1.一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述喷砂除锈系统包括爬壁机器人子系统、喷砂机构、供砂管路、回收管路、旋风分离器、引风机、滤筒除尘器、储气罐、空压机、控制系统、遥控器、储尘箱、常开电动阀、储砂罐、常闭电磁阀、调节阀和喷砂罐；其中，所述爬壁机器人子系统包括滑杆、防坠器、吊耳、控制板和底盘，所述滑杆固定在船体上，所述滑杆用于将所述防坠器悬挂在船体上，所述防坠器的上端与所述滑杆连接，所述防坠器的下端与所述吊耳连接，所述吊耳用焊接的方式固定在所述底盘上，所述控制板设置在所述底盘上，所述控制板与所述遥控器相配合用于控制所述爬壁机器人子系统运动；所述喷砂机构固定在所述底盘上，所述喷砂机构包括密封罩、喷砂入口管、喷枪、喷砂回收管和弹性密封圈，所述弹性密封圈固定在所述密封罩的下端，所述弹性密封圈用于实现所述密封罩与所述船体之间的弹性接触，所述喷砂入口管设置在所述密封罩上，所述喷砂回收管设置在所述密封罩上；所述喷砂入口管与所述供砂管路连接，所述喷砂回收管与所述回收管路连接，所述回收管路与所述旋风分离器连接，所述旋风分离器的出口与所述滤筒除尘器连接，所述滤筒除尘器的出口与所述引风机连接，所述滤筒除尘器的下端设置有所述储尘箱，所述储尘箱用于储存细小灰尘；所述旋风分离器的下端与所述储砂罐连接，所述储砂罐设置在所述喷砂罐内部，所述喷砂罐上设置有法兰盖，所述储砂罐的下端设置有所述常闭电磁阀，所述喷砂罐的下端与所述供砂管路之间设置有所述调节阀；所述空压机与所述控制系统电连接，所述空压机的出口与所述储气罐通过管路连接，所述储气罐与所述供砂管路通过管路连接，所述供砂管路和所述储气罐之间的连接管路上设置有所述常开电动阀。
2.根据权利要求1所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述旋风分离器包括直管段和锥管段，所述直管段和所述锥管段相连接，所述锥管段的小端设置在所述储砂罐内部。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述常开电动阀和所述常闭电磁阀均与所述控制系统电连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述密封罩上设置有耳板，所述耳板用于将所述密封罩固定在所述底盘上。
5.根据权利要求4所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述密封罩上设置有4个所述耳板，所述耳板均匀的设置在所述密封罩的圆周方向上，所述耳板焊接在所述密封罩的外壳上。
6.根据权利要求1所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述密封罩为半球形结构，所述密封罩为中空结构，所述喷砂入口管与所述密封罩的内部空间连通，所述喷砂回收管与所述密封罩的内部空间连通，所述喷砂入口管的轴线与所述密封罩的轴线间的夹角在15°～30°之间，所述喷砂回收管的轴线与所述密封罩的轴线间的夹角在60°～75°之间。
7.根据权利要求1所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述底盘包括框架、安装在所述框架上的履带和安装在所述履带上的橡胶吸盘，所述橡胶吸盘用于增大与船体间的摩擦力。
8.根据权利要求7所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述框架的两侧分别设置一个所述履带和一个电机，所述电机用于驱动所述履带转动，所述履带用于带动所述底盘在所述船体上移动；所述履带上安装有矩形永磁铁，所述矩形永磁铁与所述船体相互吸引，所述矩形永磁铁用于将所述履带吸附在所述船体上。
9.根据权利要求8所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述矩形永磁铁固定在所述履带上，所述矩形永磁铁与所述履带间采用螺钉固定，所述矩形永磁铁为钕铁硼磁铁。
10.根据权利要求9所述的一种用于船舶的喷砂除锈系统，其特征在于，所述喷砂罐上设置有加砂口，所述法兰盖固定在所述加砂口上，所述法兰盖和所述喷砂罐间采用螺栓固定。