一种磨光装置及安装有该磨光装置的磨光机的制作方法

本实用新型属于金属磨光、抛光技术领域，具体涉及一种磨光装置及安装有该磨光装置的磨光机。

背景技术：

目前大多数的磨抛光设备大多数只能具备磨光或者抛光中的一个功能，磨光的设备大多数只能进行粗磨，并且这些设备还是要求人工来操作的，需要时刻手持试件，这样在磨抛光过程中会有许多的不足，如：所需时间较长；磨抛光需要更换设备；磨抛光后试件质量不易控制。

现有的一种已经公开的自动抛光机，其应用范围较小，不能磨光不规则的试件并且不能只磨光局部区域，虽然不需要手动更换不同粗糙度的砂纸，但是其更换装置结构简单，砂纸固定不稳定，砂纸的利用率低。

现有的磨光机，大多都只能安装有一种规格的砂纸，在磨光过程中为了达到磨光精度需要不断更换砂纸，操作繁琐，另外现有的磨光机大多数试件固定装置和磨光装置不可调节，这样可磨光的试件大小规格受到了大大的限制。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种，通过以下技术方案予以实现：

一种磨光装置，所述的磨光装置包括磨光箱体、中心轴、多个行星轴、转动支架、支撑圆盘和多个T型支架；

所述的磨光箱体的一方侧壁上设有圆形开口，所述的中心轴一端通过轴承与磨光箱体的侧壁相连，另一端通过圆形开口，所述中心轴位于磨光箱体内的部分上固定安装有转动支架和支撑圆盘，所述的支撑圆盘设置在磨光箱体上圆形开口处；

所述的转动支架包括一组安装杆，所述的安装杆呈圆周型均匀设置在转动支架上，每个安装杆上固定连接有一个轴承，所述每个安装杆上的轴承对应的支撑圆盘位置也固定设有一个轴承，且两个轴承的连线与中心轴平行；每个安装杆的轴承及其对应的支撑圆盘的轴承的外圈上固定有一个T型支架；每个安装杆的轴承及其对应的支撑圆盘的轴承的内圈安装有一个行星轴，每T型支架与对应的行星轴之间设置有传送带，T型支架与传送带接触处形成一个工作面；所述的支撑圆盘上的轴承与圆形开口的四周互不接触，

所述的磨光箱体上中心轴对应的一方侧壁上设有开关门，所述的磨光箱体上表面设有条形开口，所述的T型支架的工作面可通过条形开口设置在磨光箱体外；

所述的转动支架上的一组安装杆可设置6个，且6个安装杆均匀设置，每两个相邻的安装杆相对以中心轴相隔60°；所述的T型支架上与传送带接触的两条棱边各设有一个滚轴；所述的磨光箱体的下部设有一个可拉伸的抽屉，抽屉上安装有把手。

一种安装有所述的磨光装置的磨光机，包括主箱体，还包括调节平台、试件固定装置、磨光驱动装置和试件压紧装置；

所述的调节平台包括XY轴移动平台和高度调节平台，所述的高度调节平台安装在主箱体的底板上，所述的XY轴移动平台安装在高度调节平台上；

所述的磨光装置安装在XY轴移动平台上；

所述的磨光驱动装置包括电机安装箱体，所述电机安装箱体的下半部分的与磨光箱体固定连接，其上半部分设有开口，其上半部分的侧壁安装有电机，所述的每个行星轴靠近支撑圆盘的一端设有传动块，传动块上设有销孔，电机的输出轴与传动块通过销可拆卸连接，所述的中心轴一端设置在磨光箱体的侧壁上，另一端依次穿过磨光箱体上圆形开口和电机安装箱体的侧壁设置电机安装箱体外，中心轴与磨光箱体和电机安装箱体接触的侧壁之间均通过轴承连接；

所述的试件固定装置设置在磨光装置的正上方，试件固定装置包括夹持筒、伸缩筒和传动装置，所述的夹持筒用来固定试件，所述的传动装置与夹持筒相连，带动夹持筒做直线往复运动；

所述的压紧装置设置在试件固定装置的正上方，用来调节试件固定装置上下运动。

所述的夹持筒为空心圆柱状，所述的空心圆柱的中间段的侧壁上沿着中轴线设有矩形开口，在空心圆柱筒的两端内部各安装有一个弹簧，弹簧上安装有二爪卡手。

所述的传动装置包括L型传动杆、连接杆、偏心转轮、步进电机、套筒和转轮箱体，所述的转轮箱体设置在主箱体上，所述的步进电机安装在转轮箱体内的顶面上，所述的偏心转轮安装在步进电机的输出轴上，所述的偏心转轮上沿着半径方向设有滑槽，滑槽上均匀设置有多个定位通孔，所述的L 型传动杆的一端设置螺纹，L型传动杆设有螺纹的一端穿过滑槽上的定位通孔并通过螺母与滑槽连接，L型传动杆与偏心转轮下表面接触的位置设有定位块；

所述偏心转轮位置对应的转轮箱体侧壁上设有开合门；

所述的转轮箱体的侧壁上设有孔洞，所述的连接杆穿过孔洞一端与L 型传动杆在转轮箱体内部铰接，另一端与夹持筒连接，所述的转轮箱体上设有孔洞处的外侧壁上固定有套筒，所述的连接杆穿过套筒且与套筒的内壁互不接触；

所述的夹持筒远离连接杆的一端与伸缩筒上的一端相连，所述的伸缩筒另一端安装在主箱体的侧壁上，所述的伸缩筒的侧壁采用可伸缩材料，伸缩筒内安装有弹簧。

所述的夹持筒一端与连接杆相连，另一端与伸缩筒相连，其连接方式均为：在夹持筒的两端均设置有一个连接槽，连接槽的两边还设有一个贯穿的长圆孔，在连接杆和伸缩筒靠近夹持筒一端均设有一个连接板，连接板上设有长圆孔，将连接杆一端的连接板设置在夹持筒的连接槽内，通过销穿过夹持筒和连接板上的长圆孔将夹持筒的两端分别和连接杆与伸缩筒连接。

所述的压紧装置包括丝杠固定杆、压块、第三丝杠，所述的丝杠固定杆设置在伸缩筒的正上方，其一端固定在主箱体侧壁上，所述的丝杠固定杆上设有螺纹孔，所述的第三丝杠穿过螺纹孔，其下端安装有压块，上端安装有手轮。

所述的高度调节平台包括液压缸，所述的液压缸设置在高度调节平台内，液压缸下端安装在底板上，所述的液压缸可设置四个，四个液压缸均匀设置在高度调节平台内。

所述的XY轴移动平台包括X轴移动平台和Y轴移动平台；所述的X轴移动平台包括X轴导轨和第一丝杠，其中第一丝杠设置在X轴导轨的中轴线上，第一丝杠上设有转动手轮，所述的Y轴移动平台包括Y轴导轨和第二丝杠，其中第二丝杠设置在Y轴导轨的中轴线上，第二丝杠上设有转动手轮。

所述的压块为长方体，在长方体与加持筒接触的侧面上设有半圆筒形槽，夹持筒可嵌套在半圆形槽内。

以上技术方案与现有技术相比具有以下技术效果：

1、本实用新型提供的磨光机，磨光装置上均匀设置多个T型支架，每个支架的传送带上可设置不同规格的砂纸，在磨光过程中为了达到所需要的磨光精度，只需要转动中心轴即可选用所需的砂纸，无需频繁更换砂纸，提高了工作效率。

2、本实用新型提供的磨光机，公开了高度调节平台和XY轴移动平台，在磨光过程中，根据不同试件的大小，可以通过XY轴移动平台随意调整试件与砂纸的接触部位，通过高度调节平台可适应不同尺寸的试件，使得本实用新型的磨光机的应用范围更加广泛。

3、本实用新型提供的磨光机，设置有传动装置，通过步进电机带动偏心转轮作半圆周运动，进而带动试件夹持装置作来回往复运动，从而提高了试件磨光部分的均匀性，使得磨光精度更高，且该过程无需人工操作，自动化程度大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的斜二测图；

图3是本实用新型XY调节平台示意图；

图4是本实用新型磨光装置内部示意图；

图5是本实用新型传送带位置结构示意图；

图6是本实用新型整体结构内部结构示意图；

图7是本实用新型压紧装置和夹持筒的接触示意图；

图8是本实用新型传动块与电机输出轴连接示意图；

图9是本实用新型传动装置结构示意图；

图10是本实用新型传动手轮结构示意图；

图11是本实用新型磨光装置结构示意图；

图12是本实用新型T型支架结构示意图；

图13是本实用新型夹持筒上的长圆孔结构示意图；

图14是本实用新型夹持筒与连接杆的连接示意图；

图中各标号的含义为：1-主箱体，2-高度调节平台，3-X轴导轨，4-Y 轴导轨，5-电机安装箱体，6-夹持筒，7-伸缩筒，8-二爪卡手，9-连接杆， 10-转轮箱体，11-压块，12-第三丝杠，13-丝杠固定杆，14-第一丝杠，15- 第二丝杠，16-中心轴，17-支撑圆盘，18-安装杆，19-转动支架，20-传动块，21-T型支架，22-滚轴，23-传送带，24-行星轴，25-套筒，26-L型传动杆，27-步进电机，28-偏心转轮，29-长圆孔，30-液压缸，31-连接槽， 32-磨光箱体，33-定位块，34-定位通孔，35-滑槽，36-开关门，37-抽屉， 38-开合门，39-连接板,40-条形开口。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种磨光装置，如图11和图4，磨光装置包括磨光箱体 32、中心轴16、多个行星轴24、转动支架19、支撑圆盘17和多个T型支架21，所述的磨光箱体32的一方侧壁上设有圆形开口，中心轴16一端通过轴承与磨光箱体32的侧壁相连，另一端通过圆形开口，中心轴16位于磨光箱体32内的部分上固定安装有转动支架9和支撑圆盘17，所述的支撑圆盘17设置在磨光箱体32上圆形开口处；

转动支架9包括一组安装杆18，安装杆18呈圆周型均匀设置在转动支架19上，每个安装杆18上固定连接有一个轴承，每个安装杆18上的轴承对应的支撑圆盘17位置也固定设有一个轴承，且两个轴承的连线与中心轴 16平行；每个安装杆的轴承及其对应的支撑圆盘17的轴承的外圈上固定有一个T型支架21；每个安装杆18的轴承及其对应的支撑圆盘17的轴承的内圈安装有一个行星轴24，如图5，每T型支架21与对应的行星轴之间设置有传送带23，T型支架21与传送带23接触处形成一个工作面；所述的支撑圆盘17上的轴承与圆形开口的四周互不接触；

每个T型支架21与对应的行星轴24之间设置一条传送带23，为了保证传送带23与行星轴24之间的摩擦力合适，可以使得传送带23随着行星轴24一起做圆周运动，可在行星轴24与传送带23接触的部分表面上均匀设置需要塑料凸起颗粒，这样可增大传送带23与行星轴24之间的摩擦，同时也可以适当调节传送带23的松紧度，保证传送带23与行星轴24一起转动。

如图4，优选的，本实施例转动支架(19)上的一组安装杆(18)可设置6个，且6个安装杆(18)均匀设置，每两个相邻的安装杆(18)相对以中心轴(16)相隔60°。

本实施例中的转动支架19上的一组安装杆18可设置6个，且6个安装杆18均匀设置，每两个相邻的安装杆18相对以中心轴16相隔60°，根据大多数试件磨光精度的要求，一般需要5-6级的磨光才能达到，因此，本实施例中均匀设置6个T型支架21，每个T型支架21与对应的行星轴24之间设置一条传送带23，每个传送带上设置不同粗糙度的砂纸，可满足5-6 级的磨光要求。

T型支架21上与传送带接触的两条棱边各设有一个滚轴；如图12，T 型支架21的两个与传送带接触的棱边设置两个圆形槽，其中圆形槽的弧长大于半圆形，使得滚轴22穿过圆形槽且不会脱落，在进行磨光过程中根据不同的磨光精度可以转动中心轴16上的手轮。

磨光箱体32上中心轴对应的一方侧壁上设有开关门(36)，设置在开关门36可以方便更换砂纸。

磨光箱体32上表面设有条形开口40，T型支架21的工作面可通过条形开口40设置在磨光箱体32外。

磨光箱体的下部设有一个可拉伸的抽屉37，抽屉37上安装有把手，设置抽屉可以收集磨光过程产生的铁屑等，方便清理。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种磨光机，如图1和图2，包括主箱体1，还包括调节平台、试件固定装置、磨光驱动装置和试件压紧装置；

其中，调节平台设置在主箱体的底面上，调节平台包括XY轴移动平台和高度调节平台2，所述的高度调节平台2安装在主箱体的底板上。

在磨光过程中，根据不同磨光试件的需要，通过XY轴调节平台可实现磨光装置在水平面内进行位置调整，同时为了满足不同大小的试件，通过高度调节平台2可以调整磨光装置的高低程度。

如图2和图6，磨光驱动装置包括电机安装箱体5，电机安装箱体5的下半部分的与磨光箱体固定连接，其上半部分设有开口，其上半部分的侧壁安装有电机，如图8，每个行星轴24靠近支撑圆盘17的一端设有传动块20，传动块20上设有销孔，电机的输出轴与传动块20通过销可拆卸连接，中心轴16一端设置在磨光箱体32的侧壁上，另一端依次穿过磨光箱体32上圆形开口和电机安装箱体5的侧壁设置电机安装箱体5外，中心轴16与磨光箱体32和电机安装箱体5接触的侧壁之间均通过轴承连接，中心轴5靠近电机安装箱体5外的一端设有手轮，方便调节中心轴转动。

如图8，通过行星轴24的传动块20上的销孔，通过可拆卸销钉将传动块20和电机的输出轴连接，电机即可带动对应的行星轴24转动实现磨光过程，通过销钉与电机输出轴的连接也可实现磨光装置的相对固定。

中心轴5设置在磨光箱体32的几何中心位置，位于Y轴移动导轨4中轴线的正上方，其一端和磨光箱体32的侧壁通过轴承连接，另一端依次穿过磨光箱体32上圆形开口的中心和电机安装箱体5的前后两个侧壁，且和电机安装箱体5的两个侧壁之间也通过轴承连接，通过轴承连接保证在中心轴旋转时与磨光箱体和电机安装箱体5相对运动。

如图6，试件固定装置设置在磨光装置的正上方，试件固定装置包括夹持筒6、伸缩筒7和传动装置，夹持筒6用来固定试件，传动装置与夹持筒 6相连，带动夹持筒6做直线往复运动；通过步进电机带动偏心转轮作半圆周运动，进而带动试件夹持装置作来回往复运动，从而提高了试件磨光部分的均匀性，使得磨光精度更高，且该过程无需人工操作，自动化程度大大提高。

如图6，压紧装置设置在试件固定装置的正上方，用来调节试件固定装置上下运动。通过调节压块11的高低可以控制夹持筒6与试件接触的紧密性，进而控制砂纸与试件接触面的压强，达到控制磨光精度的要求。

实施例3

在实施例2的基础上，如图7和图13，本实施的夹持筒6为空心圆柱状，所述的空心圆柱的中间段的侧壁上沿着中轴线设有矩形开口，在空心圆柱筒的两端内部各安装有一个弹簧，弹簧上安装有二爪卡手8，在夹持筒6 两端安装弹簧，由于弹簧的伸缩性可以使得二爪卡手8在一定范围内移动，满足不同尺寸的试件。

实施例4

在实施例2的基础上，如图6，本实施例的传动装置包括L型传动杆26、连接杆9、偏心转轮28、步进电机27、套筒25和转轮箱体10，转轮箱体设置在主箱体1上，步进电机27安装在转轮箱体内的顶面上，偏心转轮28 安装在步进电机27的输出轴上，如图9和图10，偏心转轮28上沿着半径方向设有滑槽35，滑槽35上均匀设置有多个定位通孔34，L型传动杆的一端设置螺纹，L型传动杆26设有螺纹的一端穿过滑槽35上的定位通孔34 并通过螺母与滑槽35连接，L型传动杆26与偏心转轮28下表面接触的位置设有定位块33；

其中，如图1，偏心转轮28位置对应的转轮箱体10侧壁上设有开合门 38，这样当需要调节夹持装置的运动位移时，可通过开合门调节L型传动杆在滑槽上的位置实现；

其中，如图1，转轮箱体10的侧壁上设有孔洞，连接杆9穿过孔洞一端与L型传动杆26在转轮箱体10内部铰接，连接杆的另一端与夹持筒6 连接，转轮箱体10上设有孔洞处的外侧壁上固定有套筒25，连接杆9穿过套筒25且与套筒25的内壁互不接触；

如图9和图10，偏心转轮28上设置滑槽35，滑槽上均匀设置多个定位通孔34，L型传动杆26的带螺纹的一端可穿过定位通孔34，偏心转轮28 在步进电机的带动下作半圆周运行，同时带动L型传动杆26运动，由于L 型传动杆26与滑槽35上的不同的定位通孔34相连，在偏心转轮28运动过程中带动L型传动杆26的运动位移不同，L型传动杆的另一端和连接杆铰接，在转轮箱体10侧壁上固定有套筒25，套筒25可以限制连接杆9的左右摆动，这样能保证在L型传动杆26做半圆周运动时，带动连接杆9做直线往复运动。

根据试件需要磨光的区域不同，打开开合门38调整L型传动杆26与不同的定位通孔34连接，进而调整夹持筒6作往复运动的位移。

其中，夹持筒6远离连接杆9的一端与伸缩筒7上的一端相连，伸缩筒 7另一端安装在主箱体1的侧壁上，伸缩筒7的侧壁采用可伸缩材料，伸缩筒7内安装有弹簧；

实施例5

在实施例2的基础上，如图13，夹持筒6的两端都设有长圆孔29，用销穿过长圆孔29将夹持筒6的两端分别和连接杆9和伸缩筒7连接，长圆孔29可以使得销在长圆孔29内有一定的活动位移，进而可以调节夹持筒6 的高度，伸缩筒6一端固定在主箱体1的侧壁上，一端与夹持筒6相连，伸缩筒7一方面可以对夹持筒6起到向上拉力的作用防止夹持筒6长时间工作由于重力作用一端下垂，另一方面伸缩筒7的侧壁采用可伸缩材料，内部安装有弹簧，弹簧提供的恢复力有助于夹持筒6在来回往复运动。

实施例6

在实施例2的基础上，如图7，本实施例提供的压紧装置包括丝杠固定杆13、压块11、第三丝杠12，丝杠固定杆13设置在伸缩筒7的正上方，其一端固定在主箱体1侧壁上，丝杠固定杆13上设有螺纹孔，第三丝杠12 穿过螺纹孔，其下端安装有压块11，上端安装有手轮；压块11通过第三丝杠12来调节高度，通过调节压块11的高低可以控制夹持筒6与试件接触的紧密性，进而控制砂纸与试件接触面的压强，达到控制磨光精度的要求。

实施例7

如图3，在实施例2的基础上，本实施例的高度调节平台包括液压缸30，液压缸30设置在高度调节平台内，液压缸30下端安装在底板上，其中，液压缸30可设置四个，四个液压缸30均匀设置在高度调节平台2内，液压缸 30提供高度调节平台提升的动力。

实施例8

如图3，在实施例1的基础上，本实施例提供一种XY轴移动平台，包括X轴移动平台和Y轴移动平台，X轴移动平台包括X轴导轨3和第一丝杠 14，其中第一丝杠14设置在X轴导轨3的中轴线上，第一丝杠14上设有转动手轮，Y轴移动平台包括Y轴导轨4和第二丝杠15，其中第二丝杠15设置在Y轴导轨4的中轴线上，第二丝杠15上设有转动手轮，X轴移动平台安装在高度调节平台2上，Y轴移动平台安装在X轴移动平台上；在磨光过程中，根据不同磨光试件的需要，通过XY轴调节平台可实现磨光装置在水平面内进行位置调整，同时为了满足不同大小的试件，通过高度调节平台 2可以调整磨光装置的高低程度。X轴调节平台和Y轴调节平台均通过导轨和丝杠实现。

实施例9

如图7，在实施例1的基础上，本实施例中的压块11为长方体，在长方体与夹持筒6接触的侧面上设有半圆筒形槽，夹持筒6可嵌套在半圆形槽内，压块11通过第三丝杠12来调节高度，压块11与夹持筒6接触的侧面上设有半圆筒形槽，可以使得夹持筒6与压块11的接触更好的吻合，通过调节压块11的高低可以控制夹持筒6与试件接触的紧密性，进而控制砂纸与试件接触面的压强，达到控制磨光精度的要求。