球体自动研磨机的制作方法

本发明涉及阀门设备领域，具体是一种球体自动研磨机。

背景技术：

为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。目前，我们国内的企业通常采用手工对球体进行研磨，其存在加工效率低下、质量差的缺点，而国外的全自动研磨机又存在结构复杂、价格高昂的问题。为了解决该问题，人们研发了一种结构相对简单、价格也相对低廉的研磨机，但是，这类研磨机研磨质量不佳，常有将球体研磨成有明显不同的左右面，无法实现球面的全面均衡研磨，影响球阀性能，或者有些研磨机由于只是半自动的，还需要加多的人工操作，从而其加工效率与生产成本问题仍存在一定的不足。

技术实现要素：

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种生产效率高、加工质量好的球体自动研磨机。

本发明的技术方案：包括有对球体进行固定的夹持机构、驱动夹持机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和夹持机构呈交错布置，摆动机构连接夹持机构；磨头机构包括有横向轨道板，横向轨道板上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第二电机呈直线状并相向设置，第一电机与第二电机上分别设置有工装件与夹磨头，夹磨头与工装件相连接；夹持机构包括有纵向轨道板以及设置于纵向轨道板上的第三电机，第三电机的输出轴联动连接有旋转固定柱，纵向轨道板下方还固定连接有回转轴座。

采用上述技术方案，研磨时，球体固定在旋转固定柱上，第三电机驱动旋转固定柱转动，第一电机和第二电机驱动夹磨头对球体进行研磨，摆动机构驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨，实现了全球面的均匀自动研磨，因此，提高了生产效率并且加工效果和加工质量显著提升。

本发明的进一步设置：摆动机构包括有连杆、第四电机以及偏心盘，第四电机联动连接偏心盘，连杆一端与偏心盘的偏心顶面上铰接，连杆另一端与纵向轨道板铰接

采用上述进一步设置，第四电机驱动偏心盘转动，连杆带动纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨。

本发明的再进一步设置：纵向轨道板上还设置有与第三电机相对设置的顶针以及供顶针安装固定的尾架，顶针与旋转固定柱同轴设置，尾架与纵向轨道板滑移配合。

采用上述再进一步设置，顶针抵住旋转固定柱，提升了旋转固定柱固定球体的效果。

本发明的再更进一步设置：第一电机的输出轴与第二电机的输出轴分别连接有移动台，移动台包括有与工装件联动连接的连接轴，移动台滑移配合在横向轨道板上。

采用上述再更进一步设置，移动台的滑移设置，为了方便拆装球体的同时，能够使研磨机具有适应直径大小不同的球体研磨，扩大研磨机的适用范围。

本发明的再更进一步设置：工装件包括有螺栓、与移动台联动连接的法兰盘以及与夹磨头连接的连接件，连接件与法兰盘通过螺栓连接，连接件包括有内穿于法兰盘内的连接件轴，连接件轴外套有弹簧，弹簧一端与连接件相抵，另一端与法兰盘相抵。

采用上述再更进一步设置，连接件轴和螺栓用于串联法兰盘和连接件，弹簧对夹磨头施加压力，保证加工效果和缓冲作用，结构设计合理。

本发明的再更进一步设置：横向轨道板上设置有丝杆和丝杆电机，丝杆通过丝杆电机驱动，移动台上固设有与丝杆螺纹配合的连接板。

采用上述再更进一步设置，丝杆旋转移动台在横向轨道板上直线移动，进一步提高了加工的方便性。

本发明的再更进一步设置：移动台上固设有螺栓安装台，螺栓安装台内螺纹连接有限位螺栓，沿限位螺栓轴向方向的横向轨道板上固设有用于抵住限位螺栓的限位台。

采用上述再更进一步设置，限位螺栓能够预设所需研磨球体的大小，并且兼具安全保护的作用，防止相对设置在横向轨道板上的部件相撞。

本发明的再更进一步设置：第三电机上设置有与纵向轨道板滑移配合的移动座，纵向轨道板上固定设置有用于固定移动座的液压缸。

采用上述再更进一步设置，液压缸的输出轴抵住移动座，使移动座在研磨工作时保持固定。

附图说明

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的俯视图；

图3为本发明具体实施例的部分剖视图；

其中，摆动机构1，磨头机构2，夹持机构3，球体4，连杆11，偏心盘12，横向轨道板21，限位台211，第一电机22，第二电机23，工装件24，螺栓241，法兰盘242，连接件243，连接件轴2431，弹簧244，夹磨头25，移动台26，连接轴261，连接板262，螺栓安装台263，限位螺栓264，丝杆27，纵向轨道板31，第三电机32，旋转固定柱33，回转轴座34，顶针35，尾架36，移动座37，液压缸38。

具体实施方式

如图1-图3所示的球体自动研磨机，包括有对球体4进行固定的夹持机构3、驱动夹持机构3在水平方向往复摆动的摆动机构1以及对球体4进行研磨的磨头机构2，磨头机构2和夹持机构3呈交错布置，摆动机构1连接夹持机构3；磨头机构2包括有横向轨道板21，横向轨道板21上设置有第一电机22和第二电机23，第一电机22与第二电机23呈直线状并相向设置，第一电机22与第二电机23上分别设置有工装件24与夹磨头25，第一电机22和第二电机23分别与其对应的工装件24联动连接，夹磨头25与工装件24相连接；夹持机构3包括有纵向轨道板31以及设置于纵向轨道板31上的第三电机32，第三电机32的输出轴联动连接有旋转固定柱33，纵向轨道板31下方中间处还固定连接有回转轴座34；摆动机构1包括有连杆11、第四电机以及偏心盘12，第四电机联动连接偏心盘12，连杆11一端与偏心盘12的偏心顶面上铰接，连杆11另一端与纵向轨道板31铰接。研磨时，旋转固定柱33穿入球体4安装在合适位置上，第三电机32驱动旋转固定柱33使其缓慢旋转，第一电机22和第二电机23驱动对应工装件24，并使对应的夹磨头25旋转对球体4研磨，第四电机驱动偏心盘12转动且连杆11跟转，连杆11连接在纵向轨道板31一侧的直角处从而驱使纵向轨道板31绕回转轴座34往复摆动，使得夹磨头25能够对球体4的各个不同角度进行研磨。控制第一电机22和第二电机23，可调节夹磨头25的旋转速度，控制第三电机32，可控制旋转固定柱33的旋转速度，控制第四电机的转速，可调节纵向轨道板31的摆动速度，更换不同的连杆11长度，可调节纵向轨道板31的摆动幅度，适应性非常强。

纵向轨道板31上还设置有与第三电机32相对设置的顶针35以及供顶针35安装固定的尾架36，顶针35与旋转固定柱33同轴设置，尾架36与纵向轨道板31滑移配合，顶针35可用液压系统控制，球体4安装在旋转固定柱33上后，尾架36在纵向轨道板31上向旋转固定柱33方向滑移，顶针35抵住旋转固定柱33的一端。

第一电机22的输出轴与第二电机23的输出轴分别连接有移动台26，移动台26包括有与工装件24联动连接的连接轴261，移动台26滑移配合在横向轨道板21上，横向轨道板21上设置有丝杆27和丝杆电机，丝杆27通过丝杆电机驱动，移动台26上固设有与丝杆27螺纹配合的连接板262。第一电机22和第二电机23通过齿轮连接分别驱动连接轴261转动，连接轴261则驱动工装件24旋转。丝杆电机控制丝杆27，丝杆27通过连接板262调节移动台26在横向轨道板21上移动。

工装件24包括有螺栓241、与移动台26联动连接的法兰盘242以及与夹磨头25连接的连接件243，连接件243与法兰盘242通过螺栓241连接，连接件243包括有内穿于法兰盘242内的连接件轴2431，连接件轴2431外套有弹簧244，弹簧244一端与连接件243相抵，另一端与法兰盘242相抵。螺栓241将连接件243连接于法兰盘242上，连接件轴2431穿入法兰盘242内并且和法兰盘242间隙配合，弹簧244则具有施加研磨压力和缓冲作用。

移动台26上固设有螺栓安装台263，螺栓安装台263内螺纹连接有限位螺栓264，沿限位螺栓264轴向方向的横向轨道板21上固设有用于抵住限位螺栓264的限位台211。限位螺栓264穿设在螺栓安装台263内，能够在移动台26移动过长时，顶住限位台211，能够提前预设好移动台26的移动距离，防止移动过多导致撞机。

第三电机32上设置有与纵向轨道板31滑移配合的移动座37，纵向轨道板31上固定设置有用于固定移动座37的液压缸38，液压缸38的输出轴在研磨时顶住移动座37，使移动座27不会与纵向轨道板31相对移动。