本实用新型属于铸造领域，特别是涉及一种保温炉和铸造机器人组合。
背景技术：
铸造作为一种常用的成型方法。包括熔炼金属，制造铸型，并将熔融金属浇入铸型，凝固后获得具有一定形状、尺寸和性能金属零件毛坯。期间，为了保证得到质量更好的毛坯件，需要对浇注温度维持在一个稳定的最佳范围。
铸造一般通过铸造机器人舀料融化后的金属液至铸造模具内成型。通常，为了确保金属液的温度适宜，会人工进行检测，但是人工手持测温计检测点比较单一且存在偏差值，无法准确地测出铝液的实际温度。而保温炉温控表自身的温度检测系统，也需要人为的观察，然后通过温度变化再去人为操作铸造机器人。操作繁琐，不够自动化。
技术实现要素：
鉴于上述，本实用新型的目的在于提供一种保温炉和铸造机器人组合，用于解决现有技术中无法实现精确实时监测保温炉温度，并及时操作铸造机器人的问题。
为实现上述目，本实用新型提供一种保温炉和铸造机器人组合，包括保温炉和铸造机器人，所述保温炉温控器与温度检测装置连接，所述温控器的信号输出端与继电器相连接，所述继电器的输出端与浇铸机器人的可编程控制器的输入端相连，所述机器人的可编程序控制器的输出端又反作用于所述继电器，所述机器人的可编程控制器控制舀料装置，所述继电器还连接报警装置。
作为优选，所述温度检测装置与所述保温炉的热电偶连接。
作为优选，所述报警装置为光报警装置或(和)声报警装置。
如上所述，本实用新型的保温炉和铸造机器人组合，具有以下有益效果：
使用铸造机器人的可编程序控制器实现保温炉温度的同时，通过温度检测决定舀料装置工作与否，整个系统运行成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型实施例的保温炉和铸造机器人组合的示意图。
零件标号说明
1——可编程序控制器，
2——继电器，
3——温控器，
4——温度检测装置，
5——舀料装置，
6——报警装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
为了能够详细地描述本实用新型，接下来通过下述实施例作具体说明：
根据附图1所示，本实施例提供一种保温炉和铸造机器人组合，包括保温炉和铸造机器人，所述保温炉温控器3与温度检测装置4连接，所述温控器3的信号输出端与继电器2相连接，所述继电器2的输出端与浇铸机器人的可编程控制器1的输入端相连，所述机器人的可编程序控制器1的输出端又反作用于所述继电器2，所述机器人的可编程控制器1控制舀料装置5，所述继电器2还连接报警装置6。
温度检测装置4与保温炉的热电偶连接。
报警装置6为光报警装置或(和)声报警装置。
通过本实施例的保温炉和铸造机器人组合，可以更为准确的检测出保温炉内金属液的实际温度，例如按照工艺参数要求在可编程序控制器1内设定某一值上下5°c的温差值为合格温度。然后利用保温炉的热电偶将信号输送至温度检测装置4-温控器3，然后反馈到继电器2，再由浇铸机器人的可编程控制器1判断，当反馈的温度信号在设定值的范围之内，浇铸机器人的可编程控制器1启动铸造机器人的舀料装置5，进行舀料浇铸。当反馈的温度信号没有在设定值的范围之内，铸造机器人的舀料装置5不工作，同时通过继电器2启动报警装置 6。报警提示操作人员该金属液温度没有达到工艺要求；可以避免现场操作人员频繁性人工测温金属液。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。