一种抗磨板打磨专用装置的制作方法

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种抗磨板打磨专用装置。

背景技术：

抗磨板因为长期使用表明会产生磨损的情况，目前对抗磨板的打磨补焊修复工作流程为：首先对平面抗磨板进行打磨采用手持角向磨光机进行人工打磨，将受损的表面打磨出坡口，进而进行第一次补焊；其次使用氩弧焊丝进行补焊后，首先进行传统人工手持角向磨光机+磨光片进行粗磨，然后角向磨光机+抛光片精细打磨的方法，将补焊后平面尽可能打磨至与基准平面相平；最后以未受损的基准平面为标准面使用刀口尺与塞尺配合的方法进行测量并记录切向和法向方向的平面度。不满足要求的区域进行标记后重复上述补焊打磨工艺流程，直至满足要求。

采用上述方式打磨补焊修复时是存在以下几个缺陷：(1)增加打磨补焊修复的人工和时间成本：由于使用角向磨光机+磨光片对平面进行打磨，磨光片与平面接触面为线接触，往复的进行打磨容易形成一道道的沟槽状打磨面，且手持磨光机用力不均匀也很容易会形成局部区域凹陷，局部凸起，需要在使用磨光片进行粗磨前要保证足够的可打磨量，然后使用抛光片进行不平整度修整的精磨作业，直至满足质检要求，所以需要将受损面补焊足够的高度，增加了补焊修复的人工和时间成本；另外，人工打磨的方式打磨的平面平整度差，在以往的修复过程，一次很难达到要求，需要多次进行重复补焊、打磨，才能在切向和法向方向达到0.20mm较高的平面度，因此成倍的延长整个打磨补焊修复工期。(2)对打磨工人手工打磨技术要求高：由于顶盖抗磨板狭窄空间位置(人员需要站在搭设的脚手架检修平台上的转轮与固定导叶中间的狭窄区域)的限制，打磨需要在仰面角度条件下进行打磨，需要工人具有很好的均匀力度的把控，才能避免出现凹凸平面，对打磨工人的体力和技术方面提出较高的要求。(3)重复的补焊修复工作增加了抗磨板变形的风险。(4)打磨平面度较差，很难达到较高的精度：不管是磨光片还是抛光片，实质上在打磨平面时均为点、线接触，很难达到很高的精度。

例如，在水力发电机组水轮机系统A级检修过程中，需对机组的顶盖上抗磨板和底环下抗磨板表面的刮擦和磨损进行补焊、打磨等修复工作，顶盖和底环抗磨板的材质通常为Z10C13马氏体不锈钢，具有很强的硬度，加上顶盖上抗磨板处于固定导叶和转轮之间的狭小空间位置的限制，若采用上述人工打磨修复的方式，对大量刮伤的抗磨板进行人工使用角向磨光机打磨工作需要投入大量的人工成本和时间成本，并且打磨需要在仰面角度条件下进行打磨，需要工人具有很好的均匀力度的把控，才能避免出现凹凸平面，对打磨工人的体力和技术方面提出较高的要求，另外采用人工打磨方式，抗磨板的切向和法向平整度正常控制在0.20mm以内，很难达到很高的标准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种精度高、通用性强、省时以及易操作的抗磨板打磨专用装置，

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种抗磨板打磨专用装置，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；所述机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；所述卡板固定在旋转臂的一侧；所述缸体外侧面上设置有支架，所述旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；所述缸体内部设置有轴承，所述机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。

优选的，所述旋转臂为长方体结构，所述旋转臂与支架连接的一端设置有通孔；所述支架与旋转臂连接的一端也设置有通孔，所述旋转臂的通孔和支架的通孔通过销钉进行活动连接。

优选的，所述机械臂固定支撑装置包括用于将机械臂固定在抗磨板下方的第一机械臂固定支撑装置以及用于将机械臂固定在抗磨板上方的第二机械臂固定支撑装置。

更进一步的，所述第一机械臂固定支撑装置包括第一本体，所述第一本体的一端设置有用于将其挂置在抗磨板下方的挂件，另一端设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴；所述转轴上套设有一个调整圈，所述调整圈上设置有将调整圈紧固在转轴上的调整螺母。

更进一步的，所述缸体的一端设置有用于将其挂起的挂件。

更进一步的，所述第二机械臂固定支撑装置包括第二本体、调节环、多根螺杆和多根导向杆，所述第二本体一端的圆周上设置有多个槽孔；

所述调节环上设置有与螺杆数量和位置对应的多个第一通孔，所述调节环上设置有与导向杆数量和位置对应的多个第二通孔；各根螺杆穿过调节环的各第一通孔后下端置于各槽孔中，所述调节环通过其上的各第一通孔被各根螺杆顶压在第二本体的一端的上方，通过各根螺杆的旋转控制调节环上下移动；各导向杆穿过调节环各第二通孔后下端固定于第二本体上上设置有多个槽孔的圆周上，使得调节环沿导向杆进行上下移动；所述第二本体设置多个槽孔的该端上还设置有穿过调整环并且用于与缸体内部轴承进行过盈配合的转轴。

更进一步的，所述缸体内部的两端分别设置有轴承，其中缸体内部的一端的轴承与第一机械臂固定支撑装置上的转轴进行过盈配合连接，另一端的轴承与第二机械臂固定支撑装置上的转轴进行过盈配合连接。

优选的，直磨机通过运动调节机构安装在卡板上，所述运动调节机构包括上下调节机构和左右调节机构，其中左右调节机构固定安装在卡板，上下调节机构设置在左右调节机构上，直磨机设置在上下调节机构上，直磨机通过上下调节机构调节其上下运动，左右调节机构调节其上的上下调节机构进行左右运动，从而带动上下调节机构上的直磨机进行左右运动。

更进一步的，所述上下调节机构上设置有将直磨机锁紧在其上的第一锁紧机构，所述左右调节机构设置有将上下调节机构锁紧在其上的第二锁紧机构。

更进一步的，所述卡板上安装有钢板尺和水平仪。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本实用新型抗磨板打磨专用装置包括

(1)本实用新型装置中，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；机械臂包括用于固定直磨机的卡板、旋转臂和缸体；卡板固定在旋转臂的一侧；缸体外侧面上设置有支架，旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；缸体内部设置有轴承，机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴。本实用新型装置中，由于机械臂中缸体与机械臂固定支撑装置的活动连接，旋转臂与缸体支架的活动连接，本实用新型装置在直磨机打磨过程中，可以使得直磨机在平面抗磨板上进行水平位置的灵活调整，由于机械臂固定支撑装置的支撑作用，本实用新型在打磨过程中无需人为支撑住直磨机，只需要人为移动直磨机进行打磨即可，相比现有技术中采用人工对打磨机进行位置调整，本实用新型装置使得直磨机的打磨精度更高并且更容易操作，由于无需人为长时间支撑住直磨机，特别是当抗磨板处于一些狭小空间位置时，例如处于固定导叶和转轮之间狭小空间位置的顶盖抗磨板，打磨过程更加省时省力，有效提高了直磨机打磨的效率。另外本实用新型装置在不同的机械臂固定支撑装置下，可以针对不同位置处的抗磨板进行打磨修复，因此具有通用性强的优点。

(2)本实用新型中，机械臂固定支撑装置包括第一机械臂固定支撑装置，通过该第一机械臂固定支撑装置可以将机械臂固定在抗磨板下方，从而使得机械臂上的直磨机对抗磨板下表面例如水轮机顶盖的抗磨板下表面进行打磨修复。其中本实用新型第一机械臂固定支撑装置包括第一本体，第一本体的一端设置有用于将其挂置在抗磨板下方的挂件，从而使得第一机械臂固定支撑装置关在抗磨办下方，当针对于水轮机顶盖抗磨板进行打磨时，第一本体可以通过挂件挂置在水轮机导叶孔上，当需要更换打磨区域时，可以通过电动葫芦吊起进行导叶孔的放置孔位调换；另外，第一本体另一端设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴，其中在转轴上套设有一个调整圈，调整圈上设置有将调整圈紧固在转轴上的调整螺母，当调整螺母拧松时，可以移动调整圈在转轴的位置，当调整螺母拧紧时，调整圈将被固定在转轴的某个位置，本实用新型通过调整圈位置的调整可以限定第一本体上转轴插入到缸体轴承的位置，从而实现缸体的上下调节，进而实现机械臂上直磨机的上下调节。

(3)本实用新型中，机械臂固定支撑装置包括第二机械臂固定支撑装置，通过该第二机械臂固定支撑装置可以将机械臂固定在抗磨板上方，从而使得机械臂上的直磨机对抗磨板上表面例如水轮机底环的抗磨板上表面进行打磨修复。本实用新型中，第二机械臂固定支撑装置包括第二本体、调节环和多根螺杆和多根导向杆，其中调节环通过多根螺杆和多根导向杆设置在第二本体的一端，第二本体该端同时设置有一转轴，该转轴穿过调节环后能够与缸体内部的轴承进行过盈配合连接。其中调节环通过多根螺杆的旋转可以使其沿着多根导向杆进行移动，当缸体内部的轴承与第二本体上的转轴进行过盈配合连接后，缸体将置于调节环上方，因此螺杆的旋转使得调节环上下移动的同时，也将带动缸体实现上下移动，可见，本实用新型第二机械臂固定支撑装置能够实现对机械臂的上下调节，从而实现直磨机的上下调节。

(4)本实用新型中，直磨机通过运动调节机构安装在卡板上，运动调节机构包括上下调节机构和左右调节机构，其中左右调节机构固定安装在卡板，上下调节机构设置在左右调节机构上，直磨机设置在上下调节机构上。因此本实用新型可以通过运动调节机构调节直磨机的上下以及左右位置，使得直磨机位置调整更加灵活多变。另外，上下调节机构上设置有将直磨机锁紧在其上的第一锁紧机构，左右调节机构设置有将上下调节机构锁紧在其上的第二锁紧机构，通过第一锁紧机构和第二锁紧机构可以保证直磨机在打磨过程中位置固定在卡板上，保证打磨的精度。

(5)本实用新型中，在卡板上安装有钢板尺和水平仪，通过钢板尺可以精确的调整其上直磨机的位置，同时通过水平仪可以获知卡板的水平情况。

附图说明

图1是本实用新型抗磨板打磨专用装置中机械臂结构立体图。

图2是本实用新型抗磨板打磨专用装置中机械臂结构纵截面图。

图3本实用新型抗磨板打磨专用装置中机械臂结构俯视图。

图4是本实用新型抗磨板打磨专用装置中第一机械臂固定支撑装置纵截面图。

图5是本实用新型抗磨板打磨专用装置中第二机械臂固定支撑装置纵截面图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实用新型公开了一种抗磨板打磨专用装置，包括机械臂以及机械臂固定支撑装置；如图1、2和3所示，机械臂包括用于固定直磨机的卡板1、旋转臂2和缸体3；卡板1固定在旋转臂2的一侧；缸体3外侧面上设置有支架4，旋转臂另一侧与缸体上的支架进行活动连接；缸体3内部设置有轴承，机械臂固定支撑装置中设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴，缸体内部轴承和机械臂固定支撑装置的转轴过盈配合连接后，缸体可以相对于机械臂固定支撑装置的转轴进行360度旋转。如图1中所示，本实施例中的缸体为一圆柱体中空结构，本实施例中的卡板为一长方形板。

如图1、2和3所示，在本实施例中旋转臂为长方体结构，旋转臂与支架连接的一端设置有通孔；支架4与旋转臂3连接的一端也设置有通孔，旋转臂的通孔和支架的通孔通过销钉进行活动连接，使得旋转臂可以相对于缸体进行360度的旋转。本实施例中支架4包括第一支架41和第二支架42，第一支架和第二支架分别设置缸体外侧面的两端，第一支架和第二支架通过枝干5进行连接，第一支架和第二支架分别为三角形状，第一支架和第二支架与旋转臂连接的一端即三角形的一个角处分别设置有通孔，第一支架和第二支架分别置于旋转臂的外侧后通过销钉进行活动连接。其中不限于本实施例中上述旋转臂与支架的这种销钉连接方式，其他的能够实现两者活动连接的方式均可以。

在本实施例中，机械臂固定支撑装置包括用于将机械臂固定在抗磨板下方的第一机械臂固定支撑装置以及用于将机械臂固定在抗磨板上方的第二机械臂固定支撑装置。当需要对抗磨板下表面例如水轮机顶盖的抗磨板下表面进行打磨修复时，本实施例可以通过第一机械臂固定支撑装置将机械臂固定在抗磨板下方；当需要对抗磨板上表面例如水轮机底环的抗磨板上表面进行打磨修复时，本实施例可以通过第二机械臂固定支撑装置将机械臂固定在抗磨板上方。

如图4所示，本实施例中的第一机械臂固定支撑装置包括第一本体11，第一本体11的一端设置有用于将其挂置在抗磨板下方的挂件，另一端设置有与缸体内部轴承过盈配合的转轴12；转轴上套设有一个调整圈13，调整圈上设置有将调整圈紧固在转轴上的调整螺母。当调整螺母拧松时，可以移动调整圈在转轴的位置，当调整螺母拧紧时，调整圈变小，因而将被固定在转轴的某个位置，本实施例通过调整圈位置的调整可以限定第一本体上转轴插入到缸体轴承的位置，从而实现缸体的上下调节，进而实现机械臂上直磨机的上下调节。

本实施例缸体的一端设置有用于将其挂起的挂件，方便将缸体进行挂起。在本实施例中第一本体为一圆柱体。

如图5所示，本实施例中的第二机械臂固定支撑装置包括第二本体21、调节环22、多根螺杆23和多根导向杆24，第二本体一端的圆周25上设置有多个槽孔；在本实施例中螺杆和导向杆的个数均为三根。

本实施例中，调节环22上设置有与螺杆数量和位置对应的多个第一通孔，调节环上设置有与导向杆数量和位置对应的多个第二通孔；各根螺杆穿过调节环的各第一通孔后下端置于各槽孔中，调节环通过其上的各第一通孔被各根螺杆顶压在第二本体的一端的上方，通过各根螺杆的旋转控制调节环上下移动；各导向杆穿过调节环各第二通孔后下端固定于第二本体上设置有多个槽孔的圆周上，使得调节环沿导向杆进行上下移动；即调整环通过导杆进行导向，并且通过导杆保持水平。

本实施例中，第二本体设置多个槽孔的该端上还设置有穿过调整环并且用于与缸体内部轴承进行过盈配合的转轴26。在本实施例中第二本体为一圆柱体。。如图1和2所示，缸体与调整环接触的一端设置有一环形边缘7，本实施例中，缸体内部轴承与上述第二本体上设置的转轴过盈配合连接后，缸体的环形边缘7与第二机械臂固定支撑装置调节环接触；环形边缘7与调整环第一通孔对应位置处设置有第三通孔，环形边缘与调整环各第二通孔对应位置处设置有第四通孔；当缸体内部轴承与第二本体上设置的转轴过盈配合连接后，本实施例中，各根螺杆先穿过环形边缘上对应的各第三通孔，然后穿过调整环对应各第一通孔后下端置于各槽孔中，各根导向杆先穿过环形边缘上对应的各第四通孔，然后穿过调整环对应各第二通孔后下端固定于第二本体上设置有多个槽孔的圆周上。

在本实施例中，如图2中所示，缸体内部的两端分别设置有轴承6，其中缸体内部的一端的轴承与第一机械臂固定支撑装置上的转轴进行过盈配合连接，另一端的轴承与第二机械臂固定支撑装置上的转轴进行过盈配合连接。

在本实施例中，直磨机通过运动调节机构安装在卡板上，运动调节机构包括上下调节机构和左右调节机构，其中左右调节机构固定安装在卡板，上下调节机构设置在左右调节机构上，直磨机设置在上下调节机构上，直磨机通过上下调节机构调节其上下运动，左右调节机构调节其上的上下调节机构进行左右运动，从而带动上下调节机构上的直磨机进行左右运动。因此本实施例中直磨机可以通过运动调节机构进行上下、左右的位置调节。

在本实施例中，上下调节机构上设置有将直磨机锁紧在其上的第一锁紧机构，左右调节机构设置有将上下调节机构锁紧在其上的第二锁紧机构。通过第一锁紧机构和第二锁紧机构可以保证直磨机在打磨过程中位置固定在卡板上，保证打磨的精度。

当然在本实施例中运动调节机构也可以为以下结构：上下调节机构固定安装在卡板，左右调节机构设置在上下调节机构上，直磨机设置在左右调节机构上，直磨机通过左右调节机构调节其左右运动，上下调节机构调节其上的左右调节机构进行上下运动，从而带动左右调节机构上的直磨机进行上下运动。

在本实施例中，卡板上安装有钢板尺和水平仪，通过钢板尺可以精确的调整其上直磨机的位置，同时通过水平仪可以获知卡板的水平情况，若卡板没有在水平位置，则对卡板进行调整，直到水平仪显示卡板处于水平位置。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。