本发明属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种改进结构的机器人去毛刺设备。
背景技术：
毛刺是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺。毛刺越多，其质量标准越低。毛刺产生的原因是：剪切刀刃变钝，间隙过大；锯片迟钝，或安装不当；冲头磨损或安装不当；火焰切割操作不当；焊接制度不规范。机器人去毛刺在机械加工过程中非常常见，但是现有机器人去毛刺设备，一般使用范围比较有限，不能很好的满足使用要求，而多功能去毛刺设备，结构比较复杂，生产成本高。
中国专利公开号为cn207043891u，发明创造名称为一种去毛刺设备，包括底板，底板下端设有支撑腿，支撑腿之间连接有加强杆，底板上端设有传动台，传动台上端设有旋转座，旋转座外侧设有装夹台，底板上端中部设有基台，基台上端左右两侧均设有控制箱，控制箱内部设有控制元件，控制箱上端设有旋转台，旋转台上端设有机械臂，位于左侧的机械臂左端下侧设有转角器，转角器通过固定板连接磨头电机，位于磨头电机两端的电机轴上均设有夹头，夹头连接磨头，位于右侧的机械臂右端下侧通过俯仰接头连接磨轮电机，磨轮电机通过电机轴连接磨轮。但是现有的去毛刺设备还存在着不能同时清理内壁的毛刺，不能调节材料的高度和不能清理表面金属灰尘的问题。
因此，发明一种改进结构的机器人去毛刺设备显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种改进结构的机器人去毛刺设备，以解决现有的去毛刺设备存在着不能同时清理内壁的毛刺，不能调节材料的高度和不能清理表面金属灰尘的问题。一种改进结构的机器人去毛刺设备，包括打磨台，凹型滑轨，调节孔，合页，可调节外壁打磨轮结构，可旋转支撑杆结构，可滑动清扫轮结构，可调节滑动轮结构，防护罩，安装座，内磨电机，连接套，内磨头，旋转固定座，u型座，固定轴，内磨开关，移动开关和清扫开关，所述的凹型滑轨螺栓连接在打磨台的内部左侧位置；所述的调节孔开设在打磨台的上端左侧位置；所述的合页的下端螺钉连接在打磨台的左侧上部位置；所述的可调节外壁打磨轮结构安装在打磨台的内部左侧位置；所述的可旋转支撑杆结构安装在打磨台的右侧上部位置；所述的可滑动清扫轮结构安装在打磨台的上端右侧位置；所述的可调节滑动轮结构分别安装在打磨台的上端中间位置；所述的合页的上端螺钉连接在防护罩的左侧下部位置；所述的安装座螺栓连接在打磨台的上端左侧位置；所述的内磨电机螺栓连接在安装座的上端中间位置；所述的连接套键连接在内磨电机的输出轴上；所述的内磨头螺栓连接在连接套的左端中间内部位置；所述的u型座螺栓连接在打磨台的正表面中间位置；所述的旋转固定座通过固定轴连接在u型座的正表面内部中间位置；所述的内磨开关螺钉连接在打磨台的右侧上部位置；所述的移动开关螺钉连接在打磨台的右侧上部位置；所述的清扫开关螺钉连接在打磨台的右侧中间位置；所述的可调节外壁打磨轮结构包括齿轮，旋转轴，摇杆，齿条和升降座，所述的旋转轴贯穿齿轮的正表面中间位置；所述的摇杆焊接在旋转轴的正表面右侧位置；所述的齿条和齿轮啮合设置；所述的升降座焊接在齿条的上端位置。
优选的，所述的摇杆的正表面右侧位置焊接有把杆；所述的把杆的外壁套接有把套；所述的把套的外壁套接有防滑套；所述的防滑套采用壁厚设置为二毫米至四毫米的橡胶套。
优选的，所述的升降座的左端焊接有滑块；所述的升降座的上端螺栓安装有清理电机；所述的清理电机的输出轴上螺栓连接有磨砂轮。
优选的，所述的滑块滑动卡接在凹型滑轨的内部；所述的清理电机和磨砂轮贯穿调节孔的内部；所述的磨砂轮设置在安装座的右侧位置。
优选的，所述的旋转轴贯穿打磨台的正表面中间位置；所述的齿轮键连接在旋转轴的外壁中间位置；所述的齿轮设置在打磨台的内部中间位置；所述的齿条设置在凹型滑轨的右侧位置。
优选的，所述的可旋转支撑杆结构包括连接座，连接轴，旋转管，调节杆，调节螺栓，插接座和插接槽，所述的旋转管焊接在连接轴的上端中间位置；所述的连接轴插接在连接座的内部中间位置；所述的调节杆插接在旋转管的上端内部中间位置；所述的调节螺栓螺纹连接在旋转管的右侧上部位置；所述的插接座焊接在调节杆的上端位置；所述的插接槽开设在插接座的上端内部中间位置。
优选的，所述的可滑动清扫轮结构包括滑动座，固定孔，移动座，清扫电机，清理轮和滑动螺栓，所述的固定孔开设在滑动座的正表面中间位置；所述的移动座滑动卡接在滑动座上端开设的滑槽内部；所述的清扫电机螺栓连接在移动座的上端中间位置；所述的清理轮螺栓连接在清扫电机的输出轴上；所述的滑动螺栓贯穿固定孔螺纹连接在移动座正表面下部开设的螺纹孔内部。
优选的，所述的可调节滑动轮结构包括插接管，固定螺栓，伸缩杆，滑轮和插接轴，所述的固定螺栓螺纹连接在插接管的右侧上部；所述的伸缩杆插接在插接管的上端内部；所述的滑轮通过插接轴连接在伸缩杆上端开设的凹槽内部。
优选的，所述的连接座螺栓连接在打磨台的右侧上部位置；所述的防护罩的右侧下端插接在插接槽的内部；所述的连接座设置在内磨开关的上方。
优选的，所述的滑动座焊接在打磨台的上端右侧位置；所述的滑动座采用上端中间位置开设有滑槽的不锈钢座。
优选的，所述的插接管分别焊接在打磨台的上端中间位置；所述的插接管设置在调节孔的右侧位置；所述的插接管采用壁厚设置位置二毫米至四毫米的不锈钢管；所述的伸缩杆采用上端开设有凹槽的不锈钢杆。
优选的，所述的滑动座设置在右侧设置的插接管的右侧位置；所述的防护罩采用壁厚设置为三毫米至五毫米的透明塑料罩；所述的清理轮具体采用帆布轮。
优选的，所述的内磨开关电性连接内磨电机。
优选的，所述的移动开关电性连接清理电机。
优选的，所述的清扫开关电性连接清扫电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的内磨电机，连接套和内磨头的设置，有利于方便同时清理材料内壁的毛刺，增加工作效率。
2.本发明中，所述的插接管，固定螺栓，伸缩杆和滑轮的设置，有利于工作时，根据需要调节材料的高度，方便不同厚度的材料清理毛刺。
3.本发明中，所述的齿轮，旋转轴，摇杆，齿条和升降座的设置，有利于根据需要调节磨砂轮的高度，方便清理毛刺。
4.本发明中，所述的旋转管，调节杆，调节螺栓，插接座和插接槽的设置，有利于固定防护罩，方便调节防护罩的高度。
5.本发明中，所述的连接座和连接轴的设置，有利于旋转管根据防护罩的角度进行旋转。
6.本发明中，所述的摇杆，把杆，把套和防滑套的设置，有利于旋转齿轮，方便调节磨砂轮的高度。
7.本发明中，所述的移动座，清扫电机和清理轮的设置，有利于方便清理材料便面的金属灰尘。
8.本发明中，所述的把杆，旋转固定座，u型座和固定轴的设置，有利于方便固定磨砂轮的高度。
9.本发明中，所述的滑动座，固定孔，和滑动螺栓的设置，有利于方便调节和固定移动座的位置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可调节外壁打磨轮结构的结构示意图。
图3是本发明的可旋转支撑杆结构的结构示意图。
图4是本发明的可滑动清扫轮结构的结构示意图。
图5是本发明的可调节滑动轮结构的结构示意图。
图中：
1、打磨台；2、凹型滑轨；3、调节孔；4、合页；5、可调节外壁打磨轮结构；51、齿轮；52、旋转轴；53、摇杆；531、把杆；532、把套；533、防滑套；54、齿条；55、升降座；551、滑块；552、清理电机；553、磨砂轮；6、可旋转支撑杆结构；61、连接座；62、连接轴；63、旋转管；64、调节杆；65、调节螺栓；66、插接座；67、插接槽；7、可滑动清扫轮结构；71、滑动座；72、固定孔；73、移动座；74、清扫电机；75、清理轮；76、滑动螺栓；8、可调节滑动轮结构；81、插接管；82、固定螺栓；83、伸缩杆；84、滑轮；85、插接轴；9、防护罩；10、安装座；11、内磨电机；12、连接套；13、内磨头；14、旋转固定座；15、u型座；16、固定轴；17、内磨开关；18、移动开关；19、清扫开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图5所示
本发明提供一种改进结构的机器人去毛刺设备，包括打磨台1，凹型滑轨2，调节孔3，合页4，可调节外壁打磨轮结构5，可旋转支撑杆结构6，可滑动清扫轮结构7，可调节滑动轮结构8，防护罩9，安装座10，内磨电机11，连接套12，内磨头13，旋转固定座14，u型座15，固定轴16，内磨开关17，移动开关18和清扫开关19，所述的凹型滑轨2螺栓连接在打磨台1的内部左侧位置；所述的调节孔3开设在打磨台1的上端左侧位置；所述的合页4的下端螺钉连接在打磨台1的左侧上部位置；所述的可调节外壁打磨轮结构5安装在打磨台1的内部左侧位置；所述的可旋转支撑杆结构6安装在打磨台1的右侧上部位置；所述的可滑动清扫轮结构7安装在打磨台1的上端右侧位置；所述的可调节滑动轮结构8分别安装在打磨台1的上端中间位置；所述的合页4的上端螺钉连接在防护罩9的左侧下部位置；所述的安装座10螺栓连接在打磨台1的上端左侧位置；所述的内磨电机11螺栓连接在安装座10的上端中间位置；所述的连接套12键连接在内磨电机11的输出轴上；所述的内磨头13螺栓连接在连接套12的左端中间内部位置；所述的u型座15螺栓连接在打磨台1的正表面中间位置；所述的旋转固定座14通过固定轴16连接在u型座15的正表面内部中间位置；所述的内磨开关17螺钉连接在打磨台1的右侧上部位置；所述的移动开关18螺钉连接在打磨台1的右侧上部位置；所述的清扫开关19螺钉连接在打磨台1的右侧中间位置；所述的可调节外壁打磨轮结构5包括齿轮51，旋转轴52，摇杆53，齿条54和升降座55，所述的旋转轴52贯穿齿轮51的正表面中间位置；所述的摇杆53焊接在旋转轴52的正表面右侧位置；所述的齿条54和齿轮51啮合设置；所述的升降座55焊接在齿条54的上端位置。
上述实施例中，具体的，所述的摇杆53的正表面右侧位置焊接有把杆531；所述的把杆531的外壁套接有把套532；所述的把套532的外壁套接有防滑套533；所述的防滑套553采用壁厚设置为二毫米至四毫米的橡胶套。
上述实施例中，具体的，所述的升降座55的左端焊接有滑块551；所述的升降座55的上端螺栓安装有清理电机552；所述的清理电机552的输出轴上螺栓连接有磨砂轮553。
上述实施例中，具体的，所述的滑块551滑动卡接在凹型滑轨2的内部；所述的清理电机552和磨砂轮553贯穿调节孔3的内部；所述的磨砂轮553设置在安装座10的右侧位置。
上述实施例中，具体的，所述的旋转轴52贯穿打磨台1的正表面中间位置；所述的齿轮51键连接在旋转轴52的外壁中间位置；所述的齿轮51设置在打磨台1的内部中间位置；所述的齿条54设置在凹型滑轨2的右侧位置。
上述实施例中，具体的，所述的可旋转支撑杆结构6包括连接座61，连接轴62，旋转管63，调节杆64，调节螺栓65，插接座66和插接槽67，所述的旋转管63焊接在连接轴62的上端中间位置；所述的连接轴62插接在连接座61的内部中间位置；所述的调节杆64插接在旋转管63的上端内部中间位置；所述的调节螺栓65螺纹连接在旋转管63的右侧上部位置；所述的插接座66焊接在调节杆64的上端位置；所述的插接槽67开设在插接座66的上端内部中间位置。
上述实施例中，具体的，所述的可滑动清扫轮结构7包括滑动座71，固定孔72，移动座73，清扫电机74，清理轮75和滑动螺栓76，所述的固定孔72开设在滑动座71的正表面中间位置；所述的移动座73滑动卡接在滑动座71上端开设的滑槽内部；所述的清扫电机74螺栓连接在移动座73的上端中间位置；所述的清理轮75螺栓连接在清扫电机74的输出轴上；所述的滑动螺栓76贯穿固定孔72螺纹连接在移动座73正表面下部开设的螺纹孔内部。
上述实施例中，具体的，所述的可调节滑动轮结构8包括插接管81，固定螺栓82，伸缩杆83，滑轮84和插接轴85，所述的固定螺栓82螺纹连接在插接管81的右侧上部；所述的伸缩杆83插接在插接管81的上端内部；所述的滑轮84通过插接轴85连接在伸缩杆83上端开设的凹槽内部。
上述实施例中，具体的，所述的连接座61螺栓连接在打磨台1的右侧上部位置；所述的防护罩9的右侧下端插接在插接槽67的内部；所述的连接座61设置在内磨开关17的上方。
上述实施例中，具体的，所述的滑动座71焊接在打磨台1的上端右侧位置；所述的滑动座71采用上端中间位置开设有滑槽的不锈钢座。
上述实施例中，具体的，所述的插接管81分别焊接在打磨台1的上端中间位置；所述的插接管81设置在调节孔3的右侧位置；所述的插接管81采用壁厚设置位置二毫米至四毫米的不锈钢管；所述的伸缩杆83采用上端开设有凹槽的不锈钢杆。
上述实施例中，具体的，所述的滑动座71设置在右侧设置的插接管81的右侧位置；所述的防护罩9采用壁厚设置为三毫米至五毫米的透明塑料罩；所述的清理轮75具体采用帆布轮。
上述实施例中，具体的，所述的内磨开关17电性连接内磨电机11。
上述实施例中，具体的，所述的移动开关18电性连接清理电机552。
上述实施例中，具体的，所述的清扫开关19电性连接清扫电机74。
工作原理
本发明中，使用时，接通电源，把切割好的材料放置在滑轮84的上端，使内磨头13插入材料的内部，松开固定螺栓82，向上提动滑轮84，使内磨头13与材料的内壁接触，拧紧固定螺栓82，打开内磨开关17，使内磨电机11开始工作，带动连接套12和内磨头13转动，转动旋转固定座14，抓住把杆531转动，带动齿轮51转动，调节齿条54向上移动或向下移动，使磨砂轮553接触材料的下端表面，转动旋转固定座14，使把杆531插入旋转固定座14开设的凹槽内部，打开移动开关18，使清理电机552开始工作，带动磨砂轮553旋转进行毛刺清理，必要时，打开清扫开关19，使清扫电机74带动清理轮75转动，使材料表面和清理轮75接触，进行清扫，从而完成工作。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。