一种自动磨边机的制作方法

本发明涉及一种自动磨边机。

背景技术：

传统的圆面钢材和玻璃的磨边需要人手操作，对于日渐紧张的用工环境，人力成本是最大的成本，这样的人手操作不但费时费力，而且效率极为低下，针对以上问题急需技术上的提高，和机械化的生产，尤其是机械自动化。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有生产的不足之处，提供一种高效自动化的产品。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种自动磨边机，包括：

载物台，该载物台设置有至少三根环绕成圆形的钢条作为底座，每根钢条上设置若干定位孔，其中每根钢条上对应相同的定位孔上设置有限位柱用于放置不同尺寸加工件，该限位柱顶端设置有向圆心的斜向上楔块；

工作台，该工作台包括上层支架和下层支架，其中在上层支架的上表面左右两端设置有对称的滑轨，滑轨上设置有与滑轨方向一致的连臂自动机械手，所述连臂自动机械手包括连臂和设置于连臂前后两端且相对工作台垂直运动的第一机械手和第二机械手，在上层支架上设置有打磨电机和转盘，该打磨电机设置在导轨上，在所述转盘中间设置有用以吸附加工件的吸气口，在所述下层支架上设置有气泵和转盘电机，该转盘分别与气泵和转盘电机连接；

输送带，所述输送带设置于工作台后方，用于把加工完的加工件运输到设定位置；

控制装置，该控制装置设置于工作台的侧面，该控制装置分别与第一机械手、第二机械手、打磨电机、转动电机以及气泵电性连接，在控制装置的控制下，第一机械手与第二机械手分别向下运动取出待加工件和已加工件且向上运动回到始发位置后，连臂自动机械手沿滑轨方向滑动到输送带上方，第一机械手放下待加工价到转盘上和第二机械手放下已加工件到运输带上且连臂自动机械手沿滑轨移动回到原来位置，与此同时，转盘吸附待加工件并开始转动，打磨电机开始转动并沿导轨方向移动靠近待加工件，打磨完成，打磨电机回位并重复以上动作。

于一个或多个实施例中，所述连臂自动机械手上设置有移动电机，在其中一根滑轨边上设置有与移动电机相配合的齿条，连臂自动机械手在移动电机的工作下沿滑轨方向运动。

于一个或多个实施例中，在所述第一机械手和第二机械手上均设有伺服电机、气泵以及用以取放加工件的吸盘。

于一个或多个实施例中，在所述第一机械手上设置有支撑板、连接件和三根支撑轴，其中在所述支撑板上形成有三个轴孔，该支撑板设置于滑轨上并可沿滑轨方向滑动，所述连接件分别与支撑轴和吸盘连接，所述支撑轴穿过支撑板并在伺服电机的作用下竖直运动。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手设置有三个吸盘，第二机械手设置有一个吸盘。

于一个或多个实施例中，所述第二机械手先于第一机械手动作。

于一个或多个实施例中，所述连臂自动机械手上设置有连臂，该连臂靠中心处设置有横杆，该横杆与滑轨滑动连接。

于一个或多个实施例中，在所述输送带的末端以及末端其中一边上均设置有工作台和载物台。

有益效果：本发明提供一种自动磨边机实现了磨边的自动化机械生产，极大的降低了人工成本，同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例自动磨边机的结构示意图。

图2为本发明实施例自动磨边机的另一结构示意图。

图3为本发明实施例自动磨边机载物台的结构示意图。

图4为本发明实施例自动磨边机载物台的载物台及工作台的结构示意图。

图5为本发明实施例自动磨边机的结构示意图。

图6为本发明实施例自动磨边机载物台的第一机械手的吸盘结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对

本技术：
方案作进一步描述：

实施例：

参见附图1-6，本实施例是一种自动磨边机，包括：

载物台1，在该载物台1上设置有至少三根环绕成圆形的钢条11作为底座，每根钢条11上设置若干定位孔12，其中每根钢条11上对应相同的定位孔12上设置有限位柱13用于放置不同尺寸加工件，该限位柱13顶端设置有向圆心的斜向上楔块14；

工作台2，该工作台2包括上层支架21、和下层支架22，其中上层支架21的上表面左右两端设置有对称的滑轨23，滑轨23上设置有与滑轨23方向一致的连臂自动机械手24，所述连臂自动机械手包括连臂25和设置于连臂25前后两端且垂直运动的第一机械手26和垂直运动的第二机械手27，在上层支架21上设置有打磨电机28和转盘29，该打磨电机28设置在导轨210上，在所述转盘29中间设置有吸气口211，用以吸附加工件，在所述下层支架22上设置有气泵和转盘电机212，该转盘29分别与气泵和转盘电机212连接；

输送带3，所述输送带3设置于工作台后，用于把加工完的加工件运输到设定位置；

控制装置4，该控制装置4设置于工作台2的侧面，该控制装置4分别与第一机械手26、第二机械手27、打磨电机28、转动电机212以及气泵电性连接，在控制装置4的控制下，第一机械手26与第二机械手27分别向下运动取出待加工件和已加工件且向上运动回到始发位置后，连臂自动机械手24沿滑轨23方向滑动到输送带3上方，第一机械手26放下待加工价到转盘29上和第二机械手27放下已加工件到运输带3上且连臂自动机械手24沿滑轨23移动回到原来位置，与此同时，转盘29吸附待加工件并开始转动，打磨电机28开始转动并沿导轨210方向移动靠近待加工件，打磨完成，打磨电机28回位并重复以上动作。

于一个或多个实施例中，所述连臂自动机械手24上设置有移动电机213，在其中一根滑轨23边上设置有与移动电机213相配合的齿条214，连臂自动机械手24在移动电机213的工作下沿滑轨214方向运动。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手26和第二机械手27上均设有伺服电机215、气泵以及吸盘216用以取放加工件。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手26上设置有支撑板217、连接件220和三根支撑轴221，该支撑板217形成有三个支撑孔并设置于滑轨23上并沿滑轨23方向滑动，所述连接件220分别连接支撑轴221和吸盘216，所述支撑轴221穿过支撑板217并在伺服电机的作用下竖直运动。

于一个或多个实施例中，所述第一机械手26设置有三个吸盘218，第二机械手27设置有一个吸盘。

于一个或多个实施例中，所述第二机械手27先于第一机械手动作26。

于一个或多个实施例中，所述连臂自动机械手24上设置有连臂25，该连臂靠25中心处设置有横杆219，该横杆219与滑轨23滑动连接。

于一个或多个实施例中，所述输送带3末端和末端其中一边均设置有工作台2和载物台1。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种自动磨边机实现了磨边的自动化机械生产，极大地降低人工成本和提高了工作效率一种自动磨边机，包括：载物台、工作台、输送带和控制装置，载物台设置有至少三根形成有若干定位孔的环绕成圆形的钢条，每根钢条上对应相同的定位孔上设有带楔块的限位柱；所述工作台包括上层支架和下层支架，上层支架的上设有对称的滑轨，滑轨上设有连臂自动机械手，其包括连臂、垂直运动的第一机械手和垂直运动的第二机械手，上层支架上设有打磨电机和形成有吸气口的转盘，该打磨电机设置在导轨上，所述下层支架上设置有气泵和转盘电机，该转盘分别与气泵和转盘电机连接；控制装置，该控制装置设置于工作台的侧面。

技术研发人员：陈智
受保护的技术使用者：新兴县博腾科技有限公司
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.08.01