本发明涉及一种可实现零点跟随的加工方法，尤其是一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法，实现在FANUC16I系统四轴机床的零点跟随加工。
背景技术：
所谓零点跟随，对于四轴卧式机床上，是指在零件编程零点与工作台中心不重合的情况下，当工作台转动时，机床会自动计算零件零点变化后的坐标。如果机床没有零点跟随功能，需人工计算零点变化后的坐标，然后输入到数控机床中。如四轴卧式精密数控机床DIXI400，采用FANUC16I系统，可用的零点数量只有5个，没有零点跟随功能。当程序零点个数超过5个时，要实现在该设备上进行加工，则需要进行手工计算、手动输入等过程。这些过程在操作中存在计算错误及操作失误的风险，同时加工过程中耗费的人力和时间成本过大，增加了生产成本和制造风险。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法，保证零件在加工过程中具有成本小、制造风险低的特点。
本发明的具体技术方案是，所述的一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法包括以下步骤：
(1)根据零点跟随的计算方法，编写零点跟随计算程序并输入到数控机床中；
(2)将零件安装在机床上，调用零点跟随计算程序，进行加工；
(3)拆卸零件，加工结束；
所述的零点跟随计算方法包括以下步骤：
1)将初始零点输入到数控机床中，记录初始坐标系下的零点X0、Y0、Z0；
2)计算工作台旋转角度α后新的零点坐标X1、Y1、Z1；
X1＝X0*COS(-α)+Z0*SIN(-α)
Y1＝Y0
Z1＝Z0*COS(-α)-X0*SIN(-α)
3)计算工作台旋转后新旧零点的偏差值；
△X＝X1-X0
△Y＝Y1-Y0
△Z＝Z1-Z0
4)将初始零点在X、Y、Z三个方向分别平移△X、△Y、△Z，即移动到X1、Y1、Z1，以X1、Y1、Z1为零点建立局部坐标系，并将局部坐标设定为当前坐标系；
5)在局部坐标系下运行数控程序；
6)加工结束后，取消局部坐标系，回到初始坐标系；
7)使用机床宏程序语言编程。
本发明通过机床宏程序计算零点平移前后的差值，利用机床语言在新的零点下建立局部坐标，在新的坐标系下运行数控程序，加工结束后取消局部坐标系，回到初始坐标系，工作台每旋转一角度都重新建立局部坐标系，加工结束后取消，不存在零点的个数限制，实现了零点变化后的自动计算。本发明开发了四轴卧式机床的零点跟随功能，简化数控编程和零点计算，拓展了机床零点的限制，提高了设备利用率，节省了生产制造成本和人力资源。
具体实施方式
一种可实现四轴机床零点跟随的加工方法包括以下步骤：
(1)根据零点跟随的计算方法，编写零点跟随计算程序并输入到数控机床中；
(2)将零件安装在机床上，调用零点跟随计算程序，进行加工；
(3)拆卸零件，加工结束；
所述的零点跟随计算方法包括以下步骤：
1)将初始零点输入到数控机床中，记录初始坐标系下的零点X0、Y0、Z0；
2)计算工作台旋转角度α后新的零点坐标X1、Y1、Z1；
X1＝X0*COS(-α)+Z0*SIN(-α)
Y1＝Y0
Z1＝Z0*COS(-α)-X0*SIN(-α)
3)计算工作台旋转后新旧零点的偏差值；
△X＝X1-X0
△Y＝Y1-Y0
△Z＝Z1-Z0
4)将初始零点在X、Y、Z三个方向分别平移△X、△Y、△Z，即移动到X1、Y1、Z1，以X1、Y1、Z1为零点建立局部坐标系，并将局部坐标设定为当前坐标系；
5)在局部坐标系下运行数控程序；
6)加工结束后，取消局部坐标系，回到初始坐标系；7)使用机床宏程序语言编程。