用于消除残余应力的高频冲击振动系统及方法与流程

本发明涉及振动时效技术领域，特指一种用于消除残余应力的高频冲击振动系统及方法。

技术背景

振动时效技术因为具有设备简单、节能环保、处理时间短、效果好等特点而成为备受关注的残余应力消除技术。目前国内外专家学者对传统低频振动时效技术(激振频率小于200hz)进行了大量的研究，取得了丰富的理论成果并积累了大量成功的应用实例，但是传统低频振动时效技术采用可调电机作为激振器，导致其激振频率通常小于200hz，表明传统低频振动时效技术的可选振型非常有限；同时传统低频振动时效技术是通过对构件进行整体激振的方式来消除残余应力的，导致了传统低频振动时效技术在消除构件局部残余应力或大型复杂构件残余应力时效果有限。高频振动时效技术(激振频率大于1khz)与传统低频振动时效技术本质上都是对构件进行整体激振，从而达到消除构件内部残余应力的目的，然而由于高频激振器的驱动能力有限，因此对构件采用整体激振的方式进行高频振动时效处理，导致高频振动时效技术仅适用于消除小尺寸构件的残余应力。

针对振动时效技术存在的问题，本发明提出一种用于消除残余应力的高频冲击振动系统及方法。所谓的用于消除残余应力的高频冲击振动方法指的是采用冲击振动式的高频振动处理方法来消除构件的残余应力。用于消除残余应力的高频冲击振动方法采用高频振动能量放大装置和电磁式激振器组成高频冲击振动系统中的冲击振动产生单元，能够将高频振动能量直接注入到材料表面的局部区域，因此本发明所提出的用于消除残余应力的高频冲击振动方法不仅能够消除小尺寸构件的残余应力，也能够消除大型复杂构件的残余应力。

技术实现要素：

针对振动时效技术存在的问题，本发明提出一种用于消除残余应力的高频冲击振动系统及方法。所谓的用于消除残余应力的高频冲击振动方法指的是采用冲击振动式的高频振动处理方法来消除构件的残余应力，即将高频振动能量直接注入到材料表面的局部区域。因此本发明提出的用于消除残余应力的高频冲击振动系统及方法不仅能够消除小尺寸构件的残余应力，也能够消除大型复杂构件的残余应力。

用于消除残余应力的高频冲击振动系统，包括上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、加速度传感器、电荷放大器、示波器；上位机系统控制信号发生器输出幅值和频率均能够独立且连续调节的正弦激振信号；正弦激振信号经过功率放大器放大后输入电磁式激振器，驱动电磁式激振器产生高频振动；

高频振动能量放大装置固定于电磁式激振器运动部件的激振台面上，高频振动能量放大装置包括上托台，固定在激振台面上的下底盘和连接上托台与下底盘的连杆；连杆的截面面积小于上托台的截面面积，同时连杆的截面面积小于下底盘的截面面积；

加速度传感器安装于上托台的下表面，加速度传感器的输出端与电荷放大器的输入通道连接，电荷放大器的输出通道与示波器的输入通道连接，示波器的输出通道与上位机系统连接。

具体来说，由上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、加速度传感器、电荷放大器以及示波器组成高频冲击振动系统，能够将高频振动能量直接注入到构件表面的局部区域，对构件进行局部高频冲击振动消除残余应力的处理。加速度传感器的输出信号表征高频振动能量放大装置的输出振级a，高频振动能量放大装置的输出振级a即为作用在构件表面局部区域上的振级。上位机系统实时显示高频振动能量放大装置的输出振级a。在高频冲击振动系统的共振频率下对构件进行激振处理时，能够提高注入到构件表面局部区域的高频振动能量，从而提高高频冲击振动消除构件残余应力的效果。

电磁式激振器用于产生激振频率大于1khz的高频振动，其最高激振频率可以达到10khz以上。

进一步，加速度传感器为压电式加速度传感器。

使用高频冲击振动系统消除残余应力的方法包括以下步骤：

(1)、制造高频振动能量放大装置，高频振动能量放大装置包括上托台，固定在激振台面上的下底盘和连接上托台与下底盘的连杆；连杆的截面面积小于上托台的截面面积，同时连杆的截面面积小于下底盘的截面面积；

(2)、将上托台上表面与构件紧密接触；将加速度传感器安装在上托台下表面；下底盘固定在电磁式激振器的激振台面上；下底盘与上托台通过连杆连接；接通上位机系统与信号发生器之间的信号连线；接通上位机系统与示波器之间的信号连线；接通信号发生器与功率放大器之间的信号连线；接通功率放大器与电磁式激振器之间的信号连线；接通加速度传感器与电荷放大器之间的信号连线；接通电荷放大器与示波器之间的信号连线；接通上位机系统、功率放大器、信号发生器、电荷放大器、示波器、电磁式激振器的电源；

(3)、确定信号发生器输出的高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f。

(4)、缓慢调节功率放大器的增益旋钮使得功率放大器输出恒定的电流i，驱动电磁式激振器对构件进行高频冲击振动处理。

进一步，步骤(3)中，确定信号发生器输出的高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f包括以下步骤：

(3.1)、信号发生器的初始激振频率f0设置为1000hz，然后以100hz为步长逐步增加信号发生器输出的激振频率；缓慢调节功率放大器的增益旋钮使得功率放大器输出恒定的电流i；上位机系统分别记录下每一激振频率时高频振动能量放大装置的输出振级a；上位机系统得到高频振动能量放大装置输出振级a最大时的激振频率；上位机系统记录下该激振频率，并记为f1；

(3.2)、信号发生器的初始激振频率设置为(f1-100)hz，以10hz为步长逐步增加信号发生器输出的激振频率，然后重复步骤(3.1)的过程，得到高频振动能量放大装置输出振级a最大时的激振频率；上位机系统记录下该激振频率，并记为f2；

(3.3)、信号发生器的初始激振频率设置为(f2-10)hz，以1hz为步长逐步增加信号发生器输出的激振频率，然后重复步骤(3.1)的过程，得到高频振动能量放大装置输出振级a最大时的激振频率；上位机系统记录下该激振频率，并记为f3，即为高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f。

本发明的技术构思是：由上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置、加速度传感器、电荷放大器以及示波器组成高频冲击振动系统；上托台上表面与构件紧密接触；上位机系统自动确定信号发生器输出的高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f；缓慢调节功率放大器的增益旋钮使得功率放大器输出恒定的电流i，驱动电磁式激振器对构件进行高频冲击振动处理。

本发明的有益效果如下：

1、本发明采用电磁式激振器和高频振动能量放大装置组成高频冲击振动产生单元，所产生的高频冲击振动幅值属于微米级别，能够对构件进行安全的时效处理，可以保护构件不受疲劳损伤的危险。

2、本发明采用的高频冲击振动处理方法突破了高频振动时效技术消除残余应力时，将构件装夹在电磁式激振器上进行整体激振的技术思路，而是采用高频振动能量放大装置将电磁式激振器输出的高频振动能量放大后，直接注入到构件的表面局部区域，这样的方法能够将高频振动能量有效的输入到待消除残余应力的表面局部区域，因此本发明提出的用于消除残余应力的高频冲击振动方法不仅能够消除小尺寸构件的残余应力，同时也能够消除大型复杂构件的残余应力。

3、在高频冲击振动系统的共振频率下对构件进行激振处理时，能够放大电磁式激振器输出的高频振动能量，即提高了注入构件表面局部区域的高频振动能量，具有能够显著的提高高频冲击振动消除构件残余应力的效果的优点。

4、用于消除残余应力的高频冲击振动系统对构件进行高频冲击振动处理的过程由上位机系统进行控制，无需手动操作，减少了工作量，提高了工作的效率。

附图说明

图1用于消除残余应力的高频冲击振动系统示意图。

图2高频振动能量放大装置示意图。

图3aisi1045钢构件尺寸示意图。

图4脉冲激光表面辐射示意图。

图5a高频冲击振动处理前的残余应力测试结果。

图5b高频冲击振动处理后的残余应力测试结果。

具体实施方式

参照附图，进一步说明本发明：

用于消除残余应力的高频冲击振动系统，包括上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置2、加速度传感器5、电荷放大器、示波器；上位机系统控制信号发生器输出幅值和频率均能够独立且连续调节的正弦激振信号；正弦激振信号经过功率放大器放大后输入电磁式激振器，驱动电磁式激振器产生高频振动；

高频振动能量放大装置2固定于电磁式激振器运动部件3的激振台面4上，高频振动能量放大装置2包括上托台21，固定在激振台面4上的下底盘22和连接上托台21与下底盘22的连杆23；连杆23的截面面积小于上托台21的截面面积，同时连杆23的截面面积小于下底盘22的截面面积；

加速度传感器5安装于上托台21的下表面，加速度传感器5的输出端与电荷放大器的输入通道连接，电荷放大器的输出通道与示波器的输入通道连接，示波器的输出通道与上位机系统连接。

具体来说，由上位机系统、信号发生器、功率放大器、电磁式激振器、高频振动能量放大装置2、加速度传感器5、电荷放大器以及示波器组成高频冲击振动系统，能够将高频振动能量直接注入到构件1表面的局部区域，对构件1进行局部高频冲击振动消除残余应力的处理。加速度传感器5的输出信号表征高频振动能量放大装置2的输出振级a，高频振动能量放大装置2的输出振级a即为作用在构件1表面局部区域上的振级。上位机系统实时显示高频振动能量放大装置2的输出振级a。在高频冲击振动系统的共振频率下对构件1进行激振处理时，能够提高注入到构件1表面局部区域的高频振动能量，从而提高高频冲击振动消除构件1残余应力的效果。

电磁式激振器用于产生激振频率大于1khz的高频振动，其最高激振频率可以达到10khz以上。

进一步，加速度传感器5为压电式加速度传感器。

使用高频冲击振动系统消除残余应力的方法包括以下步骤：

(1)、制造高频振动能量放大装置2，高频振动能量放大装置2包括上托台21，固定在激振台面4上的下底盘22和连接上托台21与下底盘22的连杆23；连杆23的截面面积小于上托台21的截面面积，同时连杆23的截面面积小于下底盘22的截面面积；

(2)、将上托台21上表面与构件1紧密接触；将加速度传感器5安装在上托台21下表面；下底盘22固定在电磁式激振器的激振台面4上；下底盘22与上托台21通过连杆23连接；接通上位机系统与信号发生器之间的信号连线；接通上位机系统与示波器之间的信号连线；接通信号发生器与功率放大器之间的信号连线；接通功率放大器与电磁式激振器之间的信号连线；接通加速度传感器5与电荷放大器之间的信号连线；接通电荷放大器与示波器之间的信号连线；接通上位机系统、功率放大器、信号发生器、电荷放大器、示波器、电磁式激振器的电源；

(3)、确定信号发生器输出的高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f。

(4)、缓慢调节功率放大器的增益旋钮使得功率放大器输出恒定的电流i，驱动电磁式激振器对构件1进行高频冲击振动处理。

进一步，步骤(3)中，确定信号发生器输出的高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f包括以下步骤：

(3.1)、信号发生器的初始激振频率f0设置为1000hz，然后以100hz为步长逐步增加信号发生器输出的激振频率；缓慢调节功率放大器的增益旋钮使得功率放大器输出恒定的电流i；上位机系统分别记录下每一激振频率时高频振动能量放大装置2的输出振级a；上位机系统得到高频振动能量放大装置2输出振级a最大时的激振频率；上位机系统记录下该激振频率，并记为f1；

(3.2)、信号发生器的初始激振频率设置为(f1-100)hz，以10hz为步长逐步增加信号发生器输出的激振频率，然后重复步骤(3.1)的过程，得到高频振动能量放大装置2输出振级a最大时的激振频率；上位机系统记录下该激振频率，并记为f2；

(3.3)、信号发生器的初始激振频率设置为(f2-10)hz，以1hz为步长逐步增加信号发生器输出的激振频率，然后重复步骤(3.1)的过程，得到高频振动能量放大装置2输出振级a最大时的激振频率；上位机系统记录下该激振频率，并记为f3，即为高频冲击振动处理消除残余应力的激振频率f。

对图3中的aisi1045钢构件1进行高频冲击振动处理。该构件1的长度为300mm，宽度为40mm，厚度为6mm。为了在构件1的表层产生初始残余应力，本发明中采用图4所示的脉冲激光表面辐射工艺对构件1表面进行脉冲激光表面辐射处理。在脉冲激光辐射的区域，构件1表面温度快速升高，材料表面发生微观组织的转变，从而在构件1表层产生了较大的拉伸残余应力。高频冲击振动处理前的残余应力测试结果见图5a，高频冲击振动处理后的残余应力测试结果见图5b，表明本发明所提出的用于消除残余应力的高频冲击振动方法能够有效的消除构件1的残余应力。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。