1.一种全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：包括依次连接的多个抛磨装置(1)以及用于放置蓝宝石片的载具(2)，所述抛磨装置(1)的前面设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有送料滚筒输送线(4)和回料滚筒输送线(5)，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置，所述抛磨装置(1)包括机架(1-20)以及安装在机架(1-20)上的多个抛磨机构，所述每个抛磨机构正上方的机架(1-20)上均安装有一个载具压紧及平移机构，所述每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，所述机架(1-20)上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置(6)，所述抛磨机构包括安装架(1-2)、抛磨盘(1-4)以及第一电机(1-1)，所述安装架(1-2)与机架(1-20)连接，所述第一电机(1-1)与安装架(1-2)连接，所述第一电机(1-1)的输出轴与抛磨盘(1-4)连接，所述载具压紧及平移机构包括安装板(1-7)、第一气缸(1-14)、移动座(1-17)、第一铰接板(1-11)以及连接在安装板(1-7)上的电机架(1-8)，所述安装板(1-7)安装在机架(1-20)上，所述安装板(1-7)上前后两侧设有横向导向柱(1-6)，所述移动座(1-17)通过第一直线轴承(1-5)与横向导向柱(1-6)连接并可沿横向导向柱(1-6)滑动，所述移动座(1-17)的左右两侧设有纵向导向柱(1-16)，所述第一气缸(1-14)通过第二直线轴承(1-15)与纵向导向柱(1-16)连接并可沿纵向导向柱(1-16)滑动，所述第一气缸(1-14)上旋有丝杆(1-12)，所述丝杆(1-12)与移动座(1-17)可转动连接，所述丝杆(1-12)的端部设有手柄(1-13)，所述电机架(1-8)上连接有第二电机(1-9)，所述第二电机(1-9)的输出轴上连接有偏心块(1-10)，所述第一铰接板(1-11)的一端与偏心块(1-10)铰接，所述第一铰接板(1-11)的另一端与移动座(1-17)铰接，所述第一气缸(1-14)的活塞杆上连接有压杆柱(1-18)，所述载具(2)包括压盘(2-5)和连接在压盘(2-5)一个端面上的吸盘(2-6)，所述吸盘(2-6)上设有放置蓝宝石片的放置槽(2-1)，所述放置槽(2-1)内设有用于吸住蓝宝石片的绒毛，所述压盘(2-5)的另一个端面上设有供压杆柱(1-18)压入的凹孔(2-2)。
2.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述送料滚筒输送线(4)包括安装在工作台(3)上的第三电机(4-2)以及与工作台(3)可转动连接的多个平行设置 的第一滚筒(4-1)，所述第三电机(4-2)带动所有的第一滚筒(4-1)旋转，所述回料滚筒输送线(5)包括安装在工作台(3)上的第四电机(5-2)以及与工作台(3)可转动连接的多个平行设置的第二滚筒(5-1)，所述第四电机(5-2)带动所有的第二滚筒(5-1)旋转，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置是指，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗防护罩(5-3)，所述清洗防护罩(5-3)内设有清洗出水管(5-4)。
3.根据权利要求2所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述送料滚筒输送线(4)上设有用于载具(2)输送时的导向定位机构，所述导向定位机构包括固定板(4-5)、固定条(4-6)以及两个导向杆(4-3)，所述固定板(4-5)和固定条(4-6)均与工作台(3)连接且位于第一滚筒(4-1)的下面，所述固定板(4-5)上设有第二气缸(4-7)和滑杆(4-10)，所述滑杆(4-10)上设有两个滑块(4-8)，所述第二气缸(4-7)的活塞杆上铰接有两个第二铰接板(4-9)，所述两个滑块(4-8)分别与相对应的第二铰接板(4-9)铰接，所述两个导向杆(4-3)均位于第一滚筒(4-1)的上面，所述两个导向杆(4-3)的一端分别与第一滚筒(4-1)两端处的工作台(3)铰接，所述每个导向杆(4-3)可在与工作台(3)的铰接处伸缩滑动，所述两个导向杆(4-3)的另一端分别与相对应的滑块(4-8)铰接，所述固定条(4-6)上设有两个用于载具(2)定位的限位柱(4-4)。
4.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述压杆柱(1-18)的下端呈圆锥形结构(1-19)，所述凹孔(2-2)侧壁设有与圆锥形结构(1-19)相配合的锥形面(2-3)。
5.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述机械手上下料装置(6)包括基座(6-8)，所述基座(6-8)通过轨道(6-1)与机架(1-20)连接，所述轨道(6-1)上设有齿条(6-2)，所述基座(6-8)上连接有第八电机(6-7)，所述第八电机(6-7)的输出轴上连接有齿轮(6-6)，所述齿轮(6-6)与齿条(6-2)啮合，所述基座(6-8)上设有接近开关感应块(6-3)，所述每个抛磨工位处的机架(1-20)上均设有一个与接近开关感应块(6-3)相对应的接近开关(6-5)，所述基座(6-8)上平行设有两个相同的机械手，所述每个机械手均包括固定臂(6-9)、第一转动臂(6-12)、第二转动臂(6-15)以及连接在第二转动臂(6-15)上的机械手爪，所述固定臂(6-9)上安装有第五电机(6-10)和第一减速器(6-11)， 所述第一减速器(6-11)由第五电机(6-10)驱动，所述第一转动臂(6-12)连接在第一减速器(6-11)的输出端上，所述第一转动臂(6-12)上安装有第六电机(6-13)和第二减速器(6-14)，所述第二减速器(6-14)由第六电机(6-13)驱动，所述第二转动臂(6-15)连接在第二减速器(6-14)的输出端上，所述机械手爪包括支架(6-17)、空心转轴(6-45)、上盖板(6-51)以及下盖板(6-49)，所述支架(6-17)与第二转动臂(6-15)连接，所述空心转轴(6-45)通过第一无油衬套(6-44)与支架(6-17)可转动连接，所述上盖板(6-51)与下盖板(6-49)扣合并连接在一起，所述上盖板(6-51)和下盖板(6-49)一起与空心转轴(6-45)的端部连接，所述上盖板(6-51)和下盖板(6-49)之间铰接有两个用于夹在载具(2)的压盘(2-5)侧面的圆环形凹槽(2-4)内的弧形夹指(6-16)，所述弧形夹指(6-16)的截面呈圆形且直径小于压盘(2-5)的厚度，所述两个弧形夹指(6-16)上连接有用于其开合的第一驱动机构，所述支架(6-17)上设有带动空心转轴(6-45)旋转的第二驱动机构。
6.根据权利要求5所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第三气缸(6-36)、楔形块(6-40)、斜推板(6-41)以及推拉杆(6-43)，所述第三气缸(6-36)的缸体与第二转动臂(6-15)连接，所述楔形块(6-40)与第三气缸(6-36)的活塞杆连接，所述推拉杆(6-43)位于空心转轴(6-45)内并可沿空心转轴(6-45)轴向移动，所述斜推板(6-41)与推拉杆(6-43)的尾端连接，所述楔形块(6-40)底部的斜面与斜推板(6-41)上的斜面相贴合并可相对滑动，所述两个弧形夹指(6-16)的尾端均铰接有一个第一连接杆(6-52)，所述推拉杆(6-43)的前端连接有可转动的第二连接杆(6-50)，所述两个第一连接杆(6-52)分别与第二连接杆(6-50)的两端铰接，所述推拉杆(6-43)上连接有卡簧(6-48)，所述推拉杆(6-43)上套有第一弹簧(6-47)，所述第一弹簧(6-47)的两端分别顶在卡簧(6-48)和空心转轴(6-45)上。
7.根据权利要求5所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第七电机(6-19)、第三减速器(6-18)、第一锥齿轮(6-42)以及第二锥齿轮(6-46)，所述第三减速器(6-18)连接在支架(6-17)内腔中，所述第七电机(6-19)安装在第三减速器(6-18)上，所述第七电机(6-19)的电机轴与第三减速器(6-18)的输入轴连接，所述第一锥齿轮(6-42)连接在第三减速器(6-18)的输出轴上，所述第二锥齿轮(6-46)连接在 空心转轴(6-45)上，所述第一锥齿轮(6-42)与第二锥齿轮(6-46)啮合。
8.根据权利要求6所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述斜推板(6-41)上连接有导向螺钉(6-39)，所述导向螺钉(6-39)通过第二无油衬套(6-38)与支架(6-17)可滑动连接，所述导向螺钉(6-39)上套有第二弹簧(6-37)，所述第二弹簧(6-37)顶在导向螺钉(6-39)的螺钉头与第二无油衬套(6-38)之间。
9.根据权利要求5所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述第一转动臂(6-12)与第一减速器(6-11)之间设有用于限制第一转动臂(6-12)正反向转动范围的第一机械限位块(6-23)和第一光电限位开关(6-24)，所述第二转动臂(6-15)与第二减速器(6-14)之间设有用于限制第二转动臂(6-15)正反向转动范围的第二机械限位块(6-20)和第二光电限位开关(6-32)。
10.根据权利要求5所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述基座(6-8)上设有光电距离传感器(6-4)，所述第一气缸(1-14)上设有与光电距离传感器(6-4)对应的光电距离传感器定位块(6-53)。