1.管子自动散打机，其特征在于:
包括机台、平移载台、管件载具和打磨装置；
机台，用于承载平移载台和打磨装置；机台的顶面沿长度方向设有平行的丝杆和滑轨，机台的下方设有伺服电机，丝杆两端通过轴承安装在机台顶面且其一端通过传动装置与伺服电机连接；
平移载台，用于承载管件载具；平移载台的底面沿长度方向设有与机台的丝杆配合的螺纹槽,还设有与机台的滑轨配合构成滑动副的滑槽；
管件载具，包括固定在平移载台上的小电机、管件支架，还包括同轴设置的管件前堵头和管件后堵头，管件前堵头的转轴与小电机连接，管件后堵头的转轴通过轴承连接在管件支架上；
打磨装置，包括固定在机台上并横跨平移载台的龙门架，龙门架的顶部设有升降机构，升降机构下方设有散打机头。
2.如权利要求1所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的升降机构包括竖直升降的第一气缸。
3.如权利要求2所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的升降机构还包括可调垂直高度的调节板，调节板设于第一气缸上，散打机头通过调节板与第一气缸连接。
4.如权利要求3所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的散打机头的顶部设有一竖直的弹性挂架，散打机头通过弹性挂架与调节板连接。
5.如权利要求1所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的管件支架上设有水平伸缩的第二气缸，管件后堵头的转轴通过轴承连接在第二气缸上。
6.如权利要求1所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的平移载台上设有四台管件载具，管件载具分别沿平移载台顶面的前后中线和左右中线两两对称设置。
7.如权利要求1所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的丝杆的长度方向取机台的中线进行设置，机台上具有两条滑轨并分设于丝杆两侧。
8.如权利要求1所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的散打机头为气动散打机头。
9.如权利要求1所述的管子自动散打机，其特征在于：所述的散打机头为电动散打机头。