一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的制作方法

文档序号:15437444发布日期:2018-09-14 22:22阅读:135来源:国知局

本实用新型涉及一种自动化磨损量测量装置,特别是涉及一种用于模拟模具磨损在线测量的装置。



背景技术:

模具的磨损问题是冲压生产一直以来所面对的问题之一。随着汽车精细化生产要求越来越高,高强钢的使用日益增加,零件批量生产中难以及时发现磨损情况,而一旦发生超出允许值的磨损,后果极其严重,而在线生产过程中磨损量不便测量,因此量化模具的磨损量与冲压行程的关系极为必要。但是完整的模具制造昂贵且操作不易,因此,可选择同种模具材料制作成的磨头进行等效磨损检测,既操作简单又具可信度。

中国专利文献号CN201010111727.9,记载了一种基于槽切铣削轮廓复制的刀具磨损测量方法,属于刀具磨损测量领域。其特征在于:将要加工的工件材料和复印材料安装在同一台数控机床工作台上;实验前先将刀具初始轮廓复制在复印材料上,即将刀具在复印材料上采用槽切铣削方式进给预设距离;上述复印材料为对刀具磨损忽略不计的易加工材料;按照实验方案对工件材料进行加工,每次加工完成后,将磨损后的刀具轮廓复制在复印材料上;在全部实验方案完成后,对复印材料上刀具磨损几何元素形状进行处理,提取特征值,根据特征值测量需要设计测量方案并在三坐标测量机上测量。但是该实用新型需在机床每次工作完成后取下刀具完成轮廓取样,再重新装填刀具,测量轮廓尺寸时会造成二次检测误差,且加工和测量都是批量处理,在重复性上也存在一定的误差,无法实现在线测量。

工具技术2011年45卷No4刊载了一种销盘式复合材料小样磨损简易实验装置,该装置通过砝码提供正压力,将销试样压在定速旋转的砂纸圆盘表面上,经过一定的摩擦行程后测定试样磨损量,在相同条件下,测多组数据取平均值。通过这种测量方法测量磨损量,由于砂纸圆盘旋转时测量,则无法分清销试样的测量结果到底是试样磨损还是砂纸表面磨损,其测量结果是否准确仍需进一步确认,并且无法实现在线测量。



技术实现要素:

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的,本实用新型的目的是提供一种能够在线自动测量磨损量,模拟模具冲压时的预拉伸工况,提高磨损量检测精度的用于模拟模具磨损在线测量的装置。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置包括上机架、下机架、安装板、XY向运动装置、升降装置、夹紧装置、钢板定位及拉伸装置和测量装置,所述上机架的底部与所述下机架的顶部固定连接,所述安装板可拆卸固定于所述下机架的顶部,所述XY向运动装置活动连接于所述上机架的顶部,所述升降装置的顶部与所述XY向运动装置的下部固定连接,所述夹紧装置与所述升降装置的末端可拆卸固定连接,所述钢板定位及拉伸装置活动设于所述安装板上,所述测量装置固定设于所述升降装置上,被检测磨损量的磨头固定于所述夹紧装置上,所述钢板定位及拉伸装置上固定设有与所述磨头相互摩擦的钢板,所述磨头的下端与所述钢板的上表面可解除式相抵。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置还可以是:

所述XY向运动装置包括X向运动装置和Y向运动装置,所述X向运动装置的上部固定于所述上机架的顶部,所述X向运动装置的上部与所述X向运动装置的下部滑动连接,所述Y向运动装置的顶部与所述X向运动装置的底部固定连接。

所述X向运动装置包括上安装导轨、X向运动底座、X向滑块、第一伺服电机和第一过渡板,两个所述上安装导轨分别固定于所述上机架顶部的前侧和后侧,所述X向运动底座固定于所述机架顶部的中间,两个所述上安装导轨和所述X向运动底座上分别设有一个所述X向滑块,三个所述X向滑块分别与对应的两个所述上安装导轨和所述X向运动底座滑动连接,所述第一伺服电机固定于所述X向运动底座的右端,所述第一伺服电机的旋转轴与设置于所述X向运动底座上的所述X向滑块活动连接,三个所述X向滑块的下端分别与所述第一过渡板上表面的两端和中部固定连接,所述第一过渡板的下表面与所述Y向运动装置的顶部固定连接。

所述Y向运动装置包括Y向运动底座、Y向滑块和第二伺服电机,所述 Y向运动底座与所述第一过渡板的下表面固定连接,所述Y向运动底座上设有Y向滑块,所述Y向滑块与所述Y向运动底座滑动连接,第二伺服电机固定设于所述Y向运动底座的前端,所述第二伺服电机的旋转轴与所述Y向滑块活动连接,所述Y向滑块的下端与所述升降装置的顶部固定连接。

所述测量装置包括微型推拉力传感器和光栅位移传感器,所述微型推拉力传感器和光栅位移传感器分别固定于所述升降装置上。

所述升降装置包括伺服电动缸、第二过渡板和过渡测量标准件,所述第二过渡板的上表面与所述XY向运动装置的下端固定连接,所述第二过渡板的下端与所述伺服电动缸的上端固定连接,所述伺服电动缸的下端与所述微型推拉力传感器的上端固定连接,所述微型推拉力传感器的下端与所述过渡测量标准件的上端固定连接,所述过渡测量标准件的下端与所述夹紧装置固定连接,所述光栅位移传感器的上端与所述第二过渡板固定连接,所述光栅位移传感器的下端与所述过渡测量标准件固定连接。

所述钢板定位及拉伸装置包括固定部、中部平台和移动部,所述固定部、所述中部平台和所述移动部从左至右依次设于所述安装板上,所述固定部固定于所述安装板的左部,所述中部平台固定于所述安装板的中部,所述移动部与所述安装板的右部滑动连接,所述钢板的左部可拆卸固定设于所述固定部上,所述钢板中部的下表面与所述中部平台的上表面可接触式相抵,所述钢板的右部可拆卸固定于所述移动部上。

所述固定部包括左门架、左部固定平台、左部过渡件、左部垂直液压缸和左部压板条,所述左门架与所述左部固定平台均固定于所述安装板的左部,所述左门架与所述左部固定平台在垂直方向位置对应,所述左部垂直液压缸通过所述左部过渡件与所述左门架的顶部固定连接,所述左部过渡件的上端与所述左门架的顶部固定连接,所述左部过渡件的下端与所述左部垂直液压缸的上端固定连接,所述左部垂直液压缸的下端与所述左部压板条的上表面固定连接,所述左部压板条的下表面与所述钢板左部的上表面可解除式相抵,所述钢板左部的下表面与所述左部固定平台的上表面可解除式相抵。

所述移动部包括右门架、移动平台、右部过渡件、右部垂直液压缸、右部压板条和水平液压缸,所述水平液压缸与所述安装板的右部固定连接,所述水平液压缸的左端与所述移动平台的右端固定连接,所述右门架的下端与所述移动平台的上表面固定连接,所述移动平台的下表面与所述安装板的右部的上表面滑动连接,所述右部垂直液压缸通过所述右部过渡件与所述右门架的顶部固定连接,所述左部过渡件的上端与所述右门架固定连接,所述右部过渡件的下端与所述右部垂直液压缸的上端固定连接,所述右部垂直液压缸的下端与所述右部压板条的上表面固定连接,所述右部压板条的下表面与所述钢板右部的上表面可解除式相抵,所述钢板右部的下表面与所述移动平台的上表面可解除式相抵。

所述中部平台包括中部平台本体和钢板吸附系统,所述平台板体固定于所述安装板上,所述钢板吸附系统设于所述平台本体内。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,包括上机架、下机架、安装板、XY向运动装置、升降装置、夹紧装置、钢板定位及拉伸装置和测量装置,所述上机架的底部与所述下机架的顶部固定连接,所述安装板可拆卸固定于所述下机架的顶部,所述XY向运动装置活动连接于所述上机架的顶部,所述升降装置的顶部与所述XY向运动装置的下部固定连接,所述夹紧装置与所述升降装置的末端可拆卸固定连接,所述钢板定位及拉伸装置活动设于所述安装板上,所述测量装置固定设于所述升降装置上,被检测磨损量的磨头固定于所述夹紧装置上,所述钢板定位及拉伸装置上固定设有与所述磨头相互摩擦的钢板,所述磨头的下端与所述钢板的上表面可解除式相抵。这样,模拟模具磨损在线测量时,夹紧装置用于夹紧磨头,使磨头在摩擦钢板时,相对位置不发生变化;钢板定位及拉伸装置用于固定钢板,并在水平方向拉伸钢板,以模拟模具冲压时的预拉伸工况;XY向运动装置带动磨头在X向和Y向进行设定的移动;升降装置用于带动磨头上下移动,并可以带动磨头垂直下压钢板;升降装置上设有的测量装置用于测量磨头与钢板之间的压力和磨头的磨损量。这样,通过升降装置、XY向运动装置、夹紧装置、钢板定位及拉伸装置和设于升降装置上的测量装置的配合实现磨头磨损量自动且准确的测量,消除了二次检测误差。相对于现有技术而言,本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置具有以下优点:在线自动测量磨损量,模拟模具冲压时的预拉伸工况,提高了磨损量检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的结构图。

图2为本实用新型一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的剖面图。

图3为本实用新型一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的钢板定位及拉伸装置的结构图。

图4为本实用新型一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的钢板定位及拉伸装置的剖面图。

图5为本实用新型一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的XY向运动装置结构图

图6为本实用新型一种用于模拟模具磨损在线测量的装置的升降装置的结构图

图号说明

1…上机架 2…下机架 3…安装板

4…XY向运动装置 5…升降装置 6…夹紧装置

7…左部固定平台 8…左门架 9…左部过渡件

10…左部垂直液压缸 11…左部压板条 12…移动平台

13…右门架 14…右部过渡件 15…右部垂直液压缸

16…右部压板条 17…水平液压缸 18…中部平台

19…水平调节轮 20…钢板吸附系统 21…磨头

22…上安装导轨 23…X向运动底座 24…第一过渡板

25…X向滑块 26…第一伺服电机 27…Y向运动底座

28…Y向滑块 29…第二过渡板 30…伺服电动缸

31…微型推拉力传感器 32…过渡测量标准件 33…光栅位移传感器

34…绝对参考平台 35…钢板定位及拉伸装置 36…第二伺服电机

具体实施方式

下面结合附图1至附图6,对本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,请参考图1至图 6,本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,包括上机架1、下机架2、安装板3、XY向运动装置4、升降装置5、夹紧装置6、钢板定位及拉伸装置35和测量装置,所述上机架1的底部与所述下机架2的顶部固定连接,所述安装板3可拆卸固定于所述下机架2的顶部,所述XY向运动装置4活动连接于所述上机架1的顶部,所述升降装置5的顶部与所述XY向运动装置4的下部固定连接,所述夹紧装置6与所述升降装置5的末端可拆卸固定连接,所述钢板定位及拉伸装置35活动设于所述安装板3上,所述测量装置固定设于所述升降装置5上,被检测磨损量的磨头21固定于所述夹紧装置6上,所述钢板定位及拉伸装置35上固定设有与所述磨头21相互摩擦的钢板,所述磨头21的下端与所述钢板的上表面可解除式相抵。这样,模拟模具磨损在线测量时,夹紧装置6用于夹紧磨头21,使磨头21在摩擦钢板时,相对位置不发生变化;钢板定位及拉伸装置35用于固定钢板,并在水平方向拉伸钢板,以模拟模具冲压时的预拉伸工况;XY向运动装置4 带动磨头21在X向和Y向进行设定的移动;升降装置5用于带动磨头21上下移动,并可以带动磨头21垂直下压钢板;升降装置5上设有的测量装置用于测量磨头21与钢板之间的压力和磨头21的磨损量。这样,通过升降装置5、XY向运动装置4、夹紧装置6、钢板定位及拉伸装置35和设于升降装置5上的测量装置的配合实现磨头21磨损量自动且准确的测量,消除了二次检测误差。相对于现有技术而言,本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置具有以下优点:在线自动测量磨损量,模拟模具冲压时的预拉伸工况,提高了磨损量检测精度。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,在前面描述的技术方案的基础上,请参考图1至图6,还可以是:所述XY向运动装置4包括X向运动装置和Y向运动装置,所述X向运动装置的上部固定于所述上机架1的顶部,所述X向运动装置的上部与所述X向运动装置的下部滑动连接,所述Y向运动装置的顶部与所述X向运动装置的底部固定连接。这样,X向运动装置与Y向运动装置结合在一起,使磨头21能在X向和Y向进行设定的移动。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述X向运动装置包括上安装导轨22、X向运动底座23、X向滑块25、第一伺服电机26 和第一过渡板24,两个所述上安装导轨22分别固定于所述上机架1顶部的前侧和后侧,所述X向运动底座23固定于所述机架顶部的中间,两个所述上安装导轨22和所述X向运动底座23上分别设有一个所述X向滑块25,三个所述X向滑块25分别与对应的两个所述上安装导轨22和所述X向运动底座23滑动连接,所述第一伺服电机26固定于所述X向运动底座23的右端,所述第一伺服电机26的旋转轴与设置于所述X向运动底座23上的所述 X向滑块25活动连接,三个所述X向滑块25的下端分别与所述第一过渡板 24上表面的两端和中部固定连接,所述第一过渡板24的下表面与所述Y向运动装置固定连接。这样,由第一伺服电机26提供动力,第一伺服电机26 的旋转轴通过滚珠丝杠与X向运动底座23上的X向滑块25活动连接,滚珠丝杠可将旋转运动转化为直线运动,从而X向运动底座23上的X向滑块25 可以在X向运动底座23上做直线往复运动,由于三个X向滑块25通过第一过渡板24固定连接在一起,所以三个X向滑块25分别在上安装导轨22和 X向运动底座23上往复滑动,从而带动Y向运动装置在X方向上往复运动。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述Y向运动装置包括 Y向运动底座27、Y向滑块28和第二伺服电机36,所述Y向运动底座27与所述第一过渡板24的下表面固定连接,所述Y向运动底座27上设有Y向滑块28,所述Y向滑块28与所述Y向运动底座27滑动连接,第二伺服电机 36固定设于所述Y向运动底座27的前端,所述第二伺服电机36的旋转轴与所述Y向滑块28活动连接,所述Y向滑块28的下端与所述升降装置5的顶部固定连接。这样,由第二伺服电机36提供动力,第二伺服电机36的旋转轴通过滚珠丝杠与Y向滑块28活动连接,滚珠丝杠可将旋转运动转化为直线运动,从而Y向滑块28可以在X向运动底座23上做直线往复运动,这样,X向运动装置可以带动Y向运动装置在X方向上往复运动,第二伺服电机36带动Y向滑块28在Y向运动底座27上往复滑动,升降装置5固定于 Y向滑块28的下端,从而实现升降装置5在X方向和Y方向上进行设定的移动。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,在前面描述的技术方案的基础上,请参考图1至图6,还可以是:所述测量装置包括压力测量装置和位移测量装置,所述压力测量装置和位移测量装置分别固定于所述升降装置5上。这样,由于磨头21通过夹紧装置6固定于升降装置5上,磨头21与钢板之间的压力会传递至升降装置5上,同时磨头21与升降装置 5的相对位置不变,所以压力测量装置设于升降装置5上可测量磨头21与钢板之间的压力,位移测量装置设于升降装置5上可也测量磨头21的磨损量。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述压力测量装置为微型推拉力传感器31,所述位移测量装置为光栅位移传感器33。这样,是因为微型推拉力传感器31具有占用空间小,测量精度高的优点,而光栅位移传感器33具有检测精度高,响应速度快的优点。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述升降装置5包括伺服电动缸30、第二过渡板29和过渡测量标准件32,所述第二过渡板29的上表面与所述XY向运动装置4的下端固定连接,所述第二过渡板29的下端与所述伺服电动缸 30的上端固定连接,所述伺服电动缸30的下端与所述微型推拉力传感器31 的上端固定连接,所述微型推拉力传感器31的下端与所述过渡测量标准件 32的上端固定连接,所述过渡测量标准件32的下端与所述夹紧装置6固定连接,所述光栅位移传感器33的上端与所述第二过渡板29固定连接,所述光栅位移传感器33的下端与所述过渡测量标准件32固定连接。这样,伺服电动缸30可以上下伸缩,伺服电动缸30向下拉伸带动磨头21与钢板接触并产生正压力,磨头21与钢板之间的压力通过夹紧装置6和过渡测量标准件32传递至微型推拉力传感器31,微型推拉力传感器31可测量出磨头21 与钢板之间压力的大小,磨头21与过渡测量标准件32之间的相对位置不变,当磨头21磨损时,过渡测量标准件32的位置下移,固定于过渡测量标准件 32上的光栅位移传感器33可测量出过渡测量标准件32位置变化的大小,即磨头21的磨损量。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,在前面描述的技术方案的基础上,请参考图1至图6,还可以是:所述钢板定位及拉伸装置 35包括固定部、中部平台18和移动部,所述固定部、所述中部平台18和所述移动部从左至右依次设于所述安装板3上,所述固定部固定于所述安装板3的左部,所述中部平台18固定于所述安装板3的中部,所述移动部与所述安装板3的右部滑动连接,所述钢板的左部可拆卸固定设于所述固定部上,所述钢板中部的下表面与所述中部平台18的上表面可接触式相抵,所述钢板的右部可拆卸固定于所述移动部上。这样,固定部用于固定钢板的左部,中部平台18用于支撑钢板的中部,中部平台18也是磨头21工作的主要区域,移动部用于压紧钢板的右部并带动钢板的右部移动,从而实现钢板的拉伸,以模拟模具冲压时的预拉伸工况。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述固定部包括左门架8、左部固定平台7、左部过渡件 9、左部垂直液压缸10和左部压板条11,所述左门架8与所述左部固定平台7均固定于所述安装板3的左部,所述左门架8与所述左部固定平台7在垂直方向位置对应,所述左部垂直液压缸10通过所述左部过渡件9与所述左门架8的顶部固定连接,所述左部过渡件9的上端与所述左门架8的顶部固定连接,所述左部过渡件9的下端与所述左部垂直液压缸10的上端固定连接,所述左部垂直液压缸10的下端与所述左部压板条11的上表面固定连接,所述左部压板条11的下表面与所述钢板左部的上表面可解除式相抵,所述钢板左部的下表面与所述左部固定平台7的上表面可解除式相抵。这样,左门架8用于安装左部垂直液压缸10和左部压板条11,左部过渡件9起支撑固定左部垂直液压缸10的作用,左部垂直液压缸10可上下伸缩,将钢板的左部放与左部固定平台7上,左部垂直液压缸10向下拉伸使左部压板条 11压住钢板,左部垂直液压缸10产生足够大的压力可以牢固的将钢板的左部压紧固定。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述移动部包括右门架13、移动平台12、右部过渡件14、右部垂直液压缸15、右部压板条16和水平液压缸17,所述水平液压缸17与所述安装板3的右部固定连接,所述水平液压缸17的左端与所述移动平台12的右端固定连接,所述右门架13的下端与所述移动平台12的上表面固定连接,所述移动平台 12的下表面与所述安装板3的右部的上表面滑动连接,所述右部垂直液压缸15通过所述右部过渡件14与所述右门架13的顶部固定连接,所述右部过渡件14的上端与所述有门架13固定连接,所述右部过渡件14的下端与所述右部垂直液压缸15的上端固定连接,所述右部垂直液压缸15的下端与所述右部压板条16的上表面固定连接,所述右部压板条16的下表面与所述钢板右部的上表面可解除式相抵,所述钢板右部的下表面与所述移动平台 12的上表面可解除式相抵。这样,右门架13用于安装右部垂直液压缸15 和右部压板条16,右部过渡件14起支撑固定右部垂直液压缸15的作用,右部垂直液压缸15可上下伸缩,将钢板的右部放于移动平台12上,右部垂直液压缸15向下拉伸使右部压板条16压住钢板,右部垂直液压缸15产生足够大的压力可以牢固的将钢板的右部与移动平台12压紧固定,水平液压缸17可左右伸缩,水平液压缸17收缩可带动移动平台12和钢板的右部向右运动,从而实现钢板的拉伸,用以模拟模具冲压时的预拉伸工况。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述中部平台18包括中部平台18本体和钢板吸附系统20,所述平台板体固定于所述安装板3上,所述钢板吸附系统20设于所述平台本体内。这样,中部平台18本体用于支撑钢板的中部,钢板吸附系统20提供吸附力使钢板紧密贴合在中部平台18本体上,并消除或补偿钢板因拉伸带来的凸起。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述钢板吸附系统20由电磁铁矩阵组成。这样,是因为电磁铁的磁性有无可以用通电、断电来控制,更换钢板时切断电流电磁铁的磁性消失,钢板吸附系统20停止工作,更换钢板更加方便。在前面描述的技术方案的基础上,进一步优选的是,所述中部平台18上设有绝对参考平台34,所述绝对参考平台34的高度大于所述中部平台18本体的高度。这样,绝对参考平台34本身硬度极高,可作为测量磨头21磨损量的绝对参考值,绝对参考平台34比中部平台18本体高出的高度可以是钢板的厚度,作为放置钢板的参考位置。

本实用新型的一种用于模拟模具磨损在线测量的装置,在前面描述的技术方案的基础上,请参考图1至图6,还可以是:所述下机架2的底部设有水平调节轮19。这样,水平调节轮19用于推动上机架1和下机架2以调节水平。

试验测量磨损量的具体步骤如下:所述的模具磨损实验测量装置在运行过程中,操作人员利用绝对参考平台34的定位作用,将钢板放置在指定位置,将磨头21放入夹紧装置6内,此时钢板定位及拉伸装置35的四个垂直液压缸分别下压,将钢板与左部固定平台7和移动平台12压紧固定,再由水平液压缸17向右拉伸20mm,以模拟模具冲压时的预拉伸工况,此时启动钢板吸附系统20,将钢板牢牢吸附在中部平台18上,完成测量的初始准备工作。

完成测量的初始准备工作后,由XY向运动装置4将升降装置5、夹紧装置6和磨头21移动至绝对参考平台34上的指定标记点,接着升降装置5 中的伺服电动缸30向下拉伸直到微型推拉力传感器31刚开始有读数,标记为L1,继续向下拉伸直到微型推拉力传感器31的反馈信号为300N时停止,读取此时的读数,标记为L2,完成初始标定工作。

完成初始标定工作后,由XY向运动装置4与升降装置5相互配合,首先将磨头21移动至钢板上的摩擦起点,由升降装置5完成磨头21与钢板的接触与脱离。其中,接触是指将磨头21与钢板之间的正压力控制在300N±5N,使得磨头21与钢板充分摩擦且摩擦条件近似不变;脱离是指从正压力变为 0开始,向上提起10mm。全部实现过程如下:将磨头21移至起点,升降装置5将磨头21向下压至与钢板的正压力为300N±5N的位置,此时XY向运动装置4开始以设定轨迹进行磨头21磨损,完成后将磨头21与钢板脱离,钢板吸附系统20断电解除吸附操作,钢板定位及拉伸装置35中的水平液压缸17卸压,取消钢板的拉伸状态,随后四个垂直液压缸升起,解除对钢板的压紧,操作人员更换钢板,重复初始准备、初始标定工作与上述工况模拟过程。

当摩擦总行程达到要求时或者磨头21磨损量达到要求时,停止工作,此时将磨头21移至绝对参考平台34指定标记点,使磨头21与绝对参考平台34之间的正压力达到300N±5N,记录此时的读数,记为L3,L3减L2即为磨头21磨损量。摩擦总行程由内置程序计算并输出。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明,但并不能作为本实用新型的保护范围,凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰,均应认为落入本实用新型的保护范围。

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