本实用新型涉及精密加工技术领域，特别是指一种研磨模具。
背景技术：
各类制动阀是制动和缓解的控制部分，在水、煤、气等管道建设中均有大量应用。而且其加工需要精密的研磨，否则一旦有泄漏发生危害极大。
传统工业中，重要的制动阀研磨一直采用机械加手工研磨，由于其对精度的高要求一直无法采用全自动化生产方式。
随着工业的发展，传统的依靠手工或半手工的研磨加工方式已经远远无法满足生产的需要。
技术实现要素：
本实用新型提出一种研磨模具，其特殊之处是将阀体研磨工艺整合于一起实现全自动化流水操作，并且精确度极高，提高了生产率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种研磨模具，其包括以下结构：
工作平台，其上设置有送料机构、阀座研磨装置、阀孔研磨装置、出料机构；
所述阀座研磨装置与阀孔研磨装置的一侧设有一排可移动机械手，用于待加工件的抓取和移动；
所述送料机构、阀座研磨装置、阀孔研磨装置、出料机构及可移动机械手分别连接至相应动力机构及控制装置，并由控制装置统一控制其运行。
上述技术方案中，所述阀座研磨装置包括第一底板，其上阵列设置有若干阀座研磨头，所述阀座研磨头为扁圆柱体，其上端面上设有同心圆柱凹孔A，所述凹孔A的底面上设有一小圆柱凹孔B，所述凹孔B的两侧沿凹孔A的直径设有凸横条。
上述技术方案中，所述阀孔研磨装置包括第二底板，其上阵列设置有若干阀孔研磨头，所述阀孔研磨头为扁圆柱体，其上端面设有同心圆柱凹孔C，所述凹孔C底面上对称设有两个小圆柱凸柱。
上述技术方案中，所述送料机构和出料机构为变频传送带，并分别连接至一变频电机。
上述技术方案中，所述可移动机械手无线信号连接至控制装置。
上述技术方案中，所述控制装置优选设置在工作平台一侧边缘，并设有触摸液晶显示屏和指示灯。
上述技术方案中，所述动力装置包括主电动机及备用电动机。
与现有技术相比较，本实用新型的研磨模具实现全自动流水加工、由控制装置统一调控，并且可一次性研磨多个制动阀，极大地提高了制动阀的研磨精度及效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型研磨模具的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种研磨模具，其包括以下结构：
工作平台1，其上设置有送料机构2、阀座研磨装置3、阀孔研磨装置4、出料机构5；
所述阀座研磨装置3与阀孔研磨装置4的一侧设有一排可移动机械手6，用于待加工件的抓取和移动；
所述送料机构2、阀座研磨装置3、阀孔研磨装置4、出料机构5及可移动机械手6分别连接至相应动力机构及控制装置，并由控制装置统一控制其运行。
上述技术方案中，所述阀座研磨装置3包括第一底板，其上阵列设置有若干阀座研磨头31，所述阀座研磨头为扁圆柱体，其上端面上设有同心圆柱凹孔A，所述凹孔A的底面上设有一小圆柱凹孔B，所述凹孔B的两侧沿凹孔A的直径设有凸横条。
上述技术方案中，所述阀孔研磨装置4包括第二底板，其上阵列设置有若干阀孔研磨头41，所述阀孔研磨头为扁圆柱体，其上端面设有同心圆柱凹孔C，所述凹孔C底面上对称设有两个小圆柱凸柱。
上述技术方案中，所述送料机构2和出料机构5为变频传送带，并分别连接至一变频电机。
上述技术方案中，所述可移动机械手6无线信号连接至控制装置。
上述技术方案中，所述控制装置优选设置在工作平台1一侧边缘，并设有触摸液晶显示屏和指示灯。
上述技术方案中，所述动力装置包括主电动机及备用电动机。
与现有技术相比较，本实用新型的研磨模具实现全自动流水加工、由控制装置统一调控，并且可一次性研磨多个制动阀，极大地提高了制动阀的研磨精度及效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。