本发明涉及汽车前桥制作技术领域，尤其涉及一种汽车前桥铸造用无带式输送装置及无带输送方法。
背景技术：
汽车前桥的制作有锻压和铸造两只方式，通过铸造的方式进行制作时需要在模具内涂脱模剂以便脱模。现有的调配好的脱模剂是通过人工从地面上输送到前桥铸造模上供使用的，而大型模具的前桥铸造模距离地面较高且距脱模剂储存地点较远，人工送脱模剂不但费力而且容易碰撞到地面上的钢材原料而从上倒出现象、从而污染环境，已经导致水产时的环保性差。
技术实现要素：
本发明提供了一种能够提高生产环保性的汽车前桥铸造用无带式输送装置，解决了人工添加脱模剂到前桥铸造模内时费力且环保性差的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种汽车前桥铸造用无带式输送装置，包括前桥铸造模和脱模剂储存桶，其特征在于，还包括将物料转移到前桥铸造模处的物料转移机构，脱模剂储存桶上设有两端同脱模剂储存桶连接在一起的提手，前桥铸造模的海拔高于上料输送带且低于物料转移机构，所述物料转移机构包括上料端摆动机构、下料端摆动机构、储存桶挂架和驱动储存桶挂架在上料端摆动机构与下料端摆动机构之间移动的平移机构，所述储存桶挂架包括移动座、一端通过水平轴铰接在移动座上的挂杆和使挂杆保持在水平状态的拉簧，所述挂杆的上表面设有防止悬挂在挂杆上的脱模剂储存桶滑落的挡销，所述上料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动而通过所述挡销钩着脱模剂储存桶的提手而将脱模剂储存桶提起，所述下料端摆动机构用于驱动挂杆以水平轴为轴摆动。通过换向机构驱动给移动中的挂杆摆动换向，能够避免在储存桶挂架上设置电机而产生电线运动而缠绕的现象。脱模剂能够倒入前桥铸造模内。能够不通过输送带进行输送，便于将车间的下部空间腾出、而且能够避免产生输送带输送所存在的输送带容易产生跑偏现象的问题。上料时方便。
作为优选，所述上料端摆动机构和下料端摆动机构都包括摆动杆、设置在摆动杆一端的摆轴和驱动摆动杆摆动的摆动轴驱动电机。
作为优选，所述摆轴和水平轴位于同一水平面上，所述摆动杆上远离摆轴的一端设有连接孔，所述挂杆上可伸缩地设有连接销和驱动连接销脱离连接孔的连接销驱动弹簧，所述连接孔内设有吸附连接销克服连接销驱动弹簧的弹力而插入连接孔内的摆动机构部电磁铁，连接销插入连接孔时摆轴和水平轴同轴。能够方便自动地将摆动机构和储存桶挂架悬挂固定在一起。
作为优选，所述驱动机构包括丝杆驱动电机，所述摆动杆上设有使连接销同连接孔对齐的限位块，所述限位块上设有控制所述丝杆驱动电机停止的丝杆驱动电机停止开关。能够使得储存桶挂架自动停在同和摆轴同轴的位置。
作为优选，所述平移机构包括两个端卷扬机和两个平行设置的滑杆，两根滑杆穿设在移动座上，滑杆沿上料端摆动机构和下料端摆动机构的分布方向延伸，卷扬机包括绕线盘和绕线电机，两个卷扬机安装在滑杆的两端，绕线盘通过拉索同移动座连接在一起。
本发明还包括倒料机构，所述倒料机构包括固定脱模剂储存桶的储存桶固定电磁铁、驱动储存桶固定电磁铁升降的电磁铁升降气缸、驱动电磁铁升降气缸朝向下料端摆动机构移动的电磁铁平移气缸和驱动电磁铁平移结构转动而将脱模剂储存桶内的脱模剂倒入所述前桥铸造模的型腔内的旋转气缸。能够将脱模剂倒入模具内。
本发明还包括下料滑梯，所述下料滑梯和所述前桥铸造模分布在所述旋转气缸的径向两侧。能够将脱模剂储存桶卸下。
本发明还提供了一种无带输送方法，其特征在于，第一步，在脱模剂储存桶内装入脱模剂后放到上料端摆动机构的下方，使提手所在的平面同储存桶挂架的移动方向交叉；第二步、使储存桶挂架以挡销朝下的方式移动到位于上料端摆动机构所在端且同上料端摆动机构固定在一起；第三步、通过上料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动到挡销朝上，挂杆摆动过程中挡销钩着位于上料端摆动机构下方的上的脱模剂储存桶的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架上；第四步、驱动机构驱动储存桶挂架移动到下料端摆动机构所在端，使下料端摆动机构同挂杆固定在一起；第五步、将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到前桥铸造模上，脱模剂储存桶从储存桶挂架上移走后通过下料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动到挡销朝下；重复第一步到第五步。
作为优选，第五步中将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到前桥铸造模上的具体方法为：电磁铁平移气缸驱动储存桶固定电磁铁位于脱模剂储存桶的正下方，电磁铁升降气缸驱动储存桶固定电磁铁上升而举起脱模剂储存同到提手同挂杆脱离，电磁铁架平移气缸朝向前桥铸造模收缩从而将脱模剂储存同转移到前桥铸造模上方，旋转气缸驱动储存桶电磁铁朝向前桥铸造模转动从而使得脱模剂储存桶倾倒、从而将脱模剂储存桶内的脱模剂倒入前桥铸造模内。
作为优选，第五步中脱模剂倒入前桥铸造模内后，旋转气缸反向移动而使得脱模剂储存桶位于下料滑梯上，然后储存桶固定电磁铁失电而失去对脱模剂储存桶的固定作用，脱模剂储存桶掉落到下料滑梯上而滑落。
本发明具有以下优点：能够将脱模剂从低的地方经空中运输到模具的前桥铸造模上；运动中的物件转动时不会产生电线缠绕现象；能够可靠地以摆动的方式将脱模剂储存桶逐一吊起；提手的横截面为圆形，悬挂杆摆动而导致提升在其上滑动时的平稳性好。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为挂杆和摆动杆的俯视示意图。
图3为储存桶挂架同上料端摆动机构固定在一起时的示意图。
图4为上料端摆动机构驱动挂杆摆动时的示意图。
图5为储存桶挂架悬挂脱模剂储存桶朝向下料端摆动机构移动时的示意图。
图6为储存桶挂架同下料端摆动机构固定在一起时且被倒料机构进行取物时的示意图。
图7为脱模剂储存桶转移到前桥铸造模上时的示意图。
图8为实施例二中的平移结构的俯视示意图。
图中：脱模剂储存桶1、提手11、倒料机构2、储存桶固定电磁铁21、电磁铁升降气缸22、电磁铁平移气缸23、旋转气缸24、下料滑梯25、上料端摆动机构51、摆动杆511、摆轴512、摆动轴驱动电机514、连接孔515、摆动机构部电磁铁516、限位块517、下料端摆动机构52、储存桶挂架53、移动座531、水平轴532、挂杆533、连接销安装孔5331、连接销5332、连接销驱动弹簧5333、拉簧534、挡销535、平移机构54、导向杆541、丝杆542、丝杆驱动电机543、丝杆驱动电机停止开关544、卷扬机545、绕线盘5451、绕线电机5452、减速器5453、滑杆546、拉索547。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图1到图7，一种汽车前桥铸造用无带式输送装置，包括脱模剂储存桶1、倒料机构2、以及沿水平方向即图中左右方向依次设置的物料转移机构、前桥铸造模4。
脱模剂储存桶1上设有两端同脱模剂储存桶连接在一起的提手11。提手11的为钢丝。提手的中间向上拱起形成拱形。提手的横截面为圆形。提手的两端同脱模剂储存桶连接在一起而形成挂孔。前桥铸造模的海拔低于摆动机构的海拔。
摆动机构包括上料端摆动机构51、下料端摆动机构52、储存桶挂架53和驱动储存桶挂架在上料端摆动机构与下料端摆动机构之间移动的平移机构54。上料端摆动机构和下料端摆动机构的结构相同。上料端摆动机构和下料端摆动机构都包括摆动杆511、设置在摆动杆一端的摆轴512和驱动摆轴转动而使得摆动杆摆动的摆动轴驱动电机514。
储存桶挂架53包括移动座531、一端通过水平轴532铰接在移动座上的挂杆533和使挂杆与选挂座之间保持为曲臂状态（本实施例中为挂杆保持水平状态）的拉簧534。摆轴和水平轴位于同一水平面上。挂杆的上表面设有防止悬挂在挂杆上的脱模剂储存桶滑落的两根挡销535。两根挡销沿挂杆的延伸方向分布。拉簧一端连接在移动座上、另一端连接在挂杆上，从而使得挂杆既能够保持为上表面朝上、又能够保持为下表面朝上。平移机构54包括导向杆541、丝杆542和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机543。导向杆和丝杆平行。导向杆穿设在所述移动座上。丝杆螺纹连接在所述移动座上。使用时丝杆驱动电机驱动丝杆转动从而实现移动座的平移。
倒料机构2包括固定脱模剂储存桶的储存桶固定电磁铁21、驱动储存桶固定电磁铁升降的电磁铁升降气缸22、驱动电磁铁升降气缸朝向下料端摆动机构移动的电磁铁平移气缸23和驱动电磁铁平移结构转动而将脱模剂储存桶内的脱模剂倒入所述前桥铸造模的型腔内的旋转气缸24。倒料机构2还包括料滑梯25。下料滑梯和前桥铸造模分布在旋转气缸的径向两侧。
摆动杆511上远离摆轴512的一端设有连接孔515。连接孔内设有摆动机构部电磁铁516。连接孔位于摆动杆朝向挂杆的一侧上。挂杆533朝向摆动杆的一侧上设有连接销安装孔5331。连接销安装孔内可伸缩地穿设有连接销5332和驱动连接销脱离连接孔的连接销驱动弹簧5333。摆动杆上设有使连接销同连接孔对齐的限位块517。限位块位于连接孔远离摆轴的一侧上。限位块上设有控制丝杆驱动电机停止的丝杆驱动电机停止开关544。摆动机构部电磁铁516同连接销对齐时吸附连接销克服连接销驱动弹簧的弹力而使得连接销插入连接孔内。
本发明进行定量下料的方法为：
参见图1和图2，第一步，在脱模剂储存桶内装入脱模剂后隔振在上料端摆动机构的下方。
参见图2和图3，第二步、使储存桶挂架以挡销535朝下的方式移动到位于上料端摆动机构所在端且同上料端摆动机构固定在一起。具体过程为当移动到连接销按压到上料端摆动机构的摆动杆上的丝杆驱动电机停止开关544时平移机构54停止移动且连接销同上料端摆动机构上的连接孔对齐，使摆动机构部电磁铁得电，在摆动机构部电磁铁的作用下连接销插在挂杆上的同时插在上料端摆动机构上的连接孔内、使得上料端摆动机构的摆动杆同挂杆固定在一起且摆轴和水平轴同轴。
参见图4，第三步、通过上料端摆动机构驱动挂杆朝下即逆时针摆动到挡销朝上，挂杆摆动过程中挡销钩着位于其下方的脱模剂储存桶1的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架上。具体摆动过程为：摆动轴驱动电机514驱动摆动杆摆动、摆动杆通过连接销驱动挂杆摆动。挂杆摆动过程中而经过上料输送带上方，挡销钩着位于支撑台上的脱模剂储存桶的提手从而使得脱模剂储存桶悬挂到储存桶挂架的挂杆上被抬起。
参见图2、图5、图6和图7，第四步、使上料端摆动机构上的摆动机构部电磁铁失电，连接销从连接孔内脱出，挂杆同上料端摆动机构的摆动杆脱开。驱动机构54驱动储存桶挂架53朝向前桥铸造模所在端移动即移动到下料端摆动机构所在端，当移动到连接销按压到下料端摆动机构的摆动杆上的丝杆驱动电机停止开关544时平移机构54停止移动且连接销同连接孔对齐，使下料端摆动机构上的摆动机构部电磁铁得电、在摆动机构部电磁铁的作用下下料端摆动机构上的连接销插在挂杆上的同时插在下料端摆动机构上的连接孔内、使得下料端摆动机构的摆动杆同挂杆固定在一起且下料端摆动机构的摆轴和水平轴同轴。
第五步、将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到前桥铸造模上。将脱模剂储存桶从储存桶挂架上转移到前桥铸造模上的具体方法为：电磁铁平移气缸23驱动储存桶固定电磁铁21位于脱模剂储存桶的正下方，电磁铁升降气缸22驱动储存桶固定电磁铁上升而举起脱模剂储存同到提手同挂杆脱离，电磁铁架平移气缸朝向前桥铸造模收缩从而将脱模剂储存同转移到前桥铸造模上方，旋转气缸24驱动储存桶电磁铁朝向前桥铸造模转动从而使得脱模剂储存桶倾倒、从而将脱模剂储存桶内的脱模剂倒入前桥铸造模内，然后旋转气缸反向移动而使得脱模剂储存桶位于下料滑梯25上，然后储存桶固定电磁铁失电而失去对脱模剂储存桶的固定作用，脱模剂储存桶掉落到下料滑梯上而滑落。
脱模剂储存桶从储存桶挂架上移走后通过下料端摆动机构驱动挂杆朝下摆动即顺时针摆动到挡销朝下。
实施例二，同实施例一的不同之处为：、
参见图8，平移机构54包括两个端卷扬机545和两个平行设置的滑杆546。两根滑杆穿设在移动座31上。滑杆546沿上料端摆动机构和下料端摆动机构的分布方向延伸。卷扬机545包括绕线盘5451和绕线电机5452。绕线电机通过减速器5453同绕线盘连接在一起而驱动绕线盘转动。两个卷扬机安装在滑杆的两端。绕线盘通过拉索547同移动座连接在一起。此时位于上料端摆动机构上的丝杆驱动电机停止开关仅用于控制位于上料端摆动机构所在端即图中左端的卷扬机的绕线电机停止。位于下料端摆动机构上的丝杆驱动电机停止开关仅用于控制位于下料端摆动机构所在端即图中右端的卷扬机的绕线电机停止。使用时通过转扬机绕起拉索来驱动移动座滑动实现储存桶挂架的移动。该技术方案便于实现储存桶挂架的远距离移动。