本发明涉及砂轮领域，具体涉及一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器。
背景技术：
轴承沟道、带有r角的轴类元件通常采用圆弧砂轮成型磨削，工件的几何尺寸几乎完全取决于圆弧砂轮的外形，因此成型磨削对圆弧砂轮外形精度的要求非常高。目前超硬砂轮的制造精度远远不能达到使用时的要求，超硬砂轮在使用前必须进行有效的修整。目前超硬砂轮常用的修整方式有两种：一种为切入式成型修整，另一种为cnc插补成型修整。切入式成型修整的修整精度取决于修整滚轮的轮廓精度，修整滚轮的磨损无法补偿，修整滚轮的磨损误差将通过超硬砂轮复映至加工工件上，造成加工工件精度下降；同时被修整砂轮圆弧上各点的线速度不一致，会造成被修整砂轮粗糙度不同，而且修整滚轮尺寸与被修整砂轮尺寸必须一一对应，成本高。cnc插补成型修整法必须有数控系统的机床才可以完成，修整精度受机床进给系统精度的影响很大；同时修整轮的磨损无法补偿，修整滚轮的磨损误差将通过超硬砂轮复映至加工工件上。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器。
本发明的技术方案如下：
一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器，包括：
修整电主轴，通过纵向移动装置连接到旋转体上；
旋转体，通过固定在旋转体上的两个旋转轴连接到框架上；
修整砂轮，安装在修整电主轴上，在修整电主轴的带动下以修整电主轴回转中心为旋转中心旋转；
驱动装置，与旋转体上的旋转轴、纵向移动装置连接，驱动旋转体绕旋转轴旋转，实现修整电主轴和修整砂轮摆动；驱动纵向移动装置纵向移动，实现修整电主轴和和修整砂轮纵向移动。
所述框架，包括：
基座，设有导轨；
支架，沿着所述导轨进给到指定位置；
两个悬臂梁，纵向平行固定在支架上，两个悬臂梁分别安装旋转体上的两个旋转轴。
所述纵向移动装置，采用燕尾槽滑台，燕尾槽滑台下部固定在旋转体上，修整电主轴夹紧在电主轴夹紧支座上，电主轴夹紧支座固定在燕尾槽滑台上部，燕尾槽滑台上部与驱动装置连接，驱动装置驱动燕尾槽滑台上部沿着燕尾槽滑台下部移动，实现修整电主轴纵向移动。
所述驱动装置，包括：
第一步进电机，连接到纵向移动装置，通过驱动纵向移动装置纵向移动，调节修整电主轴的位置，实现被修整砂轮圆弧半径的调整；
第二步进电机，通过驱动旋转轴来控制旋转体绕旋转轴的摆动角度和摆动速度。
所述被修整砂轮为全弧砂轮时，第二步进电机控制旋转体的摆动角度为180°，被修整砂轮为半弧砂轮时第二步进电机控制旋转体的摆动角度为90°。
本发明的技术效果：该垂直式超硬砂轮圆弧修整器，可以实现超硬砂轮的精密修整；通过转动体的摆动使修整后圆弧砂轮的精度得到大幅提高，修整器与磨床相结合可以实现磨削-修整-磨削交替进行，避免了因砂轮磨损引起的工件加工精度下降；修整圆弧大小可以调节，以满足不同被修整砂轮的要求；修整电主轴的转速高，修整砂轮的磨损量小，同时修整砂轮的磨损量可以补偿；不仅可以修整全弧砂轮，还可以修整半弧砂轮及特殊要求的弧形外圆磨砂轮；不仅可以修整超硬砂轮，还可以修整普通砂轮。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器装配示意图(斜视)；
图2为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器装配示意图(正视)；
图3为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器装配至机床示意图(正视)；
图4为本发明具体实施方式中垂直式高精度超硬砂轮圆弧修整器装配至机床示意图(斜视)；
图5为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的基座；
图6为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的支架；
图7为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的旋转体；
图8为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的燕尾槽滑台下部；
图9为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的燕尾槽滑台上部；
图10为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的电主轴夹紧支座；
图11为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的修整电主轴；
图12为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的第一步进电机；
图13为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的第二步进电机；
图14为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中的修整砂轮；
图15为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中被修整的全弧砂轮；
图16为本发明具体实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器中被修整的半弧砂轮。
具体实施方式
为了更加清楚的阐述本发明，下面结合附图对本发明作进一步说明。
本实施方式提供如图1所示的一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器，包括：
修整电主轴4，如图11所示的修整电主轴4夹紧在如图10所示的电主轴夹紧支座10上，通过纵向移动装置连接到如图7所示的旋转体3上；
旋转体3，通过固定在旋转体3上的两个旋转轴8(如图7所示)连接到框架上，能绕旋转轴8旋转；
修整砂轮7(如图14所示)，安装在修整电主轴4上，在修整电主轴4的带动下以修整电主轴4回转中心为旋转中心高速旋转；
驱动装置，与旋转体3上的旋转轴8、纵向移动装置连接，驱动旋转体3绕旋转轴8旋转，实现修整电主轴4和修整砂轮7摆动；驱动纵向移动装置纵向移动，实现修整电主轴4和和修整砂轮7纵向移动。
如图1、图2所示，所述框架，包括：
基座2，设有导轨，如图5所示；
支架1，沿着所述导轨进给到指定位置，使修整砂轮7与安装在机床电主轴上的被修整砂轮相接触，如图6所示；
两个悬臂梁11，固定在支架1上，两个悬臂梁11均开孔，且两个孔上下对应，分别用于安装旋转体3上的两个旋转轴8，两个旋转轴8与轴承内孔配合，轴承外径安装在两个悬臂梁11的孔内。
所述纵向移动装置，采用如图8所示的燕尾槽滑台下部和如图9所示的燕尾槽滑台上部组成的燕尾槽滑台6，燕尾槽滑台下部通过螺栓固定在旋转体3上，电主轴夹紧支座10固定在燕尾槽滑台上部，修整电主轴4夹紧在电主轴夹紧支座10上，燕尾槽滑台6上部与驱动装置连接，驱动装置驱动燕尾槽滑台6上部沿着燕尾槽滑台6下部移动，实现修整电主轴4和修整砂轮7纵向移动。
本实施方式中垂直式超硬砂轮圆弧修整器装配至机床后示意图如图3、4所示。
所述驱动装置，包括：
第一步进电机5(如图12所示)，连接到纵向移动装置，通过驱动纵向移动装置(燕尾槽滑台6上部)纵向移动，调节修整电主轴4的位置，实现被修整砂轮圆弧半径的调整；修整砂轮7磨损后直径变小，可以通过第一步进电机5调节修整电主轴4的位置进行补偿；
第二步进电机9(如图13所示)，通过驱动旋转轴8转动来控制旋转体3绕旋转轴8的摆动角度和摆动速度，被修整砂轮为全弧砂轮(如图15所示)时，第二步进电机9控制旋转体3的摆动角度为180°，被修整砂轮为半弧砂轮(如图16所示)时，第二步进电机9控制旋转体3的摆动角度为90°。
利用上述垂直式超硬砂轮圆弧修整器对被修整砂轮进行圆弧修整时，通过支架1沿着基座3上的导轨进给到指定位置，使修整砂轮7与安装在机床电主轴上的被修整砂轮相接触，第一步进电机5驱动燕尾槽滑台6上部沿着燕尾槽滑台6下部纵向移动，调节修整电主轴4的位置，实现被修整砂轮圆弧半径的调整；第二步进电机9驱动旋转轴8转动的角度和速度，实现控制旋转体3绕旋转轴8的摆动角度和摆动速度，旋转体3每摆动一次即为修整一刀。
本发明具体实施方式克服了切入式成型修整法、cnc插补成型修整法的弊端，大幅提高修整后圆弧砂轮的精度，解决了超硬砂轮修整难度大、修整精度低的问题。
以上所述内容并不是机械零部件的简单组合，该发明的优越性已经通过实物给予了充分证明。以上内容并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则范围之内的任何其他修改、替换以及改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。