158分别与精加工面66a、66b的背侧(即，精加工带66a、66b的非摩擦面)共同作用，使得分别位于精加工带的前侧上的摩擦面朝着成对的面的待被精加工的面的每者挤压。

从挤压面156、158开始，精加工带66a、66b分别到达第二带夹持装置194并且最后分别通过偏转辊196、198再次向回转动90°并且最后被输送到(未示出的)收集装置200。收集装置200可以是收集辊或者在最简单的情况下是收集槽。

在轴向面加工单元150布置在机床100上的情况下，在台座102或者其紧固面106上能够布置有另外的承载件202，例如保持轨道，以用于优选地以能够运动的方式地布置分别用于精加工带66a、66b的单独的储备单元182、184。

能够理解的是，通过轴向面加工单元150，能够同时进行对工件70的止推轴承的轴向面的加工和对工件周向面72或者120的精加工(参见图8)。在加工轴向面时，工件70也围绕工件轴线116旋转。该旋转运动通过振荡驱动装置170与精加工带66a、66b沿着振荡轴线176的振荡运动相叠加。

图8示出了工件保持器110的其它部分；除了具有旋转驱动装置114的头架112之外，这些部分是用于滑座222的驱动装置220，其中滑座222能够以平行于工件轴线116的方式运动。滑座222优选地用于固定工件保持器110的未示出的尾架。