本实用新型涉及抛光加工技术领域，特别是涉及一种抛光转盘传送机构及其多工位抛光设备。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下。我们要的是效益，而不单纯的是速度。
然而，现有的抛光加工依然存在效率低的问题，随着科技的不断发展，对产品工件的抛光要求越来越严格。传统的抛光方式一般是通过人工将工件安装在对应的定位夹具上，然后再通过抛光装置进行相关的抛光操作。由于对产品工件的抛光要求越来越严格，因此需要对产品进行多道抛光加工工序，使得人工结合抛光装置的半自动生产方式不能适应现有的加工需求。并且，现有的抛光加工传送装置仅仅起到传送上料的功能，从而不能满足现有的抛光加工的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种传送上料效率较高，且在抛光加工时能够驱动工件进行旋转的抛光转盘传送机构及其多工位抛光设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种抛光转盘传送机构，包括：安装固定板、传送转盘、转盘驱动组件、定位夹具组件与旋转驱动组件，所述转盘驱动组件安装在所述安装固定板上，所述传送转盘与所述转盘驱动组件驱动连接，所述定位夹具组件设有多个，且多个所述定位夹具组件分别转动安装在所述传送转盘上；
在一个所述定位夹具组件中，所述定位夹具组件包括定位旋转轴、旋转齿轮、夹具旋转盘与定位夹具，所述定位旋转轴转动穿设所述传送转盘，所述旋转齿轮安装在所述定位旋转轴的一端上，所述夹具旋转盘装在所述定位旋转轴的另一端上，所述定位夹具安装在所述夹具旋转盘远离所述定位旋转轴的一侧面上；
所述旋转驱动组件包括旋转驱动部、旋转安装定位块、旋转拉紧滑动块、旋转拉紧弹性件、旋转拉紧转轴及旋转驱动同步带，所述旋转驱动部与所述旋转安装定位块相互间隔设置在所述安装固定板上，所述旋转拉紧滑动块滑动安装在所述旋转安装定位块上，所述旋转拉紧弹性件分别与所述旋转安装定位块与所述旋转拉紧滑动块连接，所述旋转拉紧转轴转动安装在所述旋转拉紧滑动块上，所述旋转驱动同步带缠绕并张紧在所述旋转驱动部、旋转拉紧转轴及多个所述定位夹具组件的旋转齿轮上。
在其中一个实施例中，所述旋转拉紧弹性件为弹簧。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动部为旋转驱动电机。
在其中一个实施例中，所述转盘驱动组件包括转盘驱动部、转盘驱动同步带与转盘驱动减速器，所述转盘驱动部通过所述转盘驱动同步带与所述转盘驱动减速器驱动连接，所述转盘驱动减速器与所述传送转盘连接。
在其中一个实施例中，所述转盘驱动部为转盘驱动电机。
在其中一个实施例中，所述转盘驱动减速器为减速电机。
一种多工位抛光设备，包括上述的抛光转盘传送机构，还包括：抛光工作台、抛光防护罩组件、抛光打磨机构与抛光检测机构；
所述抛光防护罩组件安装在所述抛光工作台上，所述抛光转盘传送机构、所述抛光打磨机构及所述抛光检测机构分别安装在所述抛光防护罩组件内，所述抛光转盘传送机构设置在所述所述抛光打磨机构及所述抛光检测机构之间。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
上述抛光转盘传送机构通过设置安装固定板、传送转盘、转盘驱动组件、定位夹具组件与旋转驱动组件，从而通过传送转盘进行对加工工件进行传送操作，并且能够通过旋转驱动组件驱动定位夹具组件进行旋转运动，由此能够使工件在抛光加工的同时进行旋转运动，使得抛光打磨加工的效果更好，而且生产加工效率更高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的多工位抛光设备的结构示意图；
图2为图1中的多工位抛光设备的抛光转盘传送机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种抛光转盘传送机构，包括：安装固定板、传送转盘、转盘驱动组件、定位夹具组件与旋转驱动组件，所述转盘驱动组件安装在所述安装固定板上，所述传送转盘与所述转盘驱动组件驱动连接，所述定位夹具组件设有多个，且多个所述定位夹具组件分别转动安装在所述传送转盘上；在一个所述定位夹具组件中，所述定位夹具组件包括定位旋转轴、旋转齿轮、夹具旋转盘与定位夹具，所述定位旋转轴转动穿设所述传送转盘，所述旋转齿轮安装在所述定位旋转轴的一端上，所述夹具旋转盘装在所述定位旋转轴的另一端上，所述定位夹具安装在所述夹具旋转盘远离所述定位旋转轴的一侧面上；所述旋转驱动组件包括旋转驱动部、旋转安装定位块、旋转拉紧滑动块、旋转拉紧弹性件、旋转拉紧转轴及旋转驱动同步带，所述旋转驱动部与所述旋转安装定位块相互间隔设置在所述安装固定板上，所述旋转拉紧滑动块滑动安装在所述旋转安装定位块上，所述旋转拉紧弹性件分别与所述旋转安装定位块与所述旋转拉紧滑动块连接，所述旋转拉紧转轴转动安装在所述旋转拉紧滑动块上，所述旋转驱动同步带缠绕并张紧在所述旋转驱动部、旋转拉紧转轴及多个所述定位夹具组件的旋转齿轮上。上述抛光转盘传送机构通过设置安装固定板、传送转盘、转盘驱动组件、定位夹具组件与旋转驱动组件，从而通过传送转盘进行对加工工件进行传送操作，并且能够通过旋转驱动组件驱动定位夹具组件进行旋转运动，由此能够使工件在抛光加工的同时进行旋转运动，使得抛光打磨加工的效果更好，而且生产加工效率更高。
为了更好地对上述抛光转盘传送机构进行说明，将抛光转盘传送机构应用于多工位抛光设备上进行说明。请参阅图1，一种多工位抛光设备10，包括：抛光工作台100、抛光防护罩组件200、抛光转盘传送机构300、抛光打磨机构 400与抛光检测机构500。
请再次参阅图1，抛光防护罩组件200安装在抛光工作台100上，抛光转盘传送机构300、抛光打磨机构400及抛光检测机构500分别安装在抛光防护罩组件200内，抛光转盘传送机构300设置在抛光打磨机构400及抛光检测机构500 之间。
抛光防护罩组件200用于将抛光转盘传送机构300、抛光打磨机构400及抛光检测机构500进行密封防护，从而能够在进行抛光加工时，防止抛光产生的粉尘飞扬。抛光转盘传送机构300用于对需要抛光的工件产品进行夹紧定位并转动上料至抛光打磨机构400及抛光检测机构500上。抛光打磨机构400用于对抛光转盘传送机构300上的工件产品进行抛光加工。抛光检测机构500用于对抛光转盘传送机构300上的工件产品进行检测，从而对抛光后的工件产品进行质量检测。
请再次参阅图1，抛光防护罩组件200包括防护罩体210、防护密封板220 与防护推动部230，防护密封板220转动安装在防护罩体210上，防护推动部 230与防护密封板220驱动连接，防护罩体210远离防护密封板220的一侧面上开设有第一排气通孔211与第二排气通孔212，第一排气通孔211与第二排气通孔212相互间隔设置。在本实施例中，防护推动部230为防护推动气缸。
需要说明的是，防护密封板220通过防护推动部230的驱动进行开启或闭合作用，从而对防护罩体210的状态进行切换。当需要对加工工件进行上料放置在抛光转盘传送机构300时，防护推动部230驱动防护密封板220进行开启，从而进行相关的上料操作。上料完成后，通过防护推动部230驱动防护密封板 220进行关闭，使得防护罩体210内处于一个密封状态，防止抛光打磨机构400 进行抛光加工时产生的粉尘扩散到抛光防护罩组件200外，如此，能够对粉尘扩散进行控制。通过在防护罩体210上开设第一排气通孔211与第二排气通孔 212，从而能够将对应的抽气设备通过设第一排气通孔211与第二排气通孔212 连通至防护罩体210内，由此，能够将防护罩体210内产生的粉尘从而第一排气通孔211与第二排气通孔212排出至抛光防护罩组件200的外部，并且能够进行统一收集，从而起到防尘保护的目的，符合绿色环保的生产加工操作。
如图2所示，下面，对抛光转盘传送机构300的具体结构进行说明：
抛光转盘传送机构300包括：安装固定板310、传送转盘320、转盘驱动组件330、定位夹具组件340与旋转驱动组件350，所述转盘驱动组件330安装在所述安装固定板310上，所述传送转盘320与所述转盘驱动组件330驱动连接，所述定位夹具组件340设有多个，且多个所述定位夹具组件340分别转动安装在所述传送转盘320上；
在一个所述定位夹具组件340中，所述定位夹具组件340包括定位旋转轴 341、旋转齿轮342、夹具旋转盘343与定位夹具344，所述定位旋转轴341转动穿设所述传送转盘320，所述旋转齿轮342安装在所述定位旋转轴341的一端上，所述夹具旋转盘343装在所述定位旋转轴341的另一端上，所述定位夹具 344安装在所述夹具旋转盘343远离所述定位旋转轴341的一侧面上。
所述旋转驱动组件350包括旋转驱动部351、旋转安装定位块352、旋转拉紧滑动块353、旋转拉紧弹性件354、旋转拉紧转轴355及旋转驱动同步带356，所述旋转驱动部351与所述旋转安装定位块352相互间隔设置在所述安装固定板310上，亦即所述旋转驱动部351与所述旋转安装定位块352分别设置于所述安装固定板310上，且所述旋转驱动部351与所述旋转安装定位块352之间设置有间隔，所述旋转拉紧滑动块353滑动安装在所述旋转安装定位块352上，所述旋转拉紧弹性件354分别与所述旋转安装定位块352与所述旋转拉紧滑动块353连接，所述旋转拉紧转轴355转动安装在所述旋转拉紧滑动块353上，所述旋转驱动同步带356缠绕并张紧在所述旋转驱动部351、旋转拉紧转轴355 及多个所述定位夹具组件340的旋转齿轮342上，亦即所述旋转驱动同步带分别与所述旋转驱动部、旋转拉紧转轴及多个所述定位夹具组件的旋转齿轮传动连接。
在本实施例中，旋转拉紧弹性件354为弹簧。旋转驱动部351为旋转驱动电机。
请再次参阅图2，转盘驱动组件330包括转盘驱动部331、转盘驱动同步带 332与转盘驱动减速器333，所述转盘驱动部331通过所述转盘驱动同步带332 与所述转盘驱动减速器333驱动连接，所述转盘驱动减速器333与所述传送转盘320连接。
请再次参阅图2，转盘驱动部331为转盘驱动电机。转盘驱动减速器333为减速电机。
需要说明的是，工件产品通过夹具旋转盘343上定位夹具344进行夹紧固定，然后通过传送转盘320转动传送至抛光打磨机构400处进行抛光处理。具体的，通过转盘驱动部331、转盘驱动同步带332与转盘驱动减速器333的驱动结构驱动传送转盘320转动传送操作，从而将传送转盘320上的加工产品进行传送。当传送转盘320传送到位后，抛光打磨机构400对定位夹具344上的加工产品进行抛光加工，此时，旋转驱动组件350驱动定位夹具组件340同时进行旋转操作，从而结合抛光打磨机构400的抛光打磨操作对定位夹具344上的加工产品进行抛光加工，由此能使抛光打磨加工的效果更好。具体的，旋转驱动组件350通过旋转驱动同步带356缠绕并张紧在所述旋转驱动部351、旋转拉紧转轴355及多个所述定位夹具组件340的旋转齿轮342上，从而能够通过旋转驱动部351驱动旋转驱动同步带356进行运动，由此带动旋转拉紧转轴355 及多个所述定位夹具组件340的旋转齿轮342进行转动，由此使定位旋转轴341 进行转动，从而使夹具旋转盘343上定位夹具344能够进行旋转运动，如此，夹具旋转盘343上定位夹具344不但能够配合抛光打磨机构400的抛光运动进行旋转，而且能够通过旋转驱动部351同时驱动多个定位夹具344进行旋转运动，由此能够大大提高生产效率，而且整体的结构稳定性更强。
通过设置旋转拉紧滑动块353与旋转拉紧弹性件354的拉紧结构，能够使旋转驱动同步带356始终保持张紧的状态，使得在传送转盘320在进行转动传送的同时，旋转驱动同步带356能够很好的与各部件保持紧密配合接触，使得整体的结构稳定性更强。
上述抛光转盘传送机构300通过设置安装固定板310、传送转盘320、转盘驱动组件330、定位夹具组件340与旋转驱动组件350，从而通过传送转盘320 进行对加工工件进行传送操作，并且能够通过旋转驱动组件350驱动定位夹具组件340进行旋转运动，由此能够使工件在抛光加工的同时进行旋转运动，使得抛光打磨加工的效果更好，而且生产加工效率更高。
请再次参阅图1，抛光打磨机构400包括抛光打磨支撑架410、抛光打磨升降部420与抛光打磨组件430，抛光打磨支撑架410安装在抛光工作台100上，抛光打磨升降部420安装在抛光打磨支撑架410上，抛光打磨组件430与抛光打磨升降部420驱动连接，抛光打磨升降部420驱动抛光打磨组件430在抛光打磨支撑架410上进行升降运动。在本实施例中，抛光打磨升降部420.为电机丝杆升降结构。抛光打磨组件430包括抛光打磨轮431与抛光打磨驱动器432，抛光打磨驱动器432与抛光打磨轮431驱动连接。
需要说明的是，抛光转盘传送机构300将加工产品传送到位后，抛光打磨升降部420驱动抛光打磨组件430进行下降运动，从而通过抛光打磨驱动器432 驱动抛光打磨轮431进行运动，由此通过抛光打磨轮431上的抛光耗材对抛光转盘传送机构300上的加工工件进行抛光打磨加工操作。
请再次参阅图1，抛光检测机构500包括抛光检测支架510、抛光检测安装块520与抛光检测器530，抛光检测支架510安装在抛光工作台100上，抛光检测安装块520安装在抛光检测支架510上，抛光检测器530安装在抛光检测安装块520上。在本实施例中，抛光检测器530为CCD检测器。
需要说明的是，抛光转盘传送机构300上的加工工件在抛光打磨机构400 上完成抛光加工后，将产品转动传送至抛光检测机构500上进行抛光后检测，从而通过抛光检测支架510上的抛光检测器530对抛光转盘传送机构300上的加工工件进行成像检测，由此检测抛光加工后的工件是否符合加工要求，从而保证产品的加工质量。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
上述多工位抛光设备10通过设置抛光工作台100、抛光防护罩组件200、抛光转盘传送机构300、抛光打磨机构400与抛光检测机构500，从而完成对工件的抛光打磨加工操作，由此代替人工操作的抛光加工方式，有效提高抛光加工的生产效率与抛光加工的质量。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。