1.一种磨床竖直磨头机构，其特征在于：它包括双支撑立柱、X轴滑动座、Z轴滑动座和磨头主轴；所述双支撑立柱上设置有横梁，横梁的正面的水平的横槽内设置有X轴传动丝杆；横梁横槽上下的两个正面上设置有X轴传动线轨；所述X轴滑动座的背面的中间位置固定有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母套在X轴传动丝杆上；所述X轴滑动座的背面的上游和下游位置各设置有X轴线轨滑块与X轴传动线轨配合；所述X轴滑动座的正面的中间位置竖直设置有Z轴传动丝杆；X轴滑动座上位于Z轴传动丝杆的两侧的位置设置有Z轴丝轨滑块；所述Z轴滑动座的背面的中间位置固定有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母套在Z轴传动丝杆上；所述Z轴滑动座的背面的左右两侧设置有Z轴传动线轨与Z轴丝轨滑块配合；所述Z轴滑动座的正面靠下的位置设置有主轴夹套；所述磨头主轴固定在主轴夹套中。
2.根据权利要求1所述的一种磨床竖直磨头机构，其特征在于：所述X轴传动丝杆通过轴承座固定在横梁中。
3.根据权利要求1所述的一种磨床竖直磨头机构，其特征在于：所述Z轴传动丝杆通过轴承座固定在X轴滑动座中。
4.根据权利要求1所述的一种磨床竖直磨头机构，其特征在于：所述X轴传动丝杆的端部联接有X轴驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种磨床竖直磨头机构，其特征在于：所述Z轴传动丝杆的顶端联接有Z轴驱动电机。