一种用于工程机械引导轮淬火设备的翻料装置的制作方法

本发明涉及一种翻料装置，特别是一种用于工程机械引导轮淬火设备的翻料装置。

背景技术：

目前国内用于工程机械引导轮驱动轮的淬火设备感应淬火常用两种方式，一种方式是单面整体扫描淬火，这种方式淬火质量稳定，淬火效率高，淬硬层均匀无软带产生，现有的淬火设备完成一面淬火后另一面则需人工操作机械助力对工件进行翻转重新装夹，才能继续进行第二面淬火，缺少自动翻料装置；第二种方式是双面扫描淬火，这种淬火方式能一次完成两个工作面淬火，淬火过程无需对工件进行翻转，节省了人力，但是淬火会有软带产生，淬火质量不稳定。现大多采用第一种方式对工件进行淬火。

技术实现要素：

本发明为解决工程机械引导轮驱动轮的淬火设备感应淬火翻转的自动化，防止淬火时产生软带等问题，保证淬火质量，特提出一种用于工程机械引导轮淬火设备的翻料装置。

为此本发明的技术方案为，一种用于工程机械引导轮淬火设备的翻料装置，包括底座，底座上设置有输送装置，工件则架设在输送装置上，底座的两端竖向设有左导向柱、右导向柱，其中左导向柱、右导向柱上横向架设有连接梁，其特征在于：所述的左导向柱、右导向柱之间通过导向轮设有翻料架横梁，翻料架横梁下设有翻料机械臂，其中翻料机械臂通过设置在翻料架横梁下的夹紧机构驱动；翻料机械臂下设有翻料机械手，翻料机械手通过旋转电机驱动；

所述左导向柱、右导向柱内设有升降蜗杆并通过丝母连接至翻料架横梁的两端，升降蜗杆通过设置在连接梁的涡轮机构连接有横向蜗杆，最后连接至升降驱动机构。

有益效果：

本发明能使不同型号的工程机械的引导轮驱动轮自动完成夹紧、提升、翻转，反之下降、放置、松开便于下序对第二个工作面进行淬火，节省工作时间提高设备的工作效率，保证淬火质量，降低加工成本。装置自动化程度高，数控系统控制，性能稳定，操作简单。

附图说明

图1为本发明的主视工作结构图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4是引导轮的示意图。

图5是驱动轮的示意图。

1是连接梁，2是右导向柱，3是导向轮，4是翻料架横梁， 5是翻料机械臂， 501是翻转机械手，502是旋转电机，6是夹紧机构，7是左导向柱， 8是升降驱动机构, 801是横向蜗杆，802是竖向蜗杆，803是丝母，804是涡轮机构，9是工件，10是输送装置，11是底座。

具体实施方式

本发明如图1/2/3/4/5所示。

一种用于工程机械引导轮淬火设备的翻料装置，包括底座11，底座11上设置有输送装置10，工件9则架设在输送装置10上，底座11的两端竖向设有左导向柱9、右导向柱2，其中左导向柱7、右导向柱2上横向架设有连接梁1，所述的左导向柱7、右导向柱2之间通过导向轮3设有翻料架横梁4，翻料架横梁4下设有翻料机械臂5，其中翻料机械臂5通过设置在翻料架横梁4下的夹紧机构6驱动；翻料机械臂5下设有翻料机械手501，翻料机械手501通过旋转电机502驱动；

所述左导向柱7、右导向柱2内设有升降蜗杆802并通过丝母803连接至翻料架横梁4的两端，升降蜗杆802通过设置在连接梁1的涡轮机构804连接有横向蜗杆801，最后连接至升降驱动机构8。

其工作时

本发明安装在设备底座11上，输送装置10从翻料装置下穿过。

使用时，升降驱动机构8驱动翻料架横梁4下移到指定位置；夹紧机构6驱动翻料机械臂5通过翻转机械手501夹紧工件9；夹紧后，升降驱动机构8驱动翻料架横梁4上升至原位；翻转机械手501通过旋转电机502对工件9进行180°翻转；翻转完毕，升降驱动机构8驱动翻料架横梁4下移至指定位置，夹紧机构6驱动翻料机械臂5松开工件9退回原位，最后升降驱动机构8驱动翻料架横梁4上移至初始位置。工件9完成翻转，由输送装置10输送工件9至下序。

整个翻转过程自动完成，自动化程度高；减少了工件人工搬运翻转，节约人力提高工作效率。