一种万向球的制作方法

本发明涉及传输支撑部件制造领域，尤其是一种可以滚动转向的万向球。

背景技术：

现有技术中的万向球包括球体，多个小球以及底座，将小球设置于底座之中，在多个小球的上面设置有球体，通过球体和底部的多个小球之间的滚动接触，实现球体多方向的转动。

然而，现有技术中的万向球存在以下缺陷：第一，该底座为密封结构，球体和多个小球的底部都密封设计于该底座之中，在长时间的过程中，很容易产生一些灰尘积聚在底座之中从而影响球体滚动调节效果，而且积聚在其中的灰尘很难清理；第二，在底座中需要设置有很多个小球以实现滚动调节的目的，加大了成本而且在发生磨损后的更换上造成了诸多不便；第三，由于需要多个小球进行球体的调节，很容易由于小球的磨损或其它等原因造成小球受力不均匀，从而影响方向调节效果，并且多个小球的设置加大了整体的重量。

技术实现要素：

针对现有存在的上述问题，现提供一种万向球，克服了现有技术中的万向球存在的清理不便、受力不均匀以及影响调节效果以及成本高、重量大等技术问题。

具体技术方案如下：

一种万向球，其中，所述万向球包括球体，所述球体置于一腔体之中，所述腔体的顶部有一开口，所述球体的部分外露于所述开口；

还包括框形支架，所述框形支架水平安装于所述腔体底部，所述球体的部分位于所述框形支架之中；

还包括第一滚动装置，在所述框形支架上固定设置有至少三个第一滚动装置，所述框形支架贯穿所述第一滚动装置的轴心，所述第一滚动装置以所述框形支架为转轴转动，所述第一滚动装置的滚动表面与所述球体的外表面相接触并于所述框形支架与所述球体间形成支撑，所述第一滚动装置等间距设置在所述球体的与所述第一滚动装置相接触的横截面的外周；

还包括至少三个第二滚动装置，所述第二滚动装置的轴心固定于所述框形支架上并于所述腔体的底面与所述框形支架之间形成支撑，且使所述第一滚动装置与所述腔体的底面不接触；

还包括所述腔体底部水平设置的导向装置，所述第二滚动装置沿着所述导向装置形成的轨迹运动。

上述的万向球，其中，在所述腔体中设置有三个第一滚动装置，所述第一滚动装置与所述球体外周表面的接触点形成一正三角。

上述的万向球，其中，所述万向球包括三个第二滚动装置，每个所述第二滚动装置分别位于所述第一滚动装置之间。

上述的万向球，其中，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置均为滚轮结构。

上述的万向球，其特征在于，所述框形支架为圆环形状的支架。

上述的万向球，其中，所述导向装置为凹槽，所述凹槽水平设置于所述腔体底部，所述第二滚动装置在所述凹槽内滚动。

上述的万向球，其中，还包括基座和上盖，所述上盖的内侧和所述基座的上表面合围形成所述腔体。

上述的万向球，其中，所述基座的底部设置有基座开口，所述球体的底部设置在所述基座开口中，所述基座开口与所述开口相对而置。

上述的万向球，其中，所述基座包括一凸起结构，所述基座开口位于所述凸起结构上，所述球体的底部置于所述基座开口中，所述凹槽设置在所述凸起结构的外侧，所述上盖包括一向上凸起的容置腔室，所述容置腔室与所述基座形成所述腔体。

上述技术方案的有益效果是：

第一，本发明中万向球的底座为开口结构，可以通过该开口结构的设置可以防止灰尘在底座中的积聚，保证了万向球内部的润滑。

第二，在本发明中采用第一滚动装置和第二滚动装置的配置，从而保证万向球的滚动调节方向的同时，减轻了重量和成本花费。

第三，第一滚动装置等间距的设置保证了该球体与滚珠之间的受力的均匀，整体结构更加轻便而且在转动时噪声更小，能够适合于更精密的传输工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种万向球的结构示意图。

图2是本发明的一种万向球的另一结构示意图。

图3是本发明的一种万向球的又一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

一种万向球，其中，包括球体1，球体1置于一腔体2之中，在腔体2的顶部有一开口3，该球体1的部分外露于开口3，使得球体1能够与设置于其上的待转动或运送的物体表面发生接触；进一步地，还包括框形支架4，例如，圆环状的框形支架，该框形支架4水平安装于腔体2的底部，球体1的部分位于框形支架4之中；

还包括第一滚动装置5，在框形支架4上固定设置有至少三个第一滚动装置5，框形支架4贯穿第一滚动装置5的轴心，第一滚动装置5以框形支架4为转轴转动，该第一滚动装置5的滚动表面与球体1的外表面相接触并于框形支架4与球体1间形成支撑，即将通过该框形支架4和第一滚动装置5的配合对球体1进行支撑，第一滚动装置5等间距设置在球体1的与第一滚动装置5相接触的横截面的外周；

实施中，该至少三个第一滚动装置5分别与球体1的外表面接触，从而可以产生滚动摩擦或滑动摩擦，具体地，通过位于球体1上的物体施加一定方向的力于球体1上，分别带动第一滚动装置5滚动或滑动，进而通过球体1分别与该至少三个第一滚动装置5之间的滚动摩擦和/或滑动摩擦保证球体1的转动方向。

还包括至少三个第二滚动装置6，该第二滚动装置6的轴心固定于框形支架4上并于腔体2的底面与框形支架4之间形成支撑，且使第一滚动装置5与腔体2的底面不接触；

还包括导向装置7，该导向装置7水平设置于腔体2的底部，第二滚动装置6沿着导向装置7形成的轨迹运动。实施中，当置于球体1上的物体受力需要在球体1表面进行转动时，框形支架4通过球体1和第一滚动装置5之间的接触受力，从而使得框形支架4上的第二滚动装置6受力开始运动，在导向装置7中滚动，从而使得球体1上的物体可以在原位置发生转动。

在本发明的一个实施例中，在腔体2中设置有三个第一滚动装置5，该第一滚动装置5与球体1外周表面的接触点形成一正三角。

在本发明的一个实施例中，万向球包括三个第二滚动装置6，每个第二滚动装置6分别位于第一滚动装置5之间。

在本发明的一个实施例中，该导向装置7为凹槽，将凹槽水平设置于腔体2的底部，第二滚动装置6在凹槽内滚动。

在本发明的一个实施例中，还包括基座8和上盖9，其中，基座8和上盖9形成腔体2，该导向装置7设置于基座8上。实施中，根据需求，可以将基座8设置成不同的形状和结构，例如，在本发明的一个实施例中，该基座8的外周为环状结构，基座8包括一凸起结构81，基座开口82位于凸起结构81上，球体1的底部置于基座开口82中，导向装置7，例如，凹槽设置在凸起结构81的外侧，上盖9包括一向上凸起的容置腔室91，容置腔室91与基座8的上表面形成腔体2，将第一滚动装置5、第二滚动装置6以及球体1包围于其中，在该腔体2内运动。

其中，通过在基座8的底部设置的基座开口82，球体1的底部设置在基座开口82中，该基座开口82与开口3相对而置，可以避免在第一滚动装置5和球体1之间积聚灰尘，有效保证了球体1和第一滚动装置5的转动效果，延长了该万向球的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，在该基座8和上盖9上分别设有第一安装孔83和第二安装孔92，该第一安装孔83和第二安装孔92一一对应，通过该第一安装孔83和第二安装孔92的连接将上盖9安装在基座8上。

在本发明的一个实施例中，该第一滚动装置5和第二滚动装置6可以是滚轮和/或滚珠。

在本发明中，通过第一滚动装置5与球体1之间的滚动接触且该第一滚动装置5等间距围绕该球体1的外表面设置，并且通过第二滚动装置6的设置，使得球体1可以进行任意方向的转动，而且通过第一滚动装置5的设置结构保证了该球体1表面受力均匀，减少摩擦，保证在运行时产生较小的噪声，更加安静，此外，在本发明中只需要设置较少第一滚动装置5，从而减轻了万向球整体的重量，更适于在其他装置中的配合使用，并且减少了生产成本。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。