管子自动散打机的制作方法

本实用新型是用于圆形金属管件外圆面打磨的管子自动散打机。

背景技术：

对于圆形金属管件内、外圆面的打磨，一直以来业界主要是采用手工打磨，布置产线工人手持电动或气动散打机，操作手持散打机在管件的内壁或外壁来回移动进行手动打磨。这种实施方式弊端在于：以纯手工操作的方式打磨，效率低、精度差，容易导致圆形金属管件的内圆面或外圆面失圆，甚至导致管件的壁厚工差失准，而且工人劳动强度大、工作环境恶劣。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于弥补现有技术采用纯手工操作的诸多不足，提供一种管子自动散打机，以实现高效、高精度的圆形金属管件外圆面打磨，降低了劳动强度，改善了工作环境。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。

管子自动散打机，包括机台、平移载台、管件载具和打磨装置；

机台，用于承载平移载台和打磨装置；机台的顶面沿长度方向设有平行的丝杆和滑轨，机台的下方设有伺服电机，丝杆两端通过轴承安装在机台顶面且其一端通过传动装置与伺服电机连接；

平移载台，用于承载管件载具；平移载台的底面沿长度方向设有与机台的丝杆配合的螺纹槽,还设有与机台的滑轨配合构成滑动副的滑槽；

管件载具，包括固定在平移载台上的小电机、管件支架，还包括同轴设置的管件前堵头和管件后堵头，管件前堵头的转轴与小电机连接，管件后堵头的转轴通过轴承连接在管件支架上；

打磨装置，包括固定在机台上并横跨平移载台的龙门架，龙门架的顶部设有升降机构，升降机构下方设有散打机头。

作为上述技术方案的改进之一，所述的升降机构包括竖直升降的第一气缸；

进一步的，所述的升降机构还包括可调垂直高度的调节板，调节板设于第一气缸上，散打机头通过调节板与第一气缸连接；

更进一步的，所述的散打机头的顶部设有一竖直的弹性挂架，散打机头通过弹性挂架与调节板连接。

作为上述技术方案的改进之一，所述的管件支架上设有水平伸缩的第二气缸，管件后堵头的转轴通过轴承连接在第二气缸上。

作为上述技术方案的改进之一，所述的平移载台上设有四台管件载具，管件载具分别沿平移载台顶面的前后中线和左右中线两两对称设置。

作为上述技术方案的改进之一，所述的丝杆的长度方向取机台的中线进行设置，机台上具有两条滑轨并分设于丝杆两侧。

在上述技术方案中，可选的，所述的散打机头为气动散打机头。

在上述技术方案中，可选的，所述的散打机头为电动散打机头。

与现有技术相比，本实用新型的管子自动散打机具有以下的积极效果：

(1)打磨装置水平方向不位移，工件载具在丝杆驱动下直线往复运动，使工件主动经过打磨装置实现表面整体打磨加工,安全高效，而且打磨质量更加的稳定；

(2)可布置多个工件载具，一次可以加工两件以上的工件，并且可以实现多工位不停机连续循环作业，比传统的人工作业提升两倍以上的生产效率；

(3)散打机头具有弹性压着的弹性挂架，对工件始终保持良好压触，打磨效果更好。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图3是本实用新型的再一结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，管子自动散打机，包括机台1、平移载台2、管件载具和打磨装置；机台1用于承载平移载台2和打磨装置，其顶面沿长度方向设有平行的丝杆11和滑轨12，其下方设有伺服电机13，丝杆11两端通过轴承14安装在机台1顶面且其一端通过传动装置15与伺服电机13连接；平移载台2用于承载管件载具，在其底面沿长度方向设有与机台1的丝杆11配合的螺纹槽(图中未示出),还设有与机台1的滑轨12配合构成滑动副的滑槽21；管件载具，包括固定在平移载台2上的小电机31、管件支架32，还包括同轴设置的管件前堵头33和管件后堵头34，管件前堵头33的转轴与小电机31连接，管件后堵头34的转轴通过轴承连接在管件支架上；打磨装置，包括固定在机台1上并横跨平移载台2的龙门架41，龙门架41的顶部设有升降机构42，升降机构42下方设有散打机头43。

伺服电机13可驱动丝杆11正向和反向转动，由于平移载台2具有与丝杆11配合的螺纹槽，所以平移载台2随丝杆11的转动将在水平方向直线移动，从而让管件载具来回经过打磨装置的下方；管状工件5装夹在管件载具上，具体是管状工件5两端分别为管件前堵头33和管件后堵头34塞住从而将管状工件5夹持牢固，并且在小电机31驱动下管状工件5沿轴线持续自转；升降机构42驱动散打机头43向下伸出，并保持与管状工件5的外圆面接触。加工时，伺服电机带动丝杆，通过丝杆的正反向旋转驱动平移载台直线往复运动，致使管状工件来回经过下压的散打机头，同时通过小电机使管状工件沿轴线自转，高速旋转的散打机头即可对管状工件的外圆面实现无死角打磨。

在较佳的实施方式中，为了使散打机头43向下伸出的行程具有更大的可调范围，所述的升降机构42包括竖直升降的第一气缸44，还包括可调垂直高度的调节板45，调节板45设于第一气缸44上，散打机头43通过调节板45与第一气缸44连接；通过调节板45的调节，散打机头43与第一气缸44的相对距离可选择性的调节并保持，以此作为气缸行程的补充；

在上述实施方式中，为了使散打机头43始终与管状工件5保持最佳的压触，所述的散打机头43的顶部设有一竖直的弹性挂架46，散打机头43通过弹性挂架46与调节板45连接。

在较佳的实施方式中，为了使管状工件5受到更好的夹持，所述的管件支架32上设有水平伸缩的第二气缸35，管件后堵头34的转轴通过轴承连接在第二气缸35上。

在较佳的实施方式中，为了通过多工位加工进一步提高工作效率，平移载台2上设有四台管件载具，管件载具分别沿平移载台2顶面的前后中线和左右中线两两对称设置。

在较佳的实施方式中，为了使平移载台2移动得更见平稳以提高加工质量，所述的丝杆11的长度方向取机台1的中线进行设置，机台1上具有两条滑轨12并分设于丝杆11两侧。

在上述各种实施方式中，所述的散打机头43可以为气动散打机头，也可以为电动散打机头。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。