本实用新型涉及轴承加工技术设备领域，特别涉及一种轴承磨床多功能机械手。
背景技术：
随着轴承工业技术的不断发展，自动化设备使用越来越广泛，而自动化技术也受到大小企业的关注，随着自动化技术的应用使得企业增产增效，不断开启新的发展历程。轴承由于本身结构特点，组装工序比较复杂，加工工艺比较繁琐；在轴承加工过程使用的轴承磨床大多数只能加工一两种产品，而轴承磨床供料装置只适用于单一品种的轴承磨削加工。
现有技术中，轴承磨床的上下料装置主要负责夹紧轴承工件，并将加工好的轴承配件取走，其缺点是轴承磨床供料装置适用的轴承品种单一，一台磨床只能加工一两种产品，不同规格、种类的轴承需要配置多个上下料装置夹具，使得轴承磨床生产效率低、生产成本高、产品质量比较不稳定；对于中小企业来说真是雪上加霜，极大的阻碍企业的蓬勃发展。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轴承磨床多功能机械手，针对现有技术中的不足，在原有磨床设备上，设计轴承磨床多功能机械手，用来调节夹持各种轴承配件的角度大小，以此来满足加工大小不一样的产品，适用于多台不同机型设备，满足生产需求；其定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效降低生产成本，极大的促进企业的蓬勃发展。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种轴承磨床多功能机械手，包括窄臂料道、窄臂机械手、窄臂轴环、窄臂腰孔、窄道夹头、宽臂料道、宽臂机械手、宽臂轴环、宽臂腰孔、宽道夹头、折弯，其特征在于：
所述窄臂机械手为金属材料制造、中间带有折弯、中心带有窄臂轴环的扇形折弯板体；所述宽臂机械手为金属材料制造、中心带有宽臂轴环的扇形平面板体；所述窄臂机械手的一侧外弧扇面上设置有弧形凸起的窄臂料道，所述宽臂机械手的一侧外弧扇面上设置有弧形凸起的宽臂料道；所述窄臂料道的左端面上设置有圆弧形的窄道夹头，所述宽臂料道的右端面上设置有圆弧形的宽道夹头；所述窄臂轴环和宽臂轴环中心设置有相同孔径的轴孔，所述窄臂轴环和宽臂轴环的圆周面上分别各自设置有三个窄臂腰孔和三个宽臂腰孔。
所述窄臂料道与宽臂料道的弧度相同配置，所述窄臂料道与宽臂料道相同扇面配置。
所述窄道夹头与宽道夹头相互相对方向配置，并用于夹持固定轴承配件，所述窄道夹头与宽道夹头协同用于上料或者下料作业。
所述窄臂机械手与宽臂机械手通过窄臂轴环、宽臂轴环相互叠加轴接，并通过窄臂腰孔和宽臂腰孔相互调整开合的角度大小。
本实用新型的工作原理为：轴承首先从料道里落下，再由窄臂机械手和宽臂机械手夹紧，并且摆动到加工位置，对轴承进行磨削加工；磨削加工完成后，再由窄臂机械手和宽臂机械手摆动使得轴承沿着挡料块滚到导向杆上，然后轴承顺着导向杆滚到物料盒里，轴承加工完成。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：在原有磨床设备上，设计轴承磨床多功能机械手，用来调节夹持各种轴承配件的角度大小，以此来满足加工大小不一样的产品，适用于多台不同机型设备，满足生产需求；一台磨床安装轴承磨床供料装置以后，通过轴承磨床多功能机械手调节夹角大小，即可满足加工大小不一样的轴承产品；其定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效降低生产成本，极大的促进企业的蓬勃发展。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种轴承磨床多功能机械手立体示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种轴承磨床多功能机械手的窄臂机械手立体示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种轴承磨床多功能机械手的宽臂机械手立体示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.窄臂料道 2.窄臂机械手 3.窄臂轴环 4.窄臂腰孔
5.窄道夹头 6.宽臂料道 7.宽臂机械手 8.宽臂轴环
9.宽臂腰孔 10.宽道夹头 11.折弯
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种轴承磨床多功能机械手，包括窄臂料道1、窄臂机械手2、窄臂轴环3、窄臂腰孔4、窄道夹头5、宽臂料道6、宽臂机械手7、宽臂轴环8、宽臂腰孔9、宽道夹头10、折弯11。
所述窄臂机械手2为金属材料制造、中间带有折弯11、中心带有窄臂轴环3的扇形折弯板体；所述宽臂机械手7为金属材料制造、中心带有宽臂轴环8的扇形平面板体；所述窄臂机械手2的一侧外弧扇面上设置有弧形凸起的窄臂料道1，所述宽臂机械手7的一侧外弧扇面上设置有弧形凸起的宽臂料道6；所述窄臂料道1的左端面上设置有圆弧形的窄道夹头5，所述宽臂料道6的右端面上设置有圆弧形的宽道夹头10；所述窄臂轴环3和宽臂轴环8中心设置有相同孔径的轴孔，所述窄臂轴环3和宽臂轴环8的圆周面上分别各自设置有三个窄臂腰孔4和三个宽臂腰孔9。
所述窄臂料道1与宽臂料道6的弧度相同配置，所述窄臂料道1与宽臂料道6相同扇面配置。
所述窄道夹头5与宽道夹头10相互相对方向配置，并用于夹持固定轴承配件，所述窄道夹头5与宽道夹头10协同用于上料或者下料作业。
所述窄臂机械手2与宽臂机械手7通过窄臂轴环3、宽臂轴环8相互叠加轴接，并通过窄臂腰孔4和宽臂腰孔9相互调整开合的角度大小。
本实用新型具体操作步骤为：轴承首先从料道里落下，再由窄臂机械手2和宽臂机械手7夹紧，并且摆动到加工位置，对轴承进行磨削加工；磨削加工完成后，再由窄臂机械手2和宽臂机械手7摆动使得轴承沿着挡料块滚到导向杆上，然后轴承顺着导向杆滚到物料盒里，轴承加工完成。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：在原有磨床设备上，设计轴承磨床多功能机械手，用来调节夹持各种轴承配件的角度大小，以此来满足加工大小不一样的产品，适用于多台不同机型设备，满足生产需求；一台磨床安装轴承磨床供料装置以后，通过轴承磨床多功能机械手调节夹角大小，即可满足加工大小不一样的轴承产品；其定位精度高、生产中无需过多的人工操作，有效降低生产成本，极大的促进企业的蓬勃发展。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。