1.3D凹面抛光的曲面抛光机，包括箱体部件和传动主体，所述传动主体安装在箱体部件内，所述传动主体上设有回转组件，所述回转组件既可以做公转运动也可以做自转运动，且公转和自转速度可调；其特征在于：还设有上盘底板、线性滑轨Ⅰ、凸轮结构、减速电机、丝杆升降机、抬升架、线性滑轨Ⅱ、连接组件、滑轨安装板、支撑架、抛光毛轮；所述线性滑轨Ⅱ安装在箱体部件的立柱上，所述丝杆升降机安装在箱体部件的横梁上，所述丝杆升降机的下端与抬升架相连，所述抬升架与上盘底板相连，所述凸轮结构和线性滑轨Ⅰ安装在上盘底板上，所述滑轨安装板安装在线性滑轨Ⅰ上，所述支撑架穿过上盘底板并与滑轨安装板相连，所述抛光毛轮安装在支撑架上，所述连接组件与凸轮结构及滑轨安装板相连，所述凸轮结构通过传动机构与减速电机相连，所述滑轨安装板上安装有电机，所述电机通过传动机构与抛光毛轮相连。
2.根据权利要求1所述的3D凹面抛光的曲面抛光机，其特征在于：还设有安全装置，所述安全装置固定在箱体部件一侧，由电气伺服控制安全气缸伸缩实现上盘底板的升降。
3.根据权利要求1或2所述的3D凹面抛光的曲面抛光机，其特征在于：所述线性滑轨Ⅰ、连接组件、滑轨安装板、支撑架、抛光毛轮为四组。
4.根据权利要求1或2所述的3D凹面抛光的曲面抛光机，其特征在于：所述回转组件为六个。
5.根据权利要求1或2所述的3D凹面抛光的曲面抛光机，其特征在于：所述丝杆升降机通过抬升架控制上盘底板的升降速度，并通过线性滑轨Ⅱ实现其上下移动的导向。