一种全方位抛光机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种全方位抛光机。

背景技术：

目前制造业中抛光工序是制约产能和品质的瓶颈，在卫浴五金等一些需要加工较多曲面产品的行业中，目前大部份的自动抛光机基本是3轴，4轴的居多，最多就是5轴，对现有技术中的抛光头的加工动作有一定限制，不能对加工对象进行全方位抛光，也难以适应多种抛光作业。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种全方位抛光机，用于解决现有抛光头加工作业的局限性问题。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

本实用新型实施例提供一种全方位抛光机，包括基座、立柱、导轨、抛光工作部和夹持工作部；

所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨；

所述立柱设置在所述基座上，所述立柱两个侧面均设有所述第一导轨，所述抛光工作部安装在所述立柱的顶端；

所述抛光工作部包括Z轴驱动机构、U轴驱动机构和两个工作头；

所述工作头进一步包括U轴旋转机构、第一支架、抛光轮、抛光轮驱动机构，所述U轴旋转机构、所述抛光轮和所述抛光轮驱动机构均安装在所述第一支架上，所述抛光轮驱动机构驱动所述抛光轮转动，所述U轴驱动机构与所述U轴旋转机构连接，所述U轴驱动机构驱动所述U轴旋转机构带动所述第一支架摆动，两个所述工作头包括的两个所述第一支架分别安装在所述立柱包括的两个所述第一导轨上，所述Z轴驱动机构驱动两个所述第一支架沿所述第一导轨运动；

所述夹持工作部设置在所述基座的上方，与所述工作头对应，且处于所述工作头包括的所述抛光轮的下方；

所述夹持工件部进一步包括夹具、W轴驱动机构、W轴旋转机构；

所述夹具安装在所述W轴旋转机构上，所述W轴旋转机构安装在所述W轴驱动机构上，所述W轴驱动机构驱动所述W轴旋转机构带动所述夹具转动；

所述夹持工件部还包括，第二支架、V轴驱动机构和两个V轴旋转机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构；

所述第二支架、所述V轴驱动机构和两个所述V轴旋转机构均设置在所述基座上方，所述V轴驱动机构和两个所述V轴旋转机构均安装在所述第二支架上，两个所述V轴旋转机构中每个V轴旋转机构对应一个所述W轴驱动机构，且所述W轴驱动机构安装在对应的所述V轴旋转机构上，所述V轴驱动机构驱动所述V轴旋转机构带动所述W轴驱动机构转动；

所述第二导轨和所述Y轴驱动机构均设置在所述基座上方，所述第二支架和所述Y轴驱动机构均安装在所述第二导轨上，所述Y轴驱动机构驱动所述第二支架沿所述第二导轨运动；

所述第三导轨安装在所述基座上，所述第二导轨和所述X轴驱动机构均安装在所述第三导轨上，所述X轴驱动机构驱动所述第二导轨沿所述第三导轨运动。

作为进一步改进，所述工作头还包括打蜡机构；

所述打蜡机构安装在所述第一支架上，且所述打蜡机构位于所述工作头的上方。

作为再进一步改进，所述第一导轨竖直设置，所述第二导轨和所述第三导轨均水平设置，所述第二导轨和所述第三导轨垂直设置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的所述全方位抛光机，提供了一种6轴加工驱动模式，与现有技术相比，能够实现全方位无死角对抛光对象进行加工。

2、本实用新型提供的所述全方位抛光机，提供的6轴运动路径结构，比现有技术至少多一个自由度，根据对各运动轴的运动路径进行排列组合，能够比现有技术适应更多加工要求。

3、本实用新型提供的所述全自动抛光机，通过还加入了打蜡机构，能够帮助抛光轮提高转速，增强抛光轮抛光作业的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种抛光机的结构示意图；

图2为图1中抛光机另一视角的结构示意图；

元件标号：

1基座，2立柱，21第一导轨，31Z轴驱动机构，32U轴驱动机构，33V轴驱动机构，34Y轴驱动机构，35X轴驱动机构，41U轴旋转机构，42第一支架，43抛光轮，44抛光轮驱动机构，45打蜡机构，5工件夹持部，51夹具，52W轴驱动机构，53W轴旋转机构，6第二支架，7V轴旋转机构，8第二导轨，9第三导轨。

具体实施方式

为使本专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参照图1和图2，下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型实施例提供的一种全方位抛光机，参见图1和图2，包括基座1、立柱2、导轨、抛光工作部和夹持工作部5；

所述导轨包括第一导轨21、第二导轨8和第三导轨9；

所述立柱2设置在所述基座1上，所述立柱2的两个侧面均设有所述第一导轨21，所述抛光工作部安装在所述立柱2的顶端；

所述抛光工作部包括Z轴驱动机构31、U轴驱动机构32和两个工作头；

所述工作头进一步包括U轴旋转机构41、第一支架42、抛光轮43、抛光轮驱动机构44，所述U轴旋转机构41、所述抛光轮43和所述抛光轮驱动机构44均安装在所述第一支架42上，所述抛光轮驱动机构44驱动所述抛光轮43转动，所述U轴驱动机构32与所述U轴旋转机构41连接，所述U轴驱动机构32驱动所述U轴旋转机构41带动所述第一支架42摆动，两个所述工作头包括的两个所述第一支架42分别安装在所述立柱2包括的两个所述第一导轨21上，所述Z轴驱动机构31驱动两个所述第一支架42沿所述第一导轨21运动；

在本实施例中，通过设置两个工作头，提高了加工效率，又通过在一个所述立柱2的两侧设置两个所述第一导轨21，并通过所述Z轴驱动机构31同时驱动两个所述工作头沿所述第一导轨21运动，可以保证两个工作头运动的一致性，保证加工精度，工件抛光效果好。

进一步地，所述夹持工作部5设置在所述基座1的上方，与所述工作头对应，且处于所述工作头包括的所述抛光轮43的下方；

在本实施例中，通过所述夹持工件部5夹持工件，为所述抛光轮43打磨工件提供工作位置。

所述夹持工件部5进一步包括夹具51、W轴驱动机构52、W轴旋转机构53；

进一步地，所述夹具51安装在所述W轴旋转机构53上，所述W轴旋转机构53安装在所述W轴驱动机构52上，所述W轴驱动机构52驱动所述W轴旋转机构53带动所述夹具51转动；

在本实施例中，所述夹具51用于夹持工件，通过所述W轴驱动机构52驱动所述W轴旋转机构53带动所述夹具51转动，从而转动工件，便于所述抛光轮43对工件进行抛光。

进一步地，所述夹持工件部5还包括，第二支架6、V轴驱动机构33和两个V轴旋转机构7、X轴驱动机构35、Y轴驱动机构34；

进一步地，所述第二支架6、所述V轴驱动机构33和两个所述V轴旋转机构7均设置在所述基座1上方，所述V轴驱动机构33和两个所述V轴旋转机构7均安装在所述第二支架6上，两个所述V轴旋转机构7中每个V轴旋转机构7对应一个所述W轴驱动机构52，且所述W轴驱动机构52安装在对应的所述V轴旋转机构7上，所述V轴驱动机构33驱动所述V轴旋转机构7带动所述W轴驱动机构52转动；

在本实施例中，通过所述V轴驱动机构33驱动所述V轴旋转机构7带动所述W轴驱动机构52转动，从而增加了所述夹具51上工件的移动范围和转动角度，增加工件的转动的空间维度，便于所述抛光轮43对工件表面的各位置进行抛光。

进一步地，所述第二导轨8和所述Y轴驱动机构34均设置在所述基座1上方，所述第二支架6和所述Y轴驱动机构34均安装在所述第二导轨8上，所述Y轴驱动机构34驱动所述第二支架6沿所述第二导轨8运动。

在本实施例中，通过Y轴驱动机构34驱动第二支架6沿第二导轨8运动，进一步增加了夹具51上工件的移动范围和转动角度，增加工件的转动的空间维度，便于抛光轮43对工件表面的各位置进行抛光。

进一步地，所述第三导轨9安装在所述基座1上，所述第二导轨8和所述X轴驱动机构35均安装在所述第三导轨9上，所述X轴驱动机构35驱动所述第二导轨8沿所述第三导轨9运动。

在本实施例中，通过所述X轴驱动机构35驱动所述第二导轨8沿所述第三导轨9运动，更进一步增加了所述夹具51上工件的移动范围和转动角度，增加工件的转动的空间维度，便于所述抛光轮43对工件表面的各部位进行抛光。

在本实施例中，所述第一导轨21、所述第二导轨8和所述第三导轨9之间均为垂直关系，从而使得本抛光机可以建立空间立体坐标系，便于编程，进而对工件进行全方位抛光。

进一步地，所述工作头还包括打蜡机构45；

所述打蜡机构45安装在所述第一支架42上，且所述打蜡机构45位于所述工作头的上方。

在本实施例中，所述打蜡机构45对所述抛光轮43适时加蜡，保证加工精度，工件抛光效果好。

在其他实施例中，所述打蜡机构45可以为固体打蜡机构。

进一步地，所述第一导轨21竖直设置，所述第二导轨8和所述第三导轨9均水平设置，所述第二导轨8和所述第三导轨9垂直设置。

在本实施例中，所述第一导轨21、所述第二导轨8和所述第三导轨9之间均为垂直关系，从而使得本抛光机可以建立空间立体坐标系，便于编程，进而对工件进行多维度抛光。

另外，在本实施例中，为结构紧凑，便于放置所述抛光机，所述Z轴驱动机构31可以设置在靠近所述第二支架6一侧。

本抛光机设有两个工作头，提高了加工效率，又通过所述立柱2上垂直升降所述工作头、所述基座1上横向及纵向平移所述工件夹持部5，并通过所述U轴旋转机构41，使两个工作头上的所述抛光轮43变换角度，通过所述W轴旋转机构53、所述V轴旋转机构7变换所述夹具51上工件的角度，从而改变工件表面抛光位置，实现对工件全方位6个面抛光。

所述打蜡机构45对所述抛光轮43适时加蜡，保证加工精度，工件抛光效果好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。