本实用新型涉及一种机加工装置，具体说是用于对电机轴坯料进行打磨的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床。
背景技术：
数控磨床作为一种打磨设置，在电机轴的打磨加工过程中使用尤其广泛。目前，机加工行业内使用的电机轴加工用数控磨床都包括磨床座，该磨床座上有打磨机构。这种数控磨床在上料时，需要工人人员手工将电机轴坯料安装到打磨机构中。在上料过程中工作人员的手臂会与打磨机构接触，存在安全隐患。而且，人工手动上料的工作效率较低，自动化程度较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床，使用该数控磨床可避免安全隐患，工作效率较高，自动化程度较高。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本实用新型的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床包括磨床座，该磨床座上有打磨机构。其特点是所述磨床座上有立柱，立柱的顶部有水平布置的送料桁架，送料桁架上机械手，所述磨床座上有抓料台，机械手可沿送料桁架在抓料台与打磨机构间来回移动。所述抓料台上有长条状的支撑块，支撑块呈水平布置，支撑块的顶部沿其纵向依次设置有抓料槽和送料滑槽，抓料槽和送料滑槽在同一直线上，且二者间相连通。远离抓料槽的支撑块一端有推料气缸，推料气缸的轴线与送料滑槽的纵向中心线重合，推料气缸的活塞杆外端穿过支撑块伸入到送料滑槽中，推料气缸的活塞杆与支撑块间呈滑动状配合。送料滑槽一侧的上方有呈倾斜布置的盛料板，盛料板高度较低的那一边与送料滑槽相连。
其中，所述抓料槽两侧的支撑块上均有沿支撑块横向布置的机械手让位槽。
所述立柱有两个，它们呈并排布置，两个立柱间有支撑台，所述抓料台位于该支撑台上。
所述送料滑槽的横截面呈V字形。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本实用新型的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床的磨床座上有立柱，立柱的顶部送料桁架，送料桁架上机械手，磨床座上有抓料台，抓料台上有支撑块，支撑块的顶部沿其纵向依次设置有抓料槽和送料滑槽，远离抓料槽的支撑块一端上推料气缸，送料滑槽的一侧的上方有呈倾斜布置的盛料板，盛料板高度较低的那一边与送料滑槽相连。使用时，将电机轴坯料依次平铺在盛料板高度较低的那一边与高度较高的那一边间；接着，由于重力的作用，位于盛料板上最下方的那个电机轴坯料会掉入到送料滑槽中，其它电机轴坯料依次向下掉落一个身位；需要送料时，启动推料气缸，推料气缸的活塞杆伸出推动位于送料滑槽中的工件进入到抓料槽中；控制机械手臂，将抓料槽中工件抓起，再送入到打磨机构中；最后，气缸的活塞杆收缩，盛料板上最下方的那个工件掉入到送料滑槽中，其它工件依次继续向下掉落一个身位，等待下次送料。这数控磨床利用推动气缸和机械手臂进行自动送料，与背景技术人工手动送料相比，可避免工作人员与打磨机构直接接触，从而消除了安全隐患。而且，自动送料的工作效率较高，自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床的结构示意图；
图2为图1的A向示意图（省略立柱、打磨机构和机械手）；
图3为图1的B向示意图（省略磨床座和抓料台）。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1~3所示，本实用新型的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床包括磨床座1，该磨床座1上有打磨机构2。所述磨床座1上有立柱5，立柱5的顶部有水平布置的送料桁架4，送料桁架4上机械手3，所述磨床座1上有抓料台10，机械手3可沿送料桁架4在抓料台10与打磨机构2间来回移动。所述抓料台10上有长条状的支撑块9，支撑块9呈水平布置，支撑块9的顶部沿其纵向依次设置有抓料槽14和送料滑槽13，抓料槽14和送料滑槽13在同一直线上，且二者间相连通。远离抓料槽14的支撑块9一端有推料气缸8，推料气缸8的轴线与送料滑槽13的纵向中心线重合，推料气缸8的活塞杆外端穿过支撑块9伸入到送料滑槽13中，推料气缸8的活塞杆与支撑块9间呈滑动状配合。送料滑槽13一侧的上方有呈倾斜布置的盛料板6，盛料板6高度较低的那一边与送料滑槽13相连。
为了便于抓料，所述抓料槽14两侧的支撑块9上均有沿支撑块9横向布置的机械手3让位槽12。
所述立柱5有两个，它们呈并排布置，两个立柱5间有支撑台，所述抓料台10位于该支撑台上。
所述送料滑槽13的横截面呈V字形。
使用时，将电机轴坯料7依次平铺在盛料板6高度较低的那一边与高度较高的那一边间；接着，由于重力的作用，位于盛料板6上最下方的那个电机轴坯料7会掉入到送料滑槽13中，其它电机轴坯料7依次向下掉落一个身位。需要送料时，启动推料气缸8，推料气缸8的活塞杆伸出推动位于送料滑槽13中的工件进入到抓料槽14中，如图1和图3所示。控制机械手3臂，将抓料槽14中电机轴坯料7抓起，再送入到打磨机构2中。最后，气缸的活塞杆收缩，盛料板6上最下方的那个电机轴坯料7掉入到送料滑槽13中，其它电机轴坯料7依次继续向下掉落一个身位，等待下次送料。