本发明涉及一种打磨设备，具体地说是一种对车轮中心孔和轮辐背面进行打磨的设备。
背景技术：
在铝合金车轮的机加工生产过程中，在中心孔和轮辐背面肯定会产生毛刺，如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；因此，需要一种多功能、通用型的自动化打磨设备，对车轮这些部位进行打磨，以达到去毛刺的目的。
技术实现要素：
本发明的目的是要提供一种车轮打磨设备，它在使用中不仅能够对任何尺寸的车轮中心孔处进行打磨，而且通过毛刷带的各个动作能够对不同尺寸、不同造型的车轮轮辐的背面进行打磨。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮打磨设备，由机架、下导柱、下导套、伺服电机ⅰ、下固定板、带轮ⅰ、同步带ⅰ、带轮ⅱ、下升降板、轴ⅰ、轴承座ⅰ、隔板、升降套、伺服电动缸ⅰ、伺服电机ⅱ、齿条ⅰ、导轨ⅰ、立板、齿轮ⅰ、伺服电机ⅲ、伺服电机ⅳ、横板、导轨ⅱ、横滑板、轴ⅱ、轴承座ⅱ、旋转架、伺服电机ⅴ、带轮ⅲ、毛刷带、带轮ⅳ、轴承座ⅲ、轴ⅲ、固定块、滑槽、螺母、滑块、弹簧、伺服电机ⅵ、卡爪、齿轮ⅱ、齿条ⅱ、气缸ⅰ、导轨ⅲ、左滑板、上固定板、轴ⅳ、轴承座ⅳ、上升降板、伺服电机ⅶ、上导柱、气缸ⅱ、上导套、右滑板、气缸ⅲ、伺服电机ⅷ、齿轮ⅲ、齿条ⅲ以及毛刷单元所组成。
下升降旋转系统包括：两个气缸ⅲ和四个下导套都固定在下固定板上，与下导套配合的四根下导柱固定在下升降板下方；气缸ⅲ的输出端与下升降板的下方铰接；轴承座ⅰ固定在下升降板的上方，轴ⅰ通过轴承安装在轴承座ⅰ内部；带轮ⅰ固定在轴ⅰ的下方；伺服电机ⅰ固定在下升降板的下方，其输出端固定有带轮ⅱ；带轮ⅰ和带轮ⅱ通过同步带ⅰ连接。
轮辐打磨单元包括：立板通过导轨ⅰ安装在轴ⅰ上方的侧面；齿条ⅰ也固定在轴ⅰ上方的侧面；伺服电机ⅲ固定在立板的左侧，其输出端固定有齿轮ⅰ，齿轮ⅰ与齿条ⅰ啮合；横板固定在立板的下方；横滑板通过导轨ⅱ安装在横板上方；轴承座ⅱ固定在横滑板上方；轴ⅱ通过轴承安装在轴承座ⅱ中间；伺服电机ⅳ固定在横滑板下方，其输出端与轴ⅱ的下方相连；旋转架固定在轴ⅱ的上方；带轮ⅲ和带轮ⅳ安装在旋转架的上方，通过毛刷带相连；伺服电机ⅴ安装在旋转架的侧面，其输出端与带轮ⅲ相连；齿条ⅲ安装在横板的上方；伺服电机ⅷ固定在横滑板上方的侧面，其输出端固定有齿轮ⅲ；齿轮ⅲ与齿条ⅲ啮合。本设备包括完全对称的四套轮辐打磨单元。
中心孔打磨系统包括：隔板固定在轴ⅰ中间孔的上方；升降套与轴ⅰ上方的孔内壁配合；伺服电动缸ⅰ固定在隔板的下方，其输出端与升降套的底部相连；轴承座ⅲ固定在升降套顶板的上方；轴ⅲ通过轴承安装在轴承座ⅲ内部；伺服电机ⅱ固定在升降套顶板的下方，其输出端与轴ⅲ的下方相连；固定块固定在轴ⅲ的上方；螺母上方带有螺纹，且通过轴承安装在固定块内部；伺服电机ⅵ固定在固定块的下方，其输出端与螺母的下方连接；滑槽固定在固定块的上方；滑块与滑槽上的t型槽配合；若干个滑块圆周方向均匀分布；滑块底部带有螺纹，与螺母上方的螺纹配合；毛刷单元与滑块上方的孔配合；若干个弹簧安装在滑块上方的孔内，置于毛刷单元的一侧。
上升降夹紧旋转系统包括：齿轮ⅱ固定在上固定板下方的中间位置；左滑板和右滑板通过导轨ⅲ安装在上固定板的下方；左滑板和右滑板的下方分别固定有两个卡爪，上方分别固定有齿条ⅱ；两根齿条ⅱ同时与齿轮ⅱ啮合；气缸ⅰ固定在上固定板的下方，其输出端与左滑板的上方相连；轴承座ⅳ固定在上升降板的下方；轴ⅳ通过轴承安装在轴承座ⅳ内部；轴ⅳ的下方与上固定板的顶端相连；伺服电机ⅶ固定在上升降板的上方，其输出端与轴ⅳ的上方连接；四根上导柱固定在上升降板的上方；与其配合的四个上导套固定在机架的顶端；两个气缸ⅱ也固定在在机架的顶端，其输出端与上升降板的上端铰接。
实际使用时，气缸ⅱ通过上导柱使卡爪下降到辊道下方；气缸ⅰ通过齿轮ⅱ和齿条ⅱ使四个卡爪将车轮同步夹紧；伺服电机ⅶ通过轴ⅳ使夹紧后的车轮旋转；气缸ⅲ通过下导柱使轴ⅰ及毛刷单元上升到车轮法兰盘下方；伺服电动缸ⅰ通过升降套使毛刷单元精确调整到合适的位置；伺服电机ⅱ通过轴ⅲ使毛刷单元旋转，转向与车轮旋转方向相反；伺服电机ⅵ通过螺母调节各个滑块的位置，使之适应车轮中心孔的尺寸；弹簧使毛刷单元处于浮动状态，保证完全接触车轮中心孔，此时即可对中心孔处进行打磨；伺服电机ⅴ通过带轮ⅲ和带轮ⅳ使毛刷带转动；伺服电机ⅳ通过轴ⅱ实现毛刷带圆周方向旋转；伺服电机ⅷ通过齿轮ⅲ、齿条ⅲ以及导轨ⅱ可调整毛刷带的左右位置；伺服电机ⅲ通过齿轮ⅰ、齿条ⅰ以及导轨ⅰ可调整毛刷带的上下位置；当转动的毛刷带接触到车轮轮辐背面时即可对此处进行打磨。
本发明在使用中不仅能够对任何尺寸的车轮中心孔处进行打磨，而且通过毛刷带的各个动作能够对不同尺寸、不同造型的车轮轮辐的背面进行打磨；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮打磨设备的主视图。
图2是本发明一种车轮打磨设备的左视图。
图3是本发明一种车轮打磨设备的局部主视图。
图4是本发明一种车轮打磨设备的局部左视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－下导套、4－伺服电机ⅰ、5－下固定板、6－带轮ⅰ、7－同步带ⅰ、8－带轮ⅱ、9－下升降板、10－轴ⅰ、11－轴承座ⅰ、12－隔板、13－升降套、14－伺服电动缸ⅰ、15－伺服电机ⅱ、16－齿条ⅰ、17－导轨ⅰ、18－立板、19－齿轮ⅰ、20－伺服电机ⅲ、21－伺服电机ⅳ、22－横板、23－导轨ⅱ、24－横滑板、25－轴ⅱ、26－轴承座ⅱ、27－旋转架、28－伺服电机ⅴ、29－带轮ⅲ、30－毛刷带、31－带轮ⅳ、32－轴承座ⅲ、33－轴ⅲ、34－固定块、35－滑槽、36－螺母、37－滑块、38－弹簧、39－伺服电机ⅵ、40－卡爪、41－齿轮ⅱ、42－齿条ⅱ、43－气缸ⅰ、44－导轨ⅲ、45－左滑板、46－上固定板、47－轴ⅳ、48－轴承座ⅳ、49－上升降板、50－伺服电机ⅶ、51－上导柱、52－气缸ⅱ、53－上导套、54－右滑板、55－气缸ⅲ、56－伺服电机ⅷ、57－齿轮ⅲ、58－齿条ⅲ、59－毛刷单元。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、下导套3、伺服电机ⅰ4、下固定板5、带轮ⅰ6、同步带ⅰ7、带轮ⅱ8、下升降板9、轴ⅰ10、轴承座ⅰ11、隔板12、升降套13、伺服电动缸ⅰ14、伺服电机ⅱ15、齿条ⅰ16、导轨ⅰ17、立板18、齿轮ⅰ19、伺服电机ⅲ20、伺服电机ⅳ21、横板22、导轨ⅱ23、横滑板24、轴ⅱ25、轴承座ⅱ26、旋转架27、伺服电机ⅴ28、带轮ⅲ29、毛刷带30、带轮ⅳ31、轴承座ⅲ32、轴ⅲ33、固定块34、滑槽35、螺母36、滑块37、弹簧38、伺服电机ⅵ39、卡爪40、齿轮ⅱ41、齿条ⅱ42、气缸ⅰ43、导轨ⅲ44、左滑板45、上固定板46、轴ⅳ47、轴承座ⅳ48、上升降板49、伺服电机ⅶ50、上导柱51、气缸ⅱ52、上导套53、右滑板54、气缸ⅲ55、伺服电机ⅷ56、齿轮ⅲ57、齿条ⅲ58以及毛刷单元59等所组成。
下升降旋转系统包括：两个气缸ⅲ55和四个下导套3都固定在下固定板5上，与下导套3配合的四根下导柱2固定在下升降板9下方；气缸ⅲ55的输出端与下升降板9的下方铰接；轴承座ⅰ11固定在下升降板9的上方，轴ⅰ10通过轴承安装在轴承座ⅰ11内部；带轮ⅰ6固定在轴ⅰ10的下方；伺服电机ⅰ4固定在下升降板9的下方，其输出端固定有带轮ⅱ8；带轮ⅰ6和带轮ⅱ8通过同步带ⅰ7连接。
轮辐打磨单元包括：立板18通过导轨ⅰ17安装在轴ⅰ10上方的侧面；齿条ⅰ16也固定在轴ⅰ10上方的侧面；伺服电机ⅲ20固定在立板18的左侧，其输出端固定有齿轮ⅰ19，齿轮ⅰ19与齿条ⅰ16啮合；横板22固定在立板18的下方；横滑板24通过导轨ⅱ23安装在横板22上方；轴承座ⅱ26固定在横滑板24上方；轴ⅱ25通过轴承安装在轴承座ⅱ26中间；伺服电机ⅳ21固定在横滑板24下方，其输出端与轴ⅱ25的下方相连；旋转架27固定在轴ⅱ25的上方；带轮ⅲ29和带轮ⅳ31安装在旋转架27的上方，通过毛刷带30相连；伺服电机ⅴ28安装在旋转架27的侧面，其输出端与带轮ⅲ29相连；齿条ⅲ58安装在横板22的上方；伺服电机ⅷ56固定在横滑板24上方的侧面，其输出端固定有齿轮ⅲ57；齿轮ⅲ57与齿条ⅲ58啮合。本设备包括完全对称的四套轮辐打磨单元。
中心孔打磨系统包括：隔板12固定在轴ⅰ10中间孔的上方；升降套13与轴ⅰ10上方的孔内壁配合；伺服电动缸ⅰ14固定在隔板12的下方，其输出端与升降套13的底部相连；轴承座ⅲ32固定在升降套13顶板的上方；轴ⅲ33通过轴承安装在轴承座ⅲ32内部；伺服电机ⅱ15固定在升降套13顶板的下方，其输出端与轴ⅲ33的下方相连；固定块34固定在轴ⅲ33的上方；螺母36上方带有螺纹，且通过轴承安装在固定块34内部；伺服电机ⅵ39固定在固定块34的下方，其输出端与螺母36的下方连接；滑槽35固定在固定块34的上方；滑块37与滑槽35上的t型槽配合；若干个滑块37圆周方向均匀分布；滑块37底部带有螺纹，与螺母36上方的螺纹配合；毛刷单元59与滑块37上方的孔配合；若干个弹簧38安装在滑块37上方的孔内，置于毛刷单元59的一侧。
上升降夹紧旋转系统包括：齿轮ⅱ41固定在上固定板46下方的中间位置；左滑板45和右滑板54通过导轨ⅲ44安装在上固定板46的下方；左滑板45和右滑板54的下方分别固定有两个卡爪40，上方分别固定有齿条ⅱ42；两根齿条ⅱ42同时与齿轮ⅱ41啮合；气缸ⅰ43固定在上固定板46的下方，其输出端与左滑板45的上方相连；轴承座ⅳ48固定在上升降板49的下方；轴ⅳ47通过轴承安装在轴承座ⅳ48内部；轴ⅳ47的下方与上固定板46的顶端相连；伺服电机ⅶ50固定在上升降板49的上方，其输出端与轴ⅳ47的上方连接；四根上导柱51固定在上升降板49的上方；与其配合的四个上导套53固定在机架1的顶端；两个气缸ⅱ52也固定在在机架1的顶端，其输出端与上升降板49的上端铰接。