一种金属管道防腐处理夹持装置的制作方法

本实用新型属于管道防腐技术领域，具体涉及一种金属管道防腐处理夹持装置。

背景技术：

为了避免管道遭受土壤、空气和输送介质，如石油、天然气的腐蚀，需要对金属管道进行外壁和内壁的防腐处理。在处理时，通常是在地面上放置两根平行的槽钢，然后将管道放置到槽钢上，先对管道上表面进行除锈防腐，处理完成后人工转动管道，将管道下表面转动到上方，再进行除锈防腐处理，这种人工转动方式很容易导致一部分管道漏处理，为了确保金属管道全部进行了防腐处理，需要反复转动金属管道进行检查，导致防腐处理效率低、质量低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以提高防腐处理效率和质量的金属管道防腐处理夹持装置。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种金属管道防腐处理夹持装置，包括矩形底座、旋转机构及夹持机构；所述旋转机构包括轴承座、轴承、旋转轴、安装板及旋转电机，所述旋转轴通过轴承和轴承座转动支承在底座上，旋转轴的一端与安装板连接，另一端与旋转电机的输出端连接，安装板与底座相互垂直；所述夹持机构包括固定抓手、移动抓手及直线驱动机构，固定抓手和移动抓手对称设置，均包括连接板及垂直设置在连接板上的两个支承柱，且固定抓手的支承柱与移动抓手的支承柱相向设置，固定抓手的连接板与所述安装板固定连接，移动抓手的连接板与所述安装板滑动连接；直线驱动机构安装在安装板上，且输出端与移动抓手的连接板连接。

优选的，支承柱的自由端均设置有防滑橡胶垫，可以避免支承柱划伤金属管道，也可以增加金属管道与支承柱之间的摩擦力，更好地夹持金属管道。

优选的，直线驱动机构包括气缸，气缸的伸缩杆与移动抓手的连接板连接，气缸安装在安装板上，驱动移动抓手朝向或远离固定抓手运动。

优选的，直线驱动机构包括丝杆电机，丝杆电机的输出端与移动抓手的连接板连接。

优选的，该夹持装置还包括控制器和压力传感器，压力传感器设置在移动抓手的支承柱自由端，控制器分别与压力传感器和直线驱动机构电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)在使用时，将两个本夹持装置放置在地面上，将金属管道的两端分别放置在两个夹持装置的固定抓手上，然后移动抓手朝向固定抓手运动从而夹住金属管道，根据需要启动旋转电机带动金属管道旋转来进行下一步的防腐处理，电机带动旋转的方式使防腐处理更均匀，减少出现漏处理的几率，而且在防腐处理检查时金属管道可以自动转动，省时省力，有效提高了处理的效率和质量；

(2)移动抓手的支承柱自由端设置有压力传感器，可以实时检测该支承柱与金属管道之间的压力值，并将压力信号传输给控制器，控制器根据接收的压力信号控制直线驱动机构停止工作，自动化程度高，操作方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定抓手的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

如图1、2所示，本实施例提供一种金属管道防腐处理夹持装置，包括矩形底座1、旋转机构及夹持机构。旋转机构包括轴承座22、轴承、旋转轴21、安装板23及旋转电机(未图示)，旋转电机安装在底座1上，旋转轴21通过轴承和轴承座22转动支承在底座1上，旋转轴21的一端与安装板23连接，另一端与旋转电机的输出端连接，安装板23与底座1相互垂直，旋转电机可以通过旋转轴21带动安装板23旋转。夹持机构包括固定抓手33、移动抓手32及直线驱动机构31；固定抓手33和移动抓手32对称设置，两者均包括矩形连接板321及垂直设置在连接板321上的两个支承柱322，两个支承柱322构成的直线与安装板23平行；固定抓手33的支承柱322与移动抓手32的支承柱322相向设置，固定抓手33的连接板321与安装板23固定连接，移动抓手32的连接板321与安装板23滑动连接；直线驱动机构31安装在安装板23上，且输出端与移动抓手32的连接板321连接。

支承柱322的自由端均设置有防滑橡胶垫34，可以避免支承柱322划伤金属管道，也可以增加金属管道与支承柱322之间的摩擦力，更好地夹持金属管道。

直线驱动机构31包括气缸，气缸的伸缩杆与移动抓手32的连接板321连接，气缸安装在安装板23上，驱动移动抓手32朝向或远离固定抓手33运动。

直线驱动机构31包括丝杆电机，丝杆电机的输出端与移动抓手32的连接板321连接。

该夹持装置还包括控制器和压力传感器35，压力传感器35设置在移动抓手32的支承柱322自由端，控制器分别与压力传感器35和直线驱动机构31电连接。

本实用新型在使用时，将两个本夹持装置放置在地面上，启动旋转电机将固定抓手33的支承柱322调整为竖直向上；然后将金属管道的两端分别放置在两个夹持装置的固定抓手33上，控制器启动直线驱动机构31驱动移动抓手32朝向固定抓手33运动，压力传感器35实时检测压力值，并将压力信号反馈给控制器，当移动抓手32接触金属管道并形成一定压力时，控制器控制直线驱动机构31停止运行，此时移动抓手32和固定抓手33配合夹紧金属管道。根据需要启动旋转电机带动金属管道旋转来进行下一步的防腐处理。

以上实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以权利要求为准。