本发明涉及销轴热处理技术领域，尤其涉及一种销轴淬火方法。
背景技术：
链条行业中，销轴的应用十分的广泛且生产批量较大。为了提高销轴的机械强度及耐磨性，大部分销轴都需要做感应淬火热处理，以提高销轴的耐磨性。传统的方式是在通用型立式淬火机床用人工一根一根去装夹上料，单根进行感应淬火，这样的生产组织方式工作效率低，且不易实现自动化，工人劳动强度大，费时费力，产能却远远低于需求。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种销轴淬火方法，本发明主要用于销轴自动感应淬火。本发明通过销轴自动感应淬火机改良了销轴淬火方法，使得销轴在淬火前通过两次送料的方式可将销轴一根一根的连续被送到自动夹紧模块处，输送过程连续稳定；同时，销轴可自动被夹持并且以转动的方式自动通过加热模块和冷却模块完成自动感应淬火，淬火后自动卸料；整个过程完全自动化，提高了销轴淬火的效率；同时，销轴以转动的方式被感应淬火，淬火均匀，提高了销轴淬火的效果，提高了销轴整体质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种销轴淬火方法，该淬火方法采用如下销轴自动感应淬火机，该销轴自动感应淬火机包括卸料模块、储料仓、送料模块、自动夹紧模块、传动模块、加热模块和冷却模块，所述卸料模块放置于地面，卸料模块用于储存淬火后的销轴，卸料模块的上部固设有驱动台；所述驱动台用于驱动传动模块带动自动夹紧模块向加热模块移动；所述储料仓固定于送料模块上，储料仓用于储存淬火前的销轴，存储仓的上方设置有震动盘；所述震动盘用于将杂乱的销轴以振动的方式整齐的投入到存储仓内；所述加热模块位于驱动台中部一侧，加热模块用于销轴淬火加热；所述传动模块位于驱动台端部，传动模块用于驱动自动夹紧模块转动；所述送料模块固定于驱动台上且送料模块位于加热模块旁侧，送料模块用于将储料仓内的销轴送至自动夹紧模块；所述自动夹紧模块固定于传动模块上，自动夹紧模块用于将送料模块送来的销轴夹持；所述冷却模块套设于自动夹紧模块上，冷却模块与送料模块固连，冷却模块用于对加热后的销轴冷却；
该销轴淬火方法包括如下步骤：
步骤一：将需要批量待淬火的销轴投入到震动盘内，通过震动盘震动将销轴自动送到储料仓内暂存；
步骤二：用送料模块将储料仓内的销轴逐个送至夹紧模块夹紧，随后使送料模块退回初始位置；
步骤三：待步骤二中夹紧模块将销轴夹紧后，传动模块驱动夹紧模块带动销轴转动，传动模块在驱动台上水平滑动使销轴在加热模块处淬火加热，同时，冷却模块对销轴喷水冷却完成销轴淬火；
步骤四：待步骤三中销轴完成淬火后，传动模块带动自动夹紧模块返回初始位置，自动夹紧模块松开销轴，销轴自动落入卸料模块中；
步骤五：待步骤四中销轴进入卸料模块中后，重复步骤二至四，继续下一个销轴淬火。
所述卸料模块包括料框和导料槽，所述料框放置于地面，所述导料槽为分段式，导料槽的一端与传动模块固定且位于自动夹紧模块下端，导料槽的另一端固定于驱动台边缘。工作时，淬火后的销轴落入导料槽内并顺着导料槽落入料框中。
所述驱动台包括固定架、驱动电机、移动台、丝杠和连接架，所述固定架固定于卸料模块上；所述移动台与固定架滑动连接；所述连接架一端与移动台固连，连接架的另一端与传动模块固连；所述驱动电机固定于固定架上，驱动电机驱动丝杠转动带动移动台水平移动，移动台移动带动传动模块水平移动。工作时，驱动电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动移动台移动，移动台通过连接架带动传动模块的滑台移动。
所述送料模块包括预送料舌、预送料气缸、送料舌、送料气缸、升降气缸和送料机架，所述送料机架包括升降架和送料台；所述升降架固定于驱动台上，送料台位于升降架上；所述升降气缸位于升降架内，升降气缸用于驱动送料台升降；所述送料舌与送料台滑动连接，送料舌的一端部设置有放料槽；所述送料气缸位于送料舌端部，送料气缸与送料台固连，送料气缸驱动送料舌输送销轴；所述预送料舌位于送料舌上方，预送料舌与送料台滑动连接，所述预送料气缸位于预送料舌端部，预送料气缸与送料台固连，预送料气缸驱动预送料舌将储料仓内销轴送至送料舌上的放料槽内；所述储料仓位于预送料舌正上方，储料仓与送料台固连。工作时，预送料气缸驱动预送料舌将储料仓内待淬火的销轴依次单根的推送到送料舌端部的放料槽中，送料气缸推动送料舌将待淬火的销轴输送到定位夹头一和定位夹头二，定位夹头一和定位夹头二自动夹持销轴，升降气缸驱动送料台下降，预送料气缸驱动预送料舌返回初始位置，送料气缸驱动送料舌返回初始位置。
所述传动模块包括步进电机、主动轴、主动轴机座、从动轴、从动轴机座和滑台，所述滑台位于驱动台上，滑台与驱动台滑动连接；所述主动轴机座和从动轴机座分立于送料模块两旁侧，主动轴机座固定于滑台的一端，从动轴机座固定于滑台的另一端；所述主动轴位于主动轴机座上，主动轴与主动轴机座转动连接；所述步进电机位于主动轴机座一侧，步进电机用于驱动主动轴转动；所述从动轴位于从动轴机座上，且从动轴与从动轴机座滑动连接。工作时，步进电机驱动主动轴转动，主动轴带动定位夹头一转动，定位夹头一与定位夹头二一起夹持销轴并使销轴转动；同时，驱动台带动滑台移动使整个传动模块水平移动，使得销轴跟随传动模块水平移动，销轴通过感应线圈被淬火加热。
所述自动夹紧模块包括定位夹头一、定位夹头二、联轴器和气缸一，所述定位夹头一固定于主动轴的端部，定位夹头二位于从动轴端部，定位夹头二与从动轴之间通过联轴器转动连接；所述气缸一固定于从动轴机座上，气缸一用于驱动从动轴在从动轴机座上滑动使定位夹头二移动，移动的定位夹头二配合定位夹头一夹持销轴。工作时，气缸一驱动定位夹头二向定位夹头一移动将送料舌的放料槽上的销轴夹持；主动轴带动夹持头一转动，销轴、夹持头二跟随转动，销轴将被感应线圈均匀淬火加热。
所述加热模块包括感应线圈、胶木块以及双头螺柱；所述双头螺柱固定于驱动台中部一侧；所述胶木块固定于双头螺柱上；所述感应线圈固定于胶木块上，感应线圈的中央与主动轴的回转中心线同线，通入高频电流的感应线圈升温用于对销轴加热淬火。工作时，当销轴将要通过感应线圈时，感应线圈被通电，感应线圈将对销轴淬火加热，当销轴离开感应线圈后，感应线圈断电。
所述冷却模块包括喷水圈、喷水接头、水管、水泵和水箱，所述喷水接头固定于喷水圈上；所述喷水圈的回转中心线与主动轴的回转中心线同线，喷水圈的内壁上设置有喷水孔；所述水管的一端与喷水接头连接，水管的另一端与水泵连接；所述水泵与水箱连接，水泵通过水管向喷水圈内输送水，喷水圈自动喷水冷却销轴。工作时，已被加热的销轴在通过喷水圈时，水泵通过水管向喷水圈输送水，喷水圈自动对已加热的销轴喷水冷却。
总工作时，预送料气缸驱动预送料舌将储料仓内待淬火的销轴依次单根的推送到送料舌端部的放料槽中，送料气缸推动送料舌将待淬火的销轴输送到定位夹头一和定位夹头二，定位夹头一和定位夹头二自动夹持销轴，升降气缸驱动送料台下降，预送料气缸驱动预送料舌返回初始位置，送料气缸驱动送料舌返回初始位置；与此同时，步进电机驱动主动轴转动，主动轴带动定位夹头一转动，定位夹头一与定位夹头二一起夹持销轴并带动销轴转动；驱动电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动移动台移动，移动台通过连接架带动传动模块的滑台移动，使得销轴跟随传动模块水平移动，当销轴将要通过感应线圈时，感应线圈被通电，感应线圈将对销轴淬火加热，当销轴离开感应线圈后，感应线圈断电；当已被加热的销轴在通过喷水圈时，水泵通过水管向喷水圈输送水，喷水圈自动对已加热的销轴喷水冷却，待销轴被喷水圈喷水冷却后，驱动电机通过丝杠和移动台带动传动模块返回原始位置，气缸一驱动定位夹头二远离定位夹头一，定位夹头一与定位夹头二分开，淬火后的销轴落入导料槽内并顺着导料槽落入料框中，完成销轴的自动感应淬火；整个过程可通过电控箱、传感器等元件控制各模块运行，实现销轴自动感应淬火。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种销轴淬火方法，本发明通过销轴自动感应淬火机改良了销轴淬火方法，使得销轴在淬火前通过两次送料的方式可将销轴一根一根的连续被送到自动夹紧模块处，输送过程连续稳定，有利于销轴自动感应淬火效率的提高。
2.本发明所述的一种销轴淬火方法，本发明通过卸料模块、驱动台、储料仓、送料模块、自动夹紧模块、传动模块、加热模块和冷却模块的相互配合工作，实现了销轴自动被送料、自动被夹持并自动通过加热模块和冷却模块完成自动感应淬火，淬火后自动卸料，整个过程连续进行，完全自动化，无需人工操作，提高了销轴自动感应淬火的效率。
3.本发明所述的一种销轴淬火方法，本发明通过驱动台、自动夹紧模块、传动模块、加热模块和冷却模块的相互配合工作，实现了销轴以转动的方式稳定的自动通过加热模块和冷却模块完成自动感应淬火，淬火均匀，提高了销轴淬火的效果，有利于销轴整体品质的提高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的销轴自动感应淬火机总体结构示意图；
图2是本发明的销轴自动感应淬火机侧面局部示意图；
图3是关于图2的另一侧面的局部示意图；
图4是本发明的定位夹头二与从动轴连接示意图；
图5是本发明的销轴淬火方法的方法流程图；
图中：卸料模块1、料框11、导料槽12、驱动台2、连接架21、储料仓3、送料模块4、预送料舌41、预送料气缸42、送料舌43、送料气缸44、升降气缸45、送料机架46、升降架461、送料台462、传动模块5、步进电机51、主动轴52、主动轴机座53、从动轴54、从动轴机座55、滑台56、自动夹紧模块6、定位夹头一61、定位夹头二62、气缸一63、加热模块7、感应线圈71、胶木块72、双头螺柱73、冷却模块8、喷水圈81、喷水接头82。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种销轴淬火方法，该淬火方法采用如下销轴自动感应淬火机，该销轴自动感应淬火机包括卸料模块1、储料仓3、送料模块4、自动夹紧模块6、传动模块5、加热模块7和冷却模块8，所述卸料模块1放置于地面，卸料模块1用于储存淬火后的销轴9，卸料模块1的上部固设有驱动台2；所述驱动台2用于驱动传动模块5带动自动夹紧模块6向加热模块7移动；所述储料仓3固定于送料模块4上，储料仓3用于储存淬火前的销轴9，存储仓3的上方设置有震动盘；所述震动盘用于将杂乱的销轴9以振动的方式整齐的投入到存储仓3内；所述加热模块7位于驱动台2中部一侧，加热模块7用于销轴9淬火加热；所述传动模块5位于驱动台2端部，传动模块5用于驱动自动夹紧模块6转动；所述送料模块4固定于驱动台2上且送料模块4位于加热模块7旁侧，送料模块4用于将储料仓3内的销轴9送至自动夹紧模块6；所述自动夹紧模块6固定于传动模块5上，自动夹紧模块6用于将送料模块4送来的销轴9夹持；所述冷却模块8套设于自动夹紧模块上，冷却模块8与送料模块4固连，冷却模块8用于对加热后的销轴9冷却；
该销轴淬火方法包括如下步骤：
步骤一：将需要批量待淬火的销轴9投入到震动盘内，通过震动盘震动将销轴9自动送到储料仓3内暂存；
步骤二：用送料模块4将储料仓3内的销轴9逐个送至夹紧模块夹紧，随后使送料模块4退回初始位置；
步骤三：待步骤二中夹紧模块将销轴9夹紧后，传动模块5驱动夹紧模块带动销轴9转动，传动模块5在驱动台2上水平滑动使销轴9在加热模块7处淬火加热，同时，冷却模块8对销轴9喷水冷却完成销轴9淬火；
步骤四：待步骤三中销轴9完成淬火后，传动模块5带动自动夹紧模块返回初始位置，自动夹紧模块松开销轴9，销轴9自动落入卸料模块1中；
步骤五：待步骤四中销轴9进入卸料模块1中后，重复步骤二至四，继续下一个销轴9淬火。
所述卸料模块1包括料框11和导料槽12，所述料框11放置于地面，所述导料槽12为分段式，导料槽12的一端与传动模块5固定且位于自动夹紧模块下端，导料槽12的另一端固定于驱动台2边缘。工作时，淬火后的销轴9落入导料槽12内并顺着导料槽12落入料框11中。
所述驱动台2包括固定架、驱动电机、移动台、丝杠和连接架21，所述固定架固定于卸料模块1上；所述移动台与固定架滑动连接；所述连接架21一端与移动台固连，连接架21的另一端与传动模块5固连；所述驱动电机固定于固定架上，驱动电机驱动丝杠转动带动移动台水平移动，移动台移动带动传动模块5水平移动。工作时，驱动电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动移动台移动，移动台通过连接架21带动传动模块5的滑台56移动。
所述送料模块4包括预送料舌41、预送料气缸42、送料舌43、送料气缸44、升降气缸45和送料机架46，所述送料机架46包括升降架461和送料台462；所述升降架461固定于驱动台2上，送料台462位于升降架461上；所述升降气缸45位于升降架461内，升降气缸45用于驱动送料台462升降；所述送料舌43与送料台462滑动连接，送料舌43的一端部设置有放料槽；所述送料气缸44位于送料舌43端部，送料气缸44与送料台462固连，送料气缸44驱动送料舌43输送销轴9；所述预送料舌41位于送料舌43上方，预送料舌41与送料台462滑动连接，所述预送料气缸42位于预送料舌41端部，预送料气缸42与送料台462固连，预送料气缸42驱动预送料舌41将储料仓3内销轴9送至送料舌43上的放料槽内；所述储料仓3位于预送料舌41正上方，储料仓3与送料台462固连。工作时，预送料气缸42驱动预送料舌41将储料仓3内待淬火的销轴9依次单根的推送到送料舌43端部的放料槽中，送料气缸44推动送料舌43将待淬火的销轴9输送到定位夹头一61和定位夹头二62，定位夹头一61和定位夹头二62结构相同，定位夹头一61和定位夹头二62自动夹持销轴9，升降气缸45驱动送料台462下降，预送料气缸42驱动预送料舌41返回初始位置，送料气缸44驱动送料舌43返回初始位置。
所述传动模块5包括步进电机51、主动轴52、主动轴机座53、从动轴54、从动轴机座55和滑台56，所述滑台56位于驱动台2上，滑台56与驱动台2滑动连接；所述主动轴机座53和从动轴机座55分立于送料模块4两旁侧，主动轴机座53固定于滑台56的一端，从动轴机座55固定于滑台56的另一端；所述主动轴52位于主动轴机座53上，主动轴52与主动轴机座53转动连接；所述步进电机51位于主动轴机座53一侧，步进电机51用于驱动主动轴52转动；所述从动轴54位于从动轴机座55上，且从动轴54与从动轴机座55滑动连接。工作时，步进电机51驱动主动轴52转动，主动轴52带动定位夹头一61转动，定位夹头一61与定位夹头二62一起夹持销轴9并使销轴9转动；同时，驱动台2带动滑台56移动使整个传动模块5水平移动，使得销轴9跟随传动模块5水平移动，销轴9通过感应线圈71被淬火加热。
所述自动夹紧模块6包括定位夹头一61、定位夹头二62、联轴器和气缸一63，所述定位夹头一61固定于主动轴52的端部，定位夹头二62位于从动轴54端部，定位夹头二62与从动轴54之间通过联轴器转动连接；所述气缸一63固定于从动轴机座55上，气缸一63用于驱动从动轴54在从动轴机座55上滑动使定位夹头二62移动，移动的定位夹头二62配合定位夹头一61夹持销轴9。工作时，气缸一63驱动定位夹头二62向定位夹头一61移动将送料舌43的放料槽上的销轴9夹持；主动轴52带动夹持头一转动，销轴9、夹持头二跟随转动，销轴9将被感应线圈71均匀淬火加热。
所述加热模块7包括感应线圈71、胶木块72以及双头螺柱73；所述双头螺柱73固定于驱动台2中部一侧；所述胶木块72固定于双头螺柱73上；所述感应线圈71固定于胶木块72上，感应线圈71的中央与主动轴52的回转中心线同线，通入高频电流的感应线圈71升温用于对销轴9加热淬火。工作时，当销轴9将要通过感应线圈71时，感应线圈71被通电，感应线圈71将对销轴9淬火加热，当销轴9离开感应线圈71后，感应线圈71断电。
所述冷却模块8包括喷水圈81、喷水接头82、水管、水泵和水箱，所述喷水接头82固定于喷水圈81上；所述喷水圈81的回转中心线与主动轴52的回转中心线同线，喷水圈81的内壁上设置有喷水孔；所述水管的一端与喷水接头82连接，水管的另一端与水泵连接；所述水泵与水箱连接，水泵通过水管向喷水圈81内输送水，喷水圈81自动喷水冷却销轴9。工作时，已被加热的销轴9在通过喷水圈81时，水泵通过水管向喷水圈81输送水，喷水圈81自动对已加热的销轴9喷水冷却。
总工作时，预送料气缸42驱动预送料舌41将储料仓3内待淬火的销轴9依次单根的推送到送料舌43端部的放料槽中，送料气缸44推动送料舌43将待淬火的销轴9输送到定位夹头一61和定位夹头二62，定位夹头一61和定位夹头二62自动夹持销轴9，升降气缸45驱动送料台462下降，预送料气缸42驱动预送料舌41返回初始位置，送料气缸44驱动送料舌43返回初始位置；与此同时，步进电机51驱动主动轴52转动，主动轴52带动定位夹头一61转动，定位夹头一61与定位夹头二62一起夹持销轴9并带动销轴9转动；驱动电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动移动台移动，移动台通过连接架21带动传动模块5的滑台56移动，使得销轴9跟随传动模块5水平移动，当销轴9将要通过感应线圈71时，感应线圈71被通电，感应线圈71将对销轴9淬火加热，当销轴9离开感应线圈71后，感应线圈71断电；当已被加热的销轴9在通过喷水圈81时，水泵通过水管向喷水圈81输送水，喷水圈81自动对已加热的销轴9喷水冷却，待销轴9被喷水圈81喷水冷却后，驱动电机通过丝杠和移动台带动传动模块5返回原始位置，气缸一63驱动定位夹头二62远离定位夹头一61，定位夹头一61与定位夹头二62分开，淬火后的销轴9落入导料槽12内并顺着导料槽12落入料框11中，完成销轴9的自动感应淬火；整个过程可通过电控箱、传感器等元件控制各模块运行，实现销轴9自动感应淬火。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。