本发明涉及一种搬运系统，特别是一种基于时效炉的搬运系统。
背景技术：
铝合金时效炉是铝合金铸件固溶处理后的时效处理之用，用于消除铝合金材料经加工后预热的专用设备。时效处理是指合金工件经固溶处理，冷塑性变性或铸造，锻造后，在较高的温度放置或室温保存其性能，形状，尺寸随时间而变化的热处理工艺。目前，大多数车间往往需要人工手动将装有铝条合金的车架推进时效炉，再进行时效处理，由于铝条的数量较多，重量较重，因此在对铝条搬运至时效炉的过程中往往需要耗费较大的人力物力，有时还需要借助一些辅助工具，操作麻烦，无法满足大量铝条的生产需求。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种搬运系统，在生产时能简化工序实现自动化生产的一种基于时效炉的搬运系统。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种基于时效炉的搬运系统，其特征在于：包括时效炉、轨道、行走轮子、行走车体、行走电机、呈l型的l型拉杆、主控装置和键盘输入装置；所述轨道的一端安装在时效炉内，另一端延伸至时效炉外，所述行走车体的底端通过行走轮子安装在轨道上，所述行走车体的顶端连接至l型拉杆的一端，所述行走车体还连接至行走电机，所述行走电机和键盘输入装置之间通过主控装置连接。
进一步地，所述键盘输入装置包括开关按键模块和行走方向按键模块，所述开关按键模块和行走方向按键模块均连接至主控装置。
进一步地，所述键盘输入装置还包括速度调节按键模块，所述速度调节按键模块连接至主控装置。
进一步地，还包括用于旋转l型拉杆的旋转轴、轴承、轴承座和旋转电机，所述旋转轴的中间部分连接至l型拉杆的一端，所述旋转轴的两端通过轴承连接至轴承座，所述轴承座安装在行走车体的顶端，所述旋转轴还通过旋转电机连接至主控装置。
进一步地，所述键盘输入装置包括用于控制旋转轴进行旋转的旋转按键模块，所述旋转按键模块连接至主控装置。
进一步地，还包括用于调节l型拉杆长度的伸缩装置，所述l型拉杆通过伸缩装置连接至行走车体的顶端，所述伸缩装置还连接至主控装置。
进一步地，所述键盘输入装置包括用于控制伸缩装置进行伸缩的伸缩按键模块，所述伸缩按键模块连接至主控装置。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种基于时效炉的搬运系统，包括时效炉、轨道、行走轮子、行走车体、行走电机、呈l型的l型拉杆、主控装置和键盘输入装置；本系统能够通过电动的方式带动行走车体在轨道上行走，利用顶端的l型拉杆拖动装有铝条合金的车架，并搬运至时效炉内进行时效处理，节省了大量的人力物力，操作简单方便快捷，能够满足大量铝条生产搬运需求。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种基于时效炉的搬运系统的俯视图；
图2是本发明一种基于时效炉的搬运系统的具有旋转和伸缩功能的l型拉杆的侧面剖视图；
图3是本发明一种基于时效炉的搬运系统的主控装置的连接关系图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，本发明一种基于时效炉的搬运系统，包括时效炉100、轨道200、行走轮子310、行走车体320、行走电机330、呈l型的l型拉杆400、主控装置700和键盘输入装置；所述键盘输入装置包括开关按键模块810、行走方向按键模块820和速度调节按键模块830。所述轨道200的一端安装在时效炉100内，另一端延伸至时效炉100外，所述行走车体320的底端通过行走轮子310安装在轨道200上，所述行走车体320的顶端连接至l型拉杆400的一端，所述行走车体320还连接至行走电机330，所述行走电机330、开关按键模块810、行走方向按键模块820和速度调节按键模块830均连接至主控装置700。
在搬运期间，首先将安装在所述行走车体320顶端的l型拉杆400钩拉住装有铝条合金的车架，所述车架的中间有用于行走车体320行走的通道，方便行走车体320移动复位，再通过开关按键模块810开启主控装置700，接着通过行走方向按键模块820输入前进指令，并发送至主控装置700，所述主控装置700会根据接收到的前进指令，响应并输出正转信号至行走电机330，所述行走电机330会响应正转，带动轨道200上的行走轮子310进行旋转前进，由于行走轮子310上方安装有行走车体320，行走车体320的顶端安装有l型拉杆400，l型拉杆400钩拉着装有铝条合金的车架，因此所述行走轮子310的转动会带动装有铝条合金的车架往时效炉100方向进行移动，当将装有铝条合金的车架完全拖动至时效炉100内后，通过行走方向按键模块820输入后退指令，并发送至主控装置700，所述主控装置700会根据接收到的后退指令，响应并输出反转信号至行走电机330，所述行走电机330会响应反转，带动轨道200上的行走轮子310进行旋转后退复位，完成搬运作业。本系统能够通过电动的方式带动行走车体320在轨道200上行走，利用顶端的l型拉杆400拖动装有铝条合金的车架，并搬运至时效炉100内进行时效处理，节省了大量的人力物力，操作简单方便快捷，能够满足大量铝条生产搬运需求。
进一步地，通过速度调节按键模块830能够发送速度指令至主控装置700，所述主控装置700会响应输出控制信号至行走电机330，控制行走电机330的正转或者反转的转速，从而调节行走车体320的前进速度和后退速度，操作灵活。
进一步地，还包括用于旋转l型拉杆400的旋转轴510、轴承520、轴承座530、旋转电机540和旋转按键模块840，所述旋转轴510的中间部分连接至l型拉杆400的一端，所述旋转轴510的两端通过轴承520连接至轴承座530，所述轴承座530安装在行走车体320的顶端，所述旋转轴510还通过旋转电机540连接至主控装置700，所述主控装置700还连接至旋转按键模块840。通过旋转按键模块840发送旋转指令至主控装置700，所述主控装置700会响应输出正转或者反转信号至旋转电机540，所述旋转电机540会响应进行正转或者反转，带动旋转轴510进行顺时针或者逆时针转动，从而带动l型拉杆400进行顺时针或者逆时针转动。通过转动能够调节l型拉杆400的高度，适用于钩拉不同高度的装有铝条合金的车架，而且在将装有铝条合金的车架完全拖动至时效炉100内后，通过旋转的方式使l型拉杆400更易于脱离装有铝条合金的车架，操作方便。
进一步地，还包括用于调节l型拉杆400长度的伸缩装置600和伸缩按键模块850，所述l型拉杆400通过伸缩装置600连接至行走车体320的顶端，所述伸缩装置600和伸缩按键模块850均连接至主控装置700。通过伸缩按键模块850发送伸缩指令至主控装置700，所述主控装置700会响应输出伸长或者缩短信号至伸缩装置600，所述伸缩装置600会响应进行伸长或者缩短，从而调节l型拉杆400的高度。通过伸缩能够调节l型拉杆400的高度，适用于钩拉不同高度的装有铝条合金的车架，使用方便。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。