1.一种全自动除锈装置，其特征在于，包括固定支座(1)，固定支座(1)包括上下对称设置的两个固定平面，两个固定平面之间设置有两个左右对称的机架，且固定平面及机架之间均通过立柱连接，顶部的固定平面上设置有除锈单元以及除锈驱动单元，两个机架之间设有将金属圆柱提升至除锈单元的爬行装置，立柱上设有用于支护爬行过程中的金属圆柱的支护装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，所述固定平面为U型，且底部的固定平面和两个机架之间分别通过一根立柱连接，顶部的固定平面和两个机架之间也分别通过一根立柱连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，所述的支护装置包括连接在立柱上的弧形臂(16)以及用于驱动弧形臂(16)的支护电动推杆(18)，弧形臂(16)的内侧设置有橡胶接触面(25)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，所述的爬行装置包括设置在其中一个机架上的爬行电机(23)，爬行电机(23)的输出端通过爬行联轴器(21)连接有小齿轮(22)，还包括连接在两个机架之间的同轴设置的爬行轮(19)和大齿轮(20)，且小齿轮(22)和大齿轮(20)啮合，所述爬行轮(19)用于提升金属圆柱。
5.根据权利要求1所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，除锈单元包括设置在顶部的固定平面上的可打开环形轨道(5)，可打开环形轨道(5)的环形槽中固定有可打开齿轮(11)，可打开齿轮(11)的内侧对称固定有三个三爪卡盘(10)，每个三爪卡盘(10)上均连接有调节臂(14)，调节臂(14)的自由端连接有弧形的砂轮片(15)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，调节臂(14)包括可伸缩杆(26)以及套在可伸缩杆(26)外侧的可预紧弹簧(27)。
7.根据权利要求5所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，所述的三个三爪卡盘(10)分别为主动三爪卡盘(A)、第一从动三爪卡盘(B)和第二从动三爪卡盘(B)，主动三爪卡盘(A)和第一从动三爪卡盘(B)之间以及主动三爪卡盘(A)和第二从动三爪卡盘(B)之间均通过铰接杆件(13)以及与铰接杆件(13)配合的卡套(12)连接。
8.根据权利要求5所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，除锈驱动单元包括设置在顶部的固定平面上的驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端通过驱动联轴器(8)连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与可打开齿轮(11)啮合。
9.根据权利要求5所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，可打开环形轨道(5)上连接有能够使其打开或闭合的开闭电动推杆(4)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动除锈装置，其特征在于，每个机架上均设置有支撑柱(2)，支撑柱(2)上通过旋转臂(3)连接有用于支撑爬行过程中的金属圆柱的支撑轮(17)，支撑轮(17)的外侧设置有柔性橡胶轮胎(24)。