一种差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统及方法与流程

本发明涉及一种过滤网自动识别检测系统及方法，用于检测差压铸造模具的下模腔是否放置过滤网，属于差压铸造模具自动识别技术领域。

背景技术：

转向节是汽车转向桥上的主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。

差压铸造是铸造铝转向节的最新工艺设备，差压铸造浇注工艺使用的是底注式模式，所述铸造机主要运动为通过液压系统的上下运动，液压系统通过控制器传输电信号来控制。

所述下模腔开设有底注通道，称为浇口，所述过滤网为倒锥型圆台形状。两端开口中空，侧面为镂空网状结构，颜色棕黄色。放置时大口朝下，小口朝上，所述过滤网大口的直径略大于所述浇口直径，覆盖在所述浇口上方，所述差压铸造模具有多个模腔，所述下模腔浇口放置过滤网，所述过滤网可过滤所述浇口上升的铝液，差压铸造的过滤网放置对于防止夹渣的产品有重要意义，夹渣对产品的强度、产品的安全性能有非常大的影响。由于过滤网是每次生产过程都要放置到每个模腔，而模腔有多个，生产密度又大，可能会造成忘记放置。忘记放置过滤网将会产生内部夹渣问题又无法被检查出来。

因此，设计一种可以提醒及强制使工人放过滤网的防错设备，是防止过滤网漏放关键手段。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有多个模腔需要放置过滤网、生产密度大、容易漏放过滤网等技术缺陷，进而提供一种差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统及方法，来避免由于操作工漏放过滤网所带来的夹渣风险，本发明还提供一种具有过滤网自动识别检测系统的差压铸造系统。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统，其特殊之处在于：包括光源、ccd黑白相机、常闭电磁继电器以及过滤网判断单元；

所述光源照亮设定的过滤网放置区域；ccd黑白相机对准设定的过滤网放置区域拍照；

所述ccd黑白相机的输出端与过滤网判断单元连接，过滤网判断单元发出持续脉冲信号给常闭电磁继电器；差压铸造控制器的输出端通过常闭电磁继电器与控压机连接。

上述差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统还包括常开开关，所述常开开关与常闭电磁继电器并联。

上述过滤网判断单元包括比较单元和脉冲信号产生单元，所述比较单元将ccd黑白相机的灰白色阶信号与设定的阈值范围进行对比，脉冲信号产生单元根据对比结果输出脉冲信号给常闭电磁继电器。

上述比较单元的输出端还与警报单元连接。

上述常开开关采用锁式强制开关。

上述光源为一个或多个非自然光颜色的led光源。

一种基于上述过滤网自动识别检测系统的差压铸造系统，包括上模腔、下模腔、设置在下模腔上的浇口、覆盖在浇口上的过滤网、用于驱动上模腔运动的控压机以及与控压机连接的差压铸造控制器，所述下模腔上涂覆有白色涂料，其特征在于：所述光源照亮差压铸造模具的下模腔浇口，所述ccd黑白相机的视野包括所有差压铸造模具的下模腔浇口。

上述差压铸造模具的过滤网自动识别检测方法，其特殊之处在于：包括以下步骤：

1】打开光源；

2】ccd黑白相机对差压铸造模具下模腔浇口拍照，照片中包括所有差压铸造模具的下模腔浇口；

3】过滤网判断单元获取步骤2】的照片，圈选出照片中应该放置过滤网的区域，并将这些区域的灰白色阶信号与设定的阈值范围进行比较，当这些区域的灰白色阶信号不在阈值范围中，认定为没有过滤网，输出脉冲信号给常闭电磁继电器，常闭电磁继电器断开，控压机停止工作；当这些区域的灰白色阶信号在阈值范围中，认定为存在过滤网，常闭电磁继电器闭合，控压机继续工作。

本发明的优点是：本发明能够自动识别过滤网，防止过滤网漏放忘放，当判断出过滤网漏放忘放，强制差压铸造机停止工作，其结构设计合理简捷，高效、稳定、误判率低。

附图说明

图1为本发明整体结构原理图。

图2为图1的局部放大图。

其中：1-光源；2-过滤网；3-ccd黑白相机；4-差压铸造控制器；5-常开开关；6-常闭电磁继电器；7-控压机；8-下模腔；9-过滤网判断单元。

具体实施方式

下面结合附图1和图2对本发明一种差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统作以下详细说明。

一种差压铸造模具的过滤网自动识别检测系统，包括光源1、ccd黑白相机3、常闭电磁继电器6、过滤网判断单元9以及常开开关5。所述常开开关5优选锁式强制开关。

所述光源1照亮设定的过滤网2放置区域；所述光源1为一个或多个非自然光颜色的led光源，用于加强灰白度差以及照明，广角直射入所需检查的金属下模腔8。

ccd黑白相机3对准设定的过滤网2放置区域拍照，位置始终固定，ccd黑白相机3用于成像及传输灰白色阶电子信号，所述ccd黑白相机3的输出端与过滤网判断单元9连接。

所述过滤网判断单元9包括一个比较单元和脉冲信号产生单元，比较单元对ccd黑白相机3传输的灰白色阶信号与设定的阈值范围进行比较，从而判断出是否放置过滤网2，脉冲信号产生单元根据判断结果输出脉冲信号给常闭电磁继电器6，比较单元的实现可以借鉴现有的软件实现，现有技术中存在大量的技术，在此不做赘述。

所述常开开关与常闭电磁继电器6并联，差压铸造控制器4的输出端通过常开开关与控压机7连接。常闭电磁继电器6接收来自过滤网判断单元9的脉冲信号，通过常闭电磁继电器6的断开，阻断差压铸造控制器4输出信号；当锁式强制开关闭合时，常闭电磁继电器6的闭合或断开不能阻断差压铸造控制器4输出信号。

优选的，所述比较单元的输出端还与警报单元连接。当判断出缺少过滤网时，警报单元报警提示。

一种差压铸造系统，包括上模腔、下模腔8、设置在下模腔8上的浇口、覆盖在浇口上的过滤网2、用于驱动上模腔运动的控压机7以及与控压机7连接的差压铸造控制器4，所述下模腔8上涂覆有白色涂料，所述差压铸造系统还包括光源1、ccd黑白相机3、常闭电磁继电器6、过滤网判断单元以及常开开关；所述光源1照亮差压铸造模具的下模腔8浇口，所述ccd黑白相机3的视野包括所有差压铸造模具的下模腔8浇口；过滤网判断单元9发出持续脉冲信号给常闭电磁继电器6；差压铸造控制器4的输出端通过常开开关与控压机7连接，所述ccd黑白相机固定在某个支架上。由于下模腔8上涂覆有白色涂料，白色涂料一方面便于脱模、并起到保温作用，还能使ccd黑白相机3拍出的照片为白底，便于比较单元进行比较。当存在过滤网时，拍出的照片上会显现出灰色甚至黑色的图像。当无异常情况时，所述锁式强制开关处于断开状态，所述控压机7通过液压将模具开合，当模具打开时，放入过滤网2后，摁下差压铸造控制器4启动开关，当过滤网2存在时，所述常闭电磁继电器6保持闭合状态，电信号可以通过，即所述差压铸造系统上模可以向下运动至闭合。当所述过滤网2不存在时，所述常闭电磁继电器6打开，电信号不可以通过，即所述差压铸造系统停止运动，无法闭合。

一种差压铸造模具的过滤网自动识别检测方法，包括以下步骤：

1】打开光源1；所述加锁式强制开关处于断开状态；

2】ccd黑白相机3对差压铸造模具下模腔8浇口拍照，照片中包括所有差压铸造模具的下模腔8浇口；

3】过滤网判断单元9获取步骤2】的照片，圈选出照片中应该放置过滤网2的区域，并将这些区域的灰白色阶信号与设定的阈值范围进行比较，设定的阈值范围为黑色至灰色的一段色阶范围，当这些区域的灰白色阶信号不在阈值范围中，认定为没有过滤网2，输出脉冲信号给常闭电磁继电器6，常闭电磁继电器6断开，控压机7停止工作，人工检查过滤网2是否存在并补充过滤网2；当这些区域的灰白色阶信号在阈值范围中，认定为存在过滤网2，常闭电磁继电器6闭合，控压机7继续工作。