一种卧式磁研磨抛光自动循环系统的制作方法

本发明涉及研磨抛光设备技术领域，具体为一种卧式磁研磨抛光自动循环系统。

背景技术：

在机械加工中，工件经过车削、铣削和刨销等加工方式做成成品之后，由于在这些机加工过程中，在工件的表面会产生毛刺，人们使用的过程中，会影响使用的质量和效果，所以需要对工件进行除毛刺的处理。磁力研磨机是采用磁场力量传导研磨材料（如：不锈钢针），使研磨材料作高频率旋转流动、振动、换向翻滚，摩擦过工件表面，在工件内孔、内外牙及表面或凹凸面摩擦，达到清洗、去油垢杂质，去除毛刺、研磨等精密抛光效果。

现有的磁力研磨机，如中国专利CN201220326180.9公开的一种全自动磁力研磨机，该全自动磁力研磨机工作时通过循环传送的传动机构，各研磨容器不间断慢速通过高速旋转的强力磁盘，使研磨容器内研磨材料作高频率旋转流动、振动、换向翻滚，摩擦工件表面实行对工件研磨抛光处理。该全自动磁力研磨机采用立式循环，通过活节支架与链条双孔弯板相配合，将多个研磨容器连接到传动机构的链条上，使各研磨容器随着传动机构循环传送到研磨用的磁力发生装置上，对研磨容器内的待加工工件进行研磨作业。由于该全自动磁力研磨机采用立式循环，导致超过一半以上的研磨容器远离磁力发生装置，导致研磨效率降低，明显降低了流水线生产效率。另传动结构限定所承受负载能力小，仅适合小型工件研磨作业（如手机3C工件等）。另外，立式传动机构存在安全隐患：一旦机构拉断链条后，固定在链条上的容器组合即向机外操作侧向甩去，操作员稍有迟顿，即会造成伤害可能性。

技术实现要素：

本发明目的是：提供了一种卧式磁研磨抛光自动循环系统，可以根据产品类型不同来更换不同的容器，用于加工多自由度运动的工件，能够在一次装夹下，同时对一个或多个产品进行表面抛光加工，可以有效解决一些复杂曲面难以解决的去毛刺、研磨、抛光问题，减少工件加工工序，有效提高产品抛光效率。

本发明的技术方案是：一种卧式磁研磨抛光自动循环系统，包括机身、用以循环传动的传动机构、多个容纳物料的研磨容器和研磨用的磁力发生装置，所述传动机构安装在机身上端，各所述研磨容器分别通过研磨容器支架连接在传动机构上，形成在水平面上环形传动的流水线结构；所述磁力发生装置有多个，设置在研磨容器下方，各所述磁力发生装置固定安装在机身下端。

作为优选的技术方案，所述传动机构由设置在机身上端的一对齿轮、连接在齿轮外的链条、与链条同轴且固定连接在机身上的导轨和连接在其中一个齿轮上的传动电机组成；所述齿轮、链条和导轨位于同一水平面上；所述链条外侧等距分布有多块链条连接片；各所述研磨容器支架与对应的链条连接片锁附配合；所述导轨设置在链条的外侧，用于引导各研磨容器支架传动。

作为优选的技术方案，所述导轨有两条，平行设置在链条的外侧；两条导轨之间的间隔小于研磨容器支架的宽度；各所述导轨上等距设置有多个滑轮。

作为优选的技术方案，各所述齿轮下方设置有多个用于支撑齿轮保持平衡的支撑组件；各所述支撑组件由固定连接在机身上的支架和活动连接在支架上端的滚轮组成。

作为优选的技术方案，所述传动电机为卧式电机，该卧式电机的输出轴通过二级齿轮传动进而控制与其相连接的齿轮转动。

作为优选的技术方案，各所述研磨容器内部通过多个可拆卸连接的间隔部形成多个可添加物料的容置槽。

作为优选的技术方案，各所述研磨容器可拆卸连接在相对应的研磨容器支架上。

作为优选的技术方案，各所述磁力发生装置均匀排布设置在机身的两侧。

作为优选的技术方案，各所述磁力发生装置由通过固定底板固定连接在机身上的研磨电机和连接在研磨电机上方的高能磁盘组成；所述高能磁盘上设置有多块极性相互错位分布的磁铁。

作为优选的技术方案，所述磁铁有四块，呈十字形分布在高能磁盘上。

本发明的优点是：

1．设备研磨容器通用性强，适用于不超过研磨容器内腔尺寸的任何产品，研磨容器内设置有多个可拆卸的间隔部，使得单件或多件磁振时可自由配合，根据产品大小可自由分割，产品磁振时不辅助增加其它外力；

2．由于传动电机和各研磨电机均为变速电机，人工可对磁场力的大小及磁振的时间进行设置，可调节输送移动的速度，产品正反面的磁振时间可单独设定，减少加工工序，有效提高去毛刺、研磨、抛光效率；

3．能够在一次装夹下，同时对一个或多个产品进行表面抛光加工，可以有效解决一些复杂曲面难以解决的去毛刺、研磨、抛光问题，减少工件加工工序，有效提高产品抛光效率；

4、对于大件产品是一条线循环完成抛光去毛刺工作，对于小件产品可以半圈为一条线，实现同时两条线同时工作完成去毛刺、研磨、抛光工作，有效提高加工稳定性与效率；

5、环形循环传动的两端端部用于人工或以机械手式进行上下料或翻料，操作方便；

6、适用于小型工件、中型工件、重型大工件去毛刺、研磨、抛光工作，适用范围广。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的卧式磁研磨抛光自动循环系统的结构示意图俯视图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3为本发明的卧式磁研磨抛光自动循环系统的结构示意图侧视图；

图4为本发明中高能磁盘与研磨电机连接关系示意图；

图5是本发明中高能磁盘磁铁分布状态示意图；

图6是本发明中研磨容器的结构示意图；

图7是本发明中另一种研磨容器的结构示意图；

图8是本发明中研磨容器与链条连接示意图；

图9是本发明中链条传动机构示意图；

其中：1、机身；2、传动机构；21、齿轮；22、链条；23、导轨；24、传动电机；25、链条连接片；26、滑轮；3、研磨容器；31、间隔部；32、容置槽；4、磁力发生装置；41、固定底板；42、研磨电机；43、高能磁盘；44、磁铁；5、研磨容器支架；6、支撑组件；61、支架；62、滚轮。

具体实施方式

实施例：

如附图1-9所示，一种卧式磁研磨抛光自动循环系统，包括机身1、用以循环传动的传动机构2、多个容纳物料的研磨容器3和研磨用的磁力发生装置4，所述传动机构2安装在机身1上端，各所述研磨容器3分别通过研磨容器支架5连接在传动机构2上，形成在水平面上环形传动的流水线结构；所述磁力发生装置4有多个，设置在研磨容器3下方，各所述磁力发生装置4固定安装在机身下端；所述传动机构2由设置在机身1上端的一对齿轮21、连接在齿轮21外的链条22、与链条22同轴且固定连接在机身1上的导轨23和连接在其中一个齿轮21上的传动电机24组成；所述齿轮21、链条22和导轨23位于同一水平面上；所述链条22外侧等距分布有多块链条连接片25；各所述研磨容器支架5与对应的链条连接片25锁附配合；所述导轨23设置在链条22的外侧；所述传动电机24控制齿轮21转动，进而链条22在两个齿轮21带动下做环形循环传动，再通过链条连接片25带动研磨容器支架5传动，导轨23用于引导各研磨容器支架5传动，保证了研磨容器支架5传动的稳定性。

如图1所示，所述导轨23有两条，平行设置在链条22的外侧；两条导轨23之间的间隔小于研磨容器支架5的宽度；各所述导轨23上等距设置有多个滑轮26，该滑轮26可以选择滚动轴承，该设计保证了研磨容器支架5环形传动的稳定性，在此需要说明的是，选用滚动轴承仅是本发明较佳实施方式，对于能在本发明中起到与滚动轴承具同等效果的各种滑轮均可作为本发明所述滑轮26的选用对象。

如图8、9所示，各所述齿轮21下方设置有多个用于支撑齿轮21保持平衡的支撑组件6，多个支撑组件6呈圆环状均匀分布下齿轮21下方，可以分担齿轮主轴承受的力；各所述支撑组件6由固定连接在机身上的支架61和活动连接在支架上端的滚轮62组成；多个滚轮62相对于齿轮21的运动轨迹相同，为一与齿轮21同轴的圆形。

如图9所示，所述传动电机24为卧式电机，该卧式电机的输出轴通过二级齿轮传动进而控制与其相连接的齿轮21转动；卧式电机能承受较强的输出激振力，进而保证了传动的稳定性。

如图6、7所示，各所述研磨容器3内部通过多个可拆卸连接的间隔部31形成多个可添加物料的容置槽32；单件或多件产品磁振时可自由配合，根据产品大小将研磨容器3内部自由分割成多个容置槽32，有效避免工件碰伤，影响研磨质量。物料包括待加工工件、研磨剂和研磨材料，其中加工工件和研磨材料在该自动化系统运转前，对应放置在对应的容置槽32 中，该研磨材料根据待研磨工件的形状大小选择，优选地为不锈钢针，研磨剂与工件同时加入到对应的研磨容器3 中，该研磨剂包括水和光亮剂。

进一步的说明，各所述研磨容器3可拆卸连接在相对应的研磨容器支架5上，根据待研磨产品大小选择合适的研磨容器3，适用范围广。

如图1-3所示，各所述磁力发生装置4均匀排布设置在机身1的两侧；该卧式高能磁研磨抛光自动循环系统的传动机构呈环形，其环形的流水线结构主要有机身两侧的两个直线段和两端的半圆弧段组成，各所述磁力发生装置4均匀排布设置在机身1的两侧，也就是两个直线段上，而机身两端的半圆弧段下端没有设置磁力发生装置4，两端端部用于人工或以机械手式进行上下料或翻料。

各所述磁力发生装置4由通过固定底板41固定连接在机身1上的研磨电机42和连接在研磨电机42上方的高能磁盘43组成；该研磨电机42外部还设置有用于固定支撑研磨电机42的支撑框架和支撑杆，用于保证研磨电机转动时的稳定性；所述高能磁盘43上设置有多块极性相互错位分布的磁铁44；如图5所示，所述磁铁44有四块，呈十字形分布在高能磁盘43上，保证磁力研磨范围的有效性，进而保证工件研磨的质量；各该磁铁44优选双数钕铁硼强力磁铁，在此需要说明的是，选用双数钕铁硼强力磁铁仅是本发明较佳实施方式，对于能在本发明中起到与双数钕铁硼强力磁铁具同等效果的各种磁铁均可作为本发明所述磁铁44的选用对象。

所述传动电机24和各所述研磨电机42均为变速电机，与该自动化系统的操控装置电连接，通过操控装置可对磁场力的大小及磁振的时间进行设置，可调节输送移动的速度，产品正反面的磁振时间可单独设定，减少加工工序，有效提高去毛刺、研磨、抛光效率。

本发明所述的卧式高能磁研磨抛光自动循环系统，其工作原理是：在连接有研磨电机42 的高能磁盘43 内设置多块南极S 和北极N 极性错位分布的磁铁44，利用高速运行的研磨电机42带动高能磁盘43旋转，以带动高能磁盘43上的各磁铁44旋转，高能磁盘43高速转动使磁极不断变化，产生强力的旋转磁场，通过该旋转磁场带动研磨容器3内的研磨材料（如：不锈钢针）高速不规则运动旋转，致使研磨容器3 内的研磨材料与待加工工件相互撞击和摩擦，以达到去毛边作用，另外，在研磨容器3 中加水和光亮剂等研磨剂，可使研磨材料在研磨工件时与水、光亮剂相互作用，在研磨同时对工件进行抛光洗净，达到抛光清洁的效果。

该卧式高能磁研磨抛光自动循环系统作业时，旋转的传动电机24 带动与之想连接的齿轮21转动，另一个齿轮为从动轮，进而链条22在两个齿轮21带动下做环形循环传动，再通过链条连接片25带动研磨容器支架5传动，导轨23用于引导各研磨容器支架5传动；通过链条连接片25等距连接在该循环运动的传动机构2 上的多个研磨容器3 在传动机构2的循环运动作用下，随着传动机构2在水平面上做循环运动，各研磨容器3 在传动过程中一直自然保持开口向上，运行平稳保证了研磨容器3内物料不会漏出；所述物料从机身1的两端端部进行上料，为研磨过程的抛光清洁工件做准备，并通过传动机构2 将各该研磨容器3 传送过底面的研磨用的磁力发生装置4，对待加工的工件进行抛光研磨作业，在此过程中，传动机构2 根据实际需要，令各研磨容器3 以相应的速率进给，并调节传动电机24的转述来调整磁场力的大小及磁振的时间，以保证待加工工件的研磨清洁效果。

综上所述，本发明所述的一种卧式高能磁研磨抛光自动循环系统，通过链条连接片25 将多个研磨容器支架5与链条23锁附配合，将多个研磨容器3 安装在研磨容器支架5上，使各研磨容器3随着传动机构2 循环传送到研磨用的磁力发生装置4 上，对研磨容器3 内的待加工工件进行研磨作业，以形成不间断的循环加工流水线，实现了对多个研磨容器3 中的工件同时加工，从而提高加工效率，各高能磁盘43在相应研磨电机42 的带动下高速旋转，循环动作的研磨容器3 经过各旋转中的高能磁盘43 时，各高能磁盘43上的磁铁44利用磁场跳跃的力量传导至研磨材料（如：不锈钢针），使研磨材料高频率旋转流动、振动、换向翻滚，划过待加工工件表面，对待加工工件内孔、内外牙及表面、凹凸面摩擦，从而达到去油垢杂质，去除毛刺的效果，研磨材料在研磨过程中配合研磨剂，在研磨的同时对工件表面进行清洗抛光，从而到达清洁抛光的效果，加之，各研磨容器3 中以间隔部31 形成多个容置槽32，将各待加工的工件间隔开，使各工件整齐有序，避免加工时因各工件的碰撞而相互刮花，保证了工件的加工质量；且机身的两侧设置有两直线状分布的磁力发生装置4，对于大件产品可选择一条线循环完成抛光去毛刺工作，对于小件产品可选择半圈为一条线，实现两条线同时工作完成去毛刺、研磨、抛光工作，有效提高加工稳定性与效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。