一种自动切除压铸件料头机构的制作方法

本实用新型属于塑胶技术领域，具体涉及一种自动切除压铸件料头机构。

背景技术：

压力铸造，简称压铸，是指将熔融状合金在高压、高速条件下充填到模具型腔内，并在高压下使熔融合金快速冷却凝固，从而实现成型的一种精密铸造方法，压铸成型过程中使用的模具，成为压铸模，为了提高生产效率，压铸模一般设计成一模多穴，一次压铸成型即可得到多个压铸件产品，而压铸成型后，同一模的压铸件之间通常通过料头连接在一起，后段工序需要将料头切除分别得到独立的压铸件，现有技术通常使用一种固定支架型的料头切除治具来快速切除压铸件的料头。

在压铸生产过程中，不同模具成型的压铸件料头形状多种多样，现有技术的固定支架型的料头切除治具无法通用配合，常常要制作多套不同刃口的料头切除治具分别进行料头切除作业，工作效率较低，实现效果不理想。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种自动切除压铸件料头机构。

技术方案：本实用新型公开了一种自动切除压铸件料头机构，包括接送料模组和铣料头机，接送料模组包括Z轴接料模组和X轴送料模组，Z轴接料模组包括接料台和带动接料台进行上下运动的活动气缸，X轴送料模组包括底座、位于所述底座上的机械手和驱动机械手进行水平运动的活动气缸，Z轴接料模组设置在X轴送料模组的一侧，所述Z轴接料模组的下方设有对待加工压铸件进行定位的定位平台，该定位平台上设有传感器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的定位平台上设有定位机构，该定位机构包括竖直截面成L字形结构的定位块，该定位块成对设置在定位平台上且相互呼应的定位块开口相对设置。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的传感器为压力传感器，且该压力传感器设置在所述定位块与所述待加工的压铸件的接触表面。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的接料台上设有用于检测借料台上是否存在待加工压铸件的压力传感器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的传感器与机械手配合工作，当定位平台上的传感器检测到该定位平台存在有待加工的压铸件时，通知机械手进行取料送料工作。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的压力传感器与带动接料台进行上下运动的活动气缸配合工作，当该压力传感器检测到接料台上存在待加工的压铸件时，上述活动气缸带动接料台下降至定位平台上，当定位平台上不存在待加工的压铸件时，上述活动气缸带动接料台上升至原位等待下一待加工压铸件。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型通过采用铣料头机可整齐规则的将料头切除，不会产生人工处理所产生的凹凸不平等问题；

2、本实用新型的料头切除良率由30％提升至96％，减少67％的操作人员数量，切除加工时间大大减少，工作效率大大提高；

3、本实用新型结构简单，操作方便，适用于各个形状的料头，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位平台结构示意图；

图3为本实用新型的Z轴接料模组结构示意图；

图4为本实用新型的X轴送料模组结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图4所示，本实施例的一种自动切除压铸件料头机构，包括接送料模组和铣料头机，接送料模组包括Z轴接料模组1和X轴送料模组2，Z轴接料模组1包括接料台11和带动接料台11进行上下运动的活动气缸，X轴送料模组2包括底座21、位于所述底座21上的机械手22和驱动机械手22进行水平运动的活动气缸，Z轴接料模组1设置在X轴送料模组2的一侧，所述Z轴接料模组1的下方设有对待加工压铸件进行定位的定位平台3，该定位平台3上设有传感器。

定位平台3上设有定位机构，该定位机构包括竖直截面成L字形结构的定位块31，该定位块成对设置在定位平台上且相互呼应的定位块开口相对设置。

传感器为压力传感器，且该压力传感器设置在所述定位块31与所述待加工的压铸件的接触表面。

接料台上设有用于检测借料台上是否存在待加工压铸件的压力传感器。

传感器与机械手配合工作，当定位平台3上的传感器检测到该定位平台3存在有待加工的压铸件时，通知机械手进行取料送料工作。

压力传感器与带动接料台进行上下运动的活动气缸配合工作，当该压力传感器检测到接料台上存在待加工的压铸件时，上述活动气缸带动接料台下降至定位平台上，当定位平台上不存在待加工的压铸件时，上述活动气缸带动接料台上升至原位等待下一待加工压铸件。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。