本发明属于卫浴制品抛光技术领域，具体涉及一种卫浴制品抛光方法及实施该方法的自动卫浴抛光机。
背景技术：
抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡；其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
现有的卫浴抛光机一般设置有一组抛光组件，利用该抛光组件对卫浴部件进行抛光处理，抛光面积小，抛光效率低，且卫浴部件某一部位完成抛光后，需要调整部件位置或调整抛光机的位置，才能再次进行抛光处理，操作较为繁琐，工作效率较低，而且抛光效果不是很好。
技术实现要素：
针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种操作简便，抛光效果好，效率高的卫浴制品抛光方法.
本发明目的还在于，提供一种结构设计巧妙、合理，抛光效果好且抛光效率高的自动卫浴抛光机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种卫浴制品抛光方法，其包括以下步骤：
（1）在研磨桶中加入研磨材料；
（2）将需研磨抛光的卫浴制品安装在夹具上；
（3）升降机构控制夹具下行使卫浴制品插入研磨桶并没入研磨材料中；
（4）旋转机构驱动夹具同时作公转和自转动作，从而带动该夹具上的卫浴制品与研磨桶中的研磨材料进行接触摩擦，从而实现对卫浴制品进行抛光的目的；
所述步骤（1）、（2）无前后顺序。
作为本发明的一种改进，所述研磨桶的数量为两个，其中在一研磨桶中加入粒径较大的研磨材料，在另一研磨桶中加入粒径较小的研磨材料，通过转换驱动机构切换两研磨桶的位置，从而控制夹具上的卫浴制品插入那一研磨桶。
作为本发明的一种改进，所述研磨材料为粒径为0.1-2mm的核桃壳颗粒。
一种上述的卫浴制品抛光方法的自动卫浴抛光机，其包括机架、升降机构、升降架、旋转机构、转换驱动机构、滑动底座、研磨桶和用来夹持固定卫浴制品的夹具，所述升降架通过垂直滑轨活动设置在机架上，升降机构设置在机架上，并能驱动升降架相对机架作升降动作；旋转机构设置在升降架上，所述夹具设置在旋转机构上，并受旋转机构的驱动作公转和自转动作；滑动底座通过水平滑轨活动设置在机架的底部，至少两研磨桶并排在滑动底座上，所述转换驱动机构设置在机架上，并能驱动滑动底座于水平滑轨上作来回动作使滑动底座上的任一研磨桶与夹具相对正；各个研磨桶中的核桃壳颗粒的粒径粗细不同。
作为本发明的一种改进，所述旋转机构包括减速旋转电机、主轴座、旋转主轴、大转盘座、大固定齿轮、大行星齿轮、大行星轴、大转轴座、小转轴座、小转盘座、小固定齿轮、小行星齿轮和小行星轴，主轴座固定在升降架的底面，旋转主轴通过大双列圆锥滚子轴承设置在主轴座上，所述减速旋转电机设置在升降架上，并能驱动旋转主轴转动，大固定齿轮固定在主轴座的底面，旋转主轴的下端从大固定齿轮的底面中心位置伸出，大转盘座固定在主轴的下端；多个大转轴座呈圆心对称设置在大转盘座的底面，所述大行星轴通过双列圆锥滚子轴承设置在大转轴座上，所述大行星齿轮设置在大行星轴的上端，且与所述大固定齿轮相啮合；小固定齿轮固定在大转轴座的底面，大行星轴的下端从小固定齿轮的底面中心位置伸出，小转盘座固定在大行星轴的下端；多个小转盘座呈圆心对称设置在小转盘座的底面，所述小行星轴通过双列圆锥滚子轴承设置在小转轴座上，所述小行星齿轮设置在小行星轴的上端，且与所述小固定齿轮相啮合；所述夹具设置在小行星轴的下端。
作为本发明的一种改进，所述大转轴座的数量为四个，大行星轴的数量与大转轴座的数量相一致。
作为本发明的一种改进，所述小转轴座的数量为八个，小行星轴的数量与小转轴座的数量相一致。
作为本发明的一种改进，所述升降架的四个角部均设有一与垂直滑轨相适配的上下滑块。
作为本发明的一种改进，两升降机构对称设置在升降架的两侧位置，该升降机构包括上下气缸、上安装架和下安装架，上安装架设置在升降架的侧壁中间位置，所述上下气缸的缸体通过下安装架固定在机架上，该上下气缸的活塞杆与所述上安装架相连接。
作为本发明的一种改进，所述转换驱动机构包括水平气缸、延长杆和连接卡爪，该连接卡爪固定在滑动底座的底面中间位置，水平气缸的缸体固定在机架上，延长杆的一端与连接卡爪相连接，另一端与水平气缸的活塞杆相连接。
本发明的有益效果为：本发明提供的工艺操作简便，通过升降机构控制卫浴制品插入研磨桶中，通过旋转机构带动卫浴制品同时作公转和自转动作，使得卫浴制品的各个部位均能与研磨桶中的研磨材料进行充分接触摩擦，使得抛光效果更加均匀，有效提升抛光质量，抛光效果好，并且能满足不同形状的卫浴制品研磨需求，适应范围广；本发明提供的自动卫浴抛光机的整体结构设计巧妙、合理，易于控制，不仅抛光效率高，而且抛光效果好，有效提升卫浴制品的外观质量，便于大面积推广应用。
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中的升降架的结构示意图。
图3是本发明中的旋转机构的立体结构示意图。
图4是本发明中的旋转机构隐藏去大、小罩体的结构示意图。
图5是本发明中的旋转机构的剖视结构示意图。
图6是本发明中的转换驱动机构的剖视结构示意图。
图7是本发明装有罩板时的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1与图7，本实施例提供了一种自动卫浴抛光机，其包括机架1、升降机构2、升降架3、旋转机构4、转换驱动机构5、滑动底座6、研磨桶7和用来夹持固定卫浴制品的夹具，所述升降架3通过垂直滑轨8活动设置在机架1上，升降机构2设置在机架1上，并能驱动升降架3相对机架1作升降动作；旋转机构4设置在升降架3上，所述夹具设置在旋转机构4上，并受旋转机构4的驱动作公转和自转动作；滑动底座6通过水平滑轨9活动设置在机架1的底部，至少两研磨桶7并排在滑动底座6上，所述转换驱动机构5设置在机架1上，并能驱动滑动底座6于水平滑轨9上作来回动作使滑动底座6上的任一研磨桶7与夹具相对正；各个研磨桶7中的核桃壳颗粒的粒径粗细不同。
参见图2，两升降机构2对称设置在升降架3的两侧位置，该升降机构2包括上下气缸21、上安装架22和下安装架23，上安装架22设置在升降架3的侧壁中间位置，所述上下气缸21的缸体通过下安装架23固定在机架1上，该上下气缸21的活塞杆与所述上安装架22相连接。为提升升降动作的稳定性，在所述升降架3的四个角部均设有一与垂直滑轨8相适配的上下滑块31。
参见图3、图4和图5，所述旋转机构4包括减速旋转电机40、主轴座41、旋转主轴42、大转盘座43、大固定齿轮44、大行星齿轮45、大行星轴46、大转轴座412、小转轴座47、小转盘座48、小固定齿轮49、小行星齿轮410和小行星轴411，主轴座41固定在升降架3的底面，旋转主轴42通过大双列圆锥滚子轴承415设置在主轴座41上，所述减速旋转电机40设置在升降架3上，并能驱动旋转主轴42转动，大固定齿轮44固定在主轴座41的底面，旋转主轴42的下端从大固定齿轮44的底面中心位置伸出，大转盘座43固定在主轴的下端；多个大转轴座412呈圆心对称设置在大转盘座43的底面，所述大行星轴46通过双列圆锥滚子轴承413设置在大转轴座412上，所述大行星齿轮45设置在大行星轴46的上端，且与所述大固定齿轮44相啮合；小固定齿轮49固定在大转轴座412的底面，大行星轴46的下端从小固定齿轮49的底面中心位置伸出，小转盘座48固定在大行星轴46的下端；多个小转盘座48呈圆心对称设置在小转盘座48的底面，所述小行星轴411通过双列圆锥滚子轴承414设置在小转轴座47上，所述小行星齿轮410设置在小行星轴411的上端，且与所述小固定齿轮49相啮合；所述夹具设置在小行星轴411的下端。较佳的，还在主轴座41上设有能将大固定齿轮44和大行星齿轮45罩住的大罩体416。在小转轴座47上设有能将小固定齿轮49和小行星齿轮410罩住的小罩体417。
本实施例中，所述大转轴座412的数量优选为四个，大行星轴46的数量与大转轴座412的数量相一致。其它实施例中，大转轴座412的数量也可以为三个，然后大行星轴46的数量与大转轴座412的数量相一致即可。所述小转轴座47的优选数量为八个，小行星轴411的数量与小转轴座47的数量相一致。其它实施例中，大转轴座412的数量也可以为四个，然后小行星轴411的数量与小转轴座47的数量相一致即可。
参见图6，所述转换驱动机构5包括水平气缸51、延长杆52和连接卡爪53，该连接卡爪53通过螺丝固定在滑动底座6的底面中间位置，水平气缸51的缸体固定在机架1上，延长杆52的一端与连接卡爪53相连接，另一端与水平气缸51的活塞杆相连接。
参见图7，在机架1的外侧上设有罩板10，外形美观，保护效果好。其中正面位置的罩板10位置设有开口，该开口上设有能将其封闭的推拉门11；机架1的正面一侧位置设有plc控制器12，所述升降机构2、旋转机构4和转换驱动机构5均与所述plc控制器12相连接，并受其控制。通过plc控制器12相应控制升降机构2、旋转机构4和转换驱动机构5的工作状态，相应实现对卫浴制品进行抛光的目的。
工作时，自动卫浴抛光机的抛光方法包括以下步骤：
（1）在研磨桶7中加入研磨材料；所述研磨材料优选为粒径为0.1-2mm的核桃壳颗粒，抛光效果更佳。
（2）将需研磨抛光的卫浴制品安装在夹具上；所述步骤（1）、（2）无前后顺序；
（3）升降机构2控制夹具下行使卫浴制品插入研磨桶7并没入研磨材料中；
（4）旋转机构4驱动夹具同时作公转和自转动作，从而带动该夹具上的卫浴制品与研磨桶7中的研磨材料进行接触摩擦，从而实现对卫浴制品进行抛光的目的；较佳的，本实施例中，所述研磨桶7的数量为两个，其中在一研磨桶7中加入粒径较大的研磨材料，在另一研磨桶7中加入粒径较小的研磨材料，通过转换驱动机构5切换两研磨桶7的位置，从而控制夹具上的卫浴制品插入那一研磨桶7。相应实现粗抛光效果和精抛光效果。
工作时，通过升降机构2控制卫浴制品插入研磨桶7中，通过旋转机构4带动卫浴制品同时作公转和自转动作，使得卫浴制品的各个部位均能与研磨桶7中的研磨材料进行充分接触摩擦，使得抛光效果更加均匀，有效提升抛光质量，抛光效果好，有效提升卫浴制品的外观质量，并且能满足不同形状的卫浴制品研磨需求，适应范围广。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它方法和设备，均在本发明保护范围内。