一种全自动除锈装置的制作方法

本实用新型属于圆柱金属钢结构制品技术领域，涉及一种除锈设备，具体涉及一种全自动除锈装置。

背景技术：

现有圆柱金属钢结构工件除锈方法中常见有三种：第一种是人工手动除锈，第二种是酸洗除锈，第三种是工件动机器不动的方法除锈。

人工手动除锈工具简单施工方便，但施工人员劳动强度大，除锈效率低，在除锈过程中，散发的锈粉和灰尘危害操作工人的身体健康。酸洗除锈法亦称化学除锈，工件动机器不动的方法除锈主要针对大批量的金属集中在一起集中除锈，其原理是利用酸洗液中的酸与金属氧化物进行化学反应，使金属氧化物溶解，而除去金属线材表面的锈蚀和污物，在酸洗除锈后，一定要用大量清水清洗并钝化处理，会形成的大量废水、废酸、酸雾，如果处理不当还会造成金属表面过蚀，形成麻点。在某种程度上，减轻了工人的劳动程度，但除锈效果仍不理想，且存在着污染环境及腐蚀设备的问题，难以满足现代工业生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动除锈装置，以克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型可快速去除圆柱形金属材料表面锈蚀和氧化皮，降低了施工人员劳动强度，提高了除锈效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动除锈装置，包括固定支座，固定支座包括上下对称设置的两个固定平面，两个固定平面之间设置有两个左右对称的机架，且固定平面及机架之间均通过立柱连接，顶部的固定平面上设置有除锈单元以及除锈驱动单元，两个机架之间设有将金属圆柱提升至除锈单元的爬行装置，立柱上设有用于支护爬行过程中的金属圆柱的支护装置。

进一步地，所述固定平面为U型，且底部的固定平面和两个机架之间分别通过一根立柱连接，顶部的固定平面和两个机架之间也分别通过一根立柱连接。

进一步地，所述的支护装置包括连接在立柱上的弧形臂以及用于驱动弧形臂的支护电动推杆，弧形臂的内侧设置有橡胶接触面。

进一步地，所述的爬行装置包括设置在其中一个机架上的爬行电机，爬行电机的输出端通过爬行联轴器连接有小齿轮，还包括连接在两个机架之间的同轴设置的爬行轮和大齿轮，且小齿轮和大齿轮啮合，所述爬行轮用于提升金属圆柱。

进一步地，除锈单元包括设置在顶部的固定平面上的可打开环形轨道，可打开环形轨道的环形槽中固定有可打开齿轮，可打开齿轮的内侧对称固定有三个三爪卡盘，每个三爪卡盘上均连接有调节臂，调节臂的自由端连接有弧形的砂轮片。

进一步地，调节臂包括可伸缩杆以及套在可伸缩杆外侧的可预紧弹簧。

进一步地，所述的三个三爪卡盘分别为主动三爪卡盘A、第一从动三爪卡盘B和第二从动三爪卡盘B，主动三爪卡盘A和第一从动三爪卡盘B之间以及主动三爪卡盘A和第二从动三爪卡盘B之间均通过铰接杆件以及与铰接杆件配合的卡套连接。

进一步地，除锈驱动单元包括设置在顶部的固定平面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过驱动联轴器连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与可打开齿轮啮合。

进一步地，可打开环形轨道上连接有能够使其打开或闭合的开闭电动推杆。

进一步地，每个机架上均设置有支撑柱，支撑柱上通过旋转臂连接有用于支撑爬行过程中的金属圆柱的支撑轮，支撑轮的外侧设置有柔性橡胶轮胎。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型在使用时，通过爬行装置将金属圆柱提升至除锈单元进行除锈，通过支护装置在金属圆柱上升的过程中为其提供支护，通过除锈驱动单元驱动除锈单元进行除锈，可快速去除圆柱形金属材料表面锈蚀和氧化皮，降低了施工人员劳动强度，提高了除锈效率。

进一步地，固定平面为U型，为金属圆柱的提升预留了空间，底部的固定平面和两个机架之间分别通过一根立柱连接，顶部的固定平面和两个机架之间也分别通过一根立柱连接，上侧两根立柱上的支护装置配合使用，下侧两根立柱上的支护装置也配合使用，操作方便。

进一步地，支护装置包括连接在立柱上的弧形臂以及用于驱动弧形臂的支护电动推杆，弧形臂与金属圆柱曲面相同，可以更好地起到支护作用，弧形臂内侧设置橡胶接触面，使弧形臂与金属圆柱柔性接触。

进一步地，爬行装置依靠爬行轮与金属圆柱之间的摩擦对其进行提升，结构简单易操作。

进一步地，除锈单元通过设置可打开环形轨道及可打开齿轮，方便金属圆柱上升过程中进入除锈单元，当进入除锈单元后，通过三个三爪卡盘将金属圆柱夹紧。

进一步地，每个机架上均设置有支撑柱，支撑柱上通过旋转臂连接有用于支撑上升过程中的金属圆柱的支撑轮，在金属圆柱上升过程中对其进行支撑，进一步保证了金属圆柱上升的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的加紧装置结构示意图；

图3为本实用新型的可打开齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的整体结构主视图；

图5为本实用新型的整体结构左视图；

图6为本实用新型的三爪卡盘结构示意图。

其中，1—固定支座，2—支撑柱，3—旋转臂，4—开闭电动推杆，5—可打开环形轨道，6—驱动电机，7—驱动齿轮，8—驱动联轴器，9—预紧齿轮，10—三爪卡盘，A—主动三爪卡盘，B—第一被动三爪卡盘，C—第二被动三爪卡盘，11—可打开齿轮，12—卡套，13—铰接杆件，14—调节臂，15 —砂轮片，16—弧形臂，17—支撑轮，18—支护电动推杆，19—爬行轮，20 —大齿轮，21—爬行联轴器，22—小齿轮，23—爬行电机，24—柔性橡胶轮胎，25—橡胶接触面，26—可伸缩杆，27—可预紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

如图1至图6所示，一种全自动除锈装置，包括固定支座1，固定支座1 包括上下对称设置的两个固定平面，两个固定平面之间设置有两个左右对称的机架，且固定平面及机架之间均通过立柱连接，所述固定平面为U型，且底部的固定平面和两个机架之间分别通过一根立柱连接，顶部的固定平面和两个机架之间也分别通过一根立柱连接，顶部的固定平面上设置有除锈单元以及除锈驱动单元，除锈单元包括设置在顶部的固定平面上的可打开环形轨道5，可打开环形轨道5上连接有能够使其打开或闭合的开闭电动推杆4，可打开环形轨道5的环形槽中固定有可打开齿轮11，可打开齿轮11的内侧对称固定有三个三爪卡盘10，每个三爪卡盘10上均连接有调节臂14，调节臂 14包括可伸缩杆26以及套在可伸缩杆26外侧的可预紧弹簧27，调节臂14 的自由端连接有弧形的砂轮片15，所述的三个三爪卡盘10分别为主动三爪卡盘A、第一从动三爪卡盘B和第二从动三爪卡盘B，主动三爪卡盘A和第一从动三爪卡盘B之间以及主动三爪卡盘A和第二从动三爪卡盘B之间均通过铰接杆件13以及与铰接杆件13配合的卡套12连接，除锈驱动单元包括设置在顶部的固定平面上的驱动电机6，驱动电机6的输出端通过驱动联轴器8连接有驱动齿轮7，所述驱动齿轮7与可打开齿轮11啮合，两个机架之间设有将金属圆柱提升至除锈单元的爬行装置，所述的爬行装置包括设置在其中一个机架上的爬行电机23，爬行电机23的输出端通过爬行联轴器21连接有小齿轮22，还包括连接在两个机架之间的同轴设置的爬行轮19和大齿轮20，且小齿轮22和大齿轮20啮合，所述爬行轮19用于提升金属圆柱，立柱上设有用于支护爬行过程中的金属圆柱的支护装置，支护装置包括连接在立柱上的弧形臂16以及用于驱动弧形臂16的支护电动推杆18，弧形臂16 的内侧设置有橡胶接触面25，每个机架上均设置有支撑柱2，支撑柱2上通过旋转臂3连接有用于支撑爬行过程中的金属圆柱的支撑轮17，支撑轮17 的外侧设置有柔性橡胶轮胎24。

下面对本实用新型的实施过程作进一步详细说明：

首先把本装置放在金属圆柱钢结构工件正前方，支护电动推杆18回缩带动弧形臂16(包括4个弧形臂，其中上下各有两个，即每个立柱上设置一个，它们成对使用)绕着立柱旋转，弧形臂16打开，把本实用新型装置前移贴近金属圆柱，当金属圆柱钢结构工件内侧贴到爬行轮19，支护电动推杆18 前伸带动弧形臂16夹紧金属圆柱钢结构工件。支撑轮17(支撑轮17成对使用，支撑轮17可以绕旋转臂3旋转)通过电动推杆装置驱动使旋转臂3带动支撑轮17旋转，使支撑轮17夹紧支撑金属圆柱。

当夹紧金属圆柱钢结构工件后，爬行电机23旋转带动爬行联轴器21上的小齿轮22，小齿轮22与大齿轮20啮合，小齿轮22旋转带动大齿轮20旋转。大齿轮20与爬行轮19同轴连接，大齿轮20旋转带动爬行轮19，爬行轮19通过摩擦力使金属圆柱向上爬行，在爬行的过程中支撑轮17也沿着金属圆柱旋转。

金属圆柱在提升至除锈单元时，开闭电动推杆4回缩带动可打开环形轨道5打开，使金属圆柱在可打开齿轮11内。开闭电动推杆4前伸使可打开环形轨道5关闭，从而保证除锈单元能够绕金属圆柱旋转，然后通过外置装置旋转预紧齿轮9带动主动三爪卡盘A内的圆形面齿轮，圆形面齿轮带动调节臂14，调节臂14与砂轮片15固定在一起。调节臂14带动砂轮片15前移，使砂轮片15与金属圆柱之间接触，并且保证之间有一定的力。主动三爪卡盘 A、第一被动三爪卡盘B以及第二被动三爪卡盘C之间由卡套12和铰接杆件13连接，铰接杆件13与主动三爪卡盘A的内圆形金属面齿轮连接，主动三爪卡盘A的金属面齿轮旋转的同时也会带动铰接杆件13旋转，从而带动第一被动三爪卡盘B以及第二被动三爪卡盘C内的圆形面齿轮旋转，使得第一被动三爪卡盘B以及第二被动三爪卡盘C上的调节臂14带动砂轮片15前移，保证了三个砂轮片15同步，在三个砂轮片15将金属圆柱夹紧后，驱动电机6旋转通过驱动联轴器8带动驱动齿轮7旋转，驱动齿轮7与可打开齿轮11啮合，可打开齿轮11在旋转的过程中，带动其中的三个三爪卡盘旋转，同时调节臂14和砂轮片15也随之旋转，砂轮片15旋转时与金属圆柱表面产生摩擦，从而达到除锈的目的。