一种带有自动上料装置的圆管抛光机的制作方法

本实用新型属于金属抛光设备，具体一种带有自动上料装置的圆管抛光机。

背景技术：

传统的制管抛光机在进行抛光工序时，一般都是通过工作人员手动上料，由于钢管一般较长，一般需要多个工作人员同时操作完成，且需要多个工作人员不停地重复搬运钢管的工作，这种抛光操作方式，需要占用大量的人力资源，而且存在劳动强度大、工作效率低的缺点。

技术实现要素：

针对背景技术提出的不足，本实用新型研究设计出一种带有自动上料装置的圆管抛光设备，只需把钢管放置在储料库上，即可自动上料，节省人力。

本实用新型的技术解决方案：

一种带有自动上料装置的圆管抛光装置，包括抛光设备本体：其特征在于：还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括依次设置的推料装置、接料装置、下料装置、放料装置、举料装置和储料库，分别通过感应开关控制；所述推料装置包括旋转气缸和推料气缸，所述接料装置包括接料气缸、料槽和开门气缸，所述料槽设在气缸上部，形状为“V状”，料槽上升到开门气缸位置，接收钢管，所述料槽一侧还设有盖料，由料槽旋转气缸控制；所述下料装置包括斜道、压料气缸和钩料气缸，所述钩料气缸和压料气缸分被设在斜道底侧末端和上侧中间位置；所述放料装置包括震动平台、所述震动平台左部设有阀门、下部设有倾斜输送台，倾斜输送台可以上升托起震动平台上的钢管，所述举料装置和储料库分别设有举料装置龙门架和储料库龙门架 。

优选地，所述储料库、储料库龙门、送料装置下部均设有气缸，通过气缸配合完成相应上料、卸料和送料。

优选地，所述阀门包括气缸和挡板。

本实用新型的有益效果：

本实用新构使用PLC触屏控制系统控制，通过圆管的多次传送，实现了圆管的自动上料，本实用新型定位准确，自动上料出现的误差小，节省人力物力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图结构示意图。

其中：1、储料库，2、储料库龙门架，3、举料装置，3-1、举料装置龙门架，4、震动平台，5、倾斜输送台，6、阀门 ，7、斜道，7-1、压料气缸,7-2、钩料气缸，8、接料装置，8-1、推料气缸, 8-2 推料气缸滑道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

一种带有自动上料装置的圆管抛光装置，包括抛光设备本体和自动上料装置，所述自动上料装置包括依次设置的推料装置、接料装置8、下料装置、放料装置、举料装置3和储料库1，分别通过感应开关控制。推料装置包括旋转气缸和推料气缸8-1，接料装置8包括接料气缸、料槽和开门气缸，料槽设在气缸上部，形状为“V状”，料槽上升到开门气缸位置，接收钢管，料槽一侧还设有盖料，由料槽旋转气缸控制。下料装置包括斜道7、压料气缸7-1和钩料气缸7-2，钩料气缸7-2和压料气缸7-1分别设在斜道7底侧末端和上侧中间位置。放料装置包括震动平台4，震动平台4左部设有阀门6、下部设有倾斜输送台5，倾斜输送台5可以上升托起震动平台4上的钢管，举料装置和储料库分别设有举料装置龙门架4和储料库龙门架 。储料库、储料库龙门、送料装置下部均设有气缸，气缸底部设置有完成卸料和送料。阀门6包括气缸和挡板。

具体使用过程：

第一流程：料槽有管，接近开关锁住下部动作；当料槽无管，接近开关控制料槽旋转气缸复位，接料气缸上升，压料气缸7-1下压，气缸上部磁性开关（灯亮）感应动作，钩料气缸7-2收缩放管，然后复位，压料气缸7-1接着复位，接料装置8下行放管，接料装置8下部磁性开关感应动作，旋转气缸盖住送料槽，送料气缸往抛光机送管。

第二流程：当斜道7上部无管，感应开关灯灭，倾斜输送台5上升送料，气缸上部磁性开关感应动作（灯亮），开门气缸下行放管，然后上升复位。倾斜输送台5复位，倾斜输送台5下部磁性开关感应（灯亮）动作，给举料装置3下一个动作开启信号，震动平台4上无管时，举料装置3上升，会给倾斜输送台5下一个动作开启信号（举料装置3不下行复位，倾斜输送台5无法动作。倾斜输送台5不下行复位，举料装置3无法动作，举料装置3磁性感应开关与倾斜输送台5磁性感应开关互锁）。

第三流程：

当举料装置3无管时，举料装置3接近开关感应（灯灭）动作，举料装置龙门架3-1下行放管；当举料装置3有管，举料装置3接近开关感应（灯亮）动作，储料库龙门架2快速上升复位停止放管。当储料库龙门架内2无管时，接近开关感应（灯灭）动作，储料库1上升倾斜抬管给储料库龙门2，储料库龙门2接近开关（灯亮），进入下一个放料流程。储料库1停止上升并在停止原点保压停留；当储料库1上升到最高点后，储料库龙门架内1无管，储料库龙门架的2接近开关（灯灭）持续时间50秒钟后，储料库1自动下行复位。等待停机上管。

综上，本实用新型达到预期效果。