1.一种铸造机烟气收集系统,其特征在于,由设于铸造机本体上的第一吸烟机构和抓取机器人上的第二吸烟机构构成,两个吸烟机构均包括吸烟罩、与吸烟罩相连的吸烟管道、以及置于吸烟管道末端用于抽吸的吸烟风机;所述铸造机本体上设置有横移机构,第一吸烟机构与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移;所述抓取机器人滑动设置于所述铸造机本体上方,所述抓取机器人的手臂本体通过升降机构连接所述第二吸烟机构,所述第二吸烟机构在升降机构的驱动下升降,两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。
2.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座,所述吸烟罩背面连接一伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座,所述吸烟罩与铸造机本体之间连接有一水平设置的推动气缸,所述吸烟罩与安装座之间连接有两个斜向设置的侧翻气缸。
4.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述手臂本体端部设有抓取机构,所述抓取机构包括抓取气缸、与抓取气缸相连的抓取架,抓取架设有多个支杆,每个支杆上转动设有一个手爪,抓取气缸带动抓取架升降使所有手爪转动完成对产品的夹取或放松。
5.根据权利要求4所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述抓取架设在所述吸烟罩内,所述抓取气缸设在所述吸烟罩的上方。
6.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述第二吸烟机构与升降机构之间设置有旋转底座,所述旋转底座包括固定部和旋转部,所述升降机构固定设在所述旋转部上,所述旋转部与伺服电机连接。
7.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述吸烟管道为柔性伸缩管。
8.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述吸烟风机采用快插结构设置于抓取机器人上。
9.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统,其特征在于,所述吸烟罩与吸烟管道为分 体式结构。