一种侧面抛光机的制作方法

本发明涉及抛光机技术领域，具体为一种侧面抛光机。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们对生活中的各种商品的品质要求也是越来越高，于是，在日用商品的加工过程中，常常需要对商品的某些部件进行抛光加工处理，抛光就是对工件表面进行加工，使其高度光洁。传统的抛光机只能对待抛光物的各个侧面逐一抛光，抛光的效率不高，效果不佳，且工位较少，每次只能给少量的待抛光物进行抛光，工作效率不高。

技术实现要素：

基于此，本发明提供了一种侧面抛光机。一种侧面抛光机，包括：固定座、支撑座、x轴机构、y轴机构、z轴机构、多个同步旋转机构和多个抛光机构；所述支撑座垂直安装于固定座的一端，所述y轴机构对应所述支撑座的前方位置固定安装于所述固定座上，所述x轴机构安装在所述y轴机构上，并受所述y轴机构的驱动沿y轴方向作往复运动，所述多个同步旋转机构固定安装于所述x轴机构上，并受所述x轴机构的驱动沿x轴方向作往复运动并同时自转，所述z轴机构安装于所述支撑座靠近所述y轴机构的一面且沿z轴方向往复运动，所述多个抛光机构固定安装于所述z轴机构上且与所述多个同步旋转机构相对设置。

其中一个实施例为，所述多个同步旋转机构包括：底座、传动组件、旋转组件和压紧组件；所述底座包括：底板、立柱和面板，所述立柱固定支撑于所述底板和面板之间，所述底座固定安装于所述x轴机构上，所述传动组件固定安装于所述底板上，所述旋转组件固定安装于所述面板上且穿过面板上的通孔与所述传动组件旋转连接，所述压紧组件固定安装于所述面板上且位于所述旋转组件上方。

其中一个实施例为，所述传动组件包括：第一电机、减速机，主动同步轮、同步带、张紧轮，从动同步轮，所述第一电机和所述减速机分别固定安装在所述底板上，所述主动同步轮固定安装于所述第一电机上，所述从动同步轮固定安装于所述减速机的一端上，所述张紧轮固定安装于所述减速机的另一端上，所述同步带分别套设于所述主动同步轮和从动同步轮上，所述张紧轮压紧在所述同步带的外层上且与所述同步带一起转动。

其中一个实施例为，所述旋转组件包括：轴承座、主轴、免键轴衬和治具底座，所述轴承座固定安装于所述面板上，所述主轴的一端穿过所述轴承座与所述减速机旋转连接，所述主轴的另一端与所述免键轴衬连接，所述治具底座套设于所述免键轴衬上，所述待抛光物套设于所述治具底座上。

其中一个实施例为，所述压紧组件包括：支架、第一电磁阀、气缸和旋转压块，所述支架固定安装于所述面板的两端，所述气缸固定安装于所述支架上远离所述旋转组件的一面，所述第一电磁阀固定安装于所述支架上且与所述气缸的一边固定连接，所述旋转压块通过螺丝固定安装于所述支架上靠近所述旋转组件的一面。

其中一个实施例为，所述多个抛光机构包括：支撑板、喷蜡组件和抛光组件，所述支撑板固定安装于所述z轴机构上，所述喷蜡组件与所述抛光组件间隔设置于所述支撑板上。

其中一个实施例为，所述喷蜡组件包括：蜡罐、第一高压软管、分岐管、喷蜡枪、喷嘴、第二高压软管和第二电磁阀；所述第一高压软管的一端与所述蜡罐连接，另一端与所述分岐管的输入端连接，所述分岐管的输出端通过软管与所述喷蜡枪的一端连接，所述喷蜡枪和所述喷嘴分别固定安装于所述支撑板的上下两端，所述喷蜡枪的另一端通过所述第二高压软管与所述喷嘴连接；所述第二电磁阀固定安装于所述抛光组件的一侧且靠近所述喷蜡组件，所述第二电磁阀与所述喷嘴电性连接。

其中一个实施例为，所述抛光组件包括：电机座、第二电机、联轴器、轴承座、主轴和抛光轮，所述电机座固定安装于所述支撑板上，所述第二电机固定安装于所述电机座上，所述轴承座固定安装于所述电机座靠近所述喷嘴的一面，所述主轴固定安装于所述轴承座上且一端与所述抛光轮连接，所述联轴器的一端与所述主轴的另一端连接，另一端与所述第二电机连接。

其中一个实施例为，一种侧面抛光机还包括修轮组件，所述修轮组件包括：支架、修轮板和修轮刀，所述支架固定安装于所述底座侧面靠近所述抛光轮的一面，所述修轮板固定安装于所述支架上，所述修轮刀固定安装于所述修轮板上且与所述抛光轮相对设置。

其中一个实施例为，所述第二电机为直流无刷电机。

上述一种侧面抛光机，通过x轴机构、y轴机构、z轴机构、多个同步旋转机构和多个抛光机构的设置，使x轴机构、y轴机构、z轴机构、多个同步旋转机构按照预设轨迹插补运动，快速完成对待抛光物的抛光工作，且多个抛光机构同时工作，可以同时对多组待抛光物进行抛光，大大提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例一种侧面抛光机的组合结构示意图；

图2为图1本发明一实施例一种侧面抛光机的多个同步旋转机构组合结构示意图；

图3为图1本发明一实施例一种侧面抛光机的多个抛光机构组合结构示意图；

图4为图1本发明一实施例一种侧面抛光机的多个同步旋转机构和修轮组件组合结构示意图；

图5为图1本发明一实施例一种侧面抛光机的x轴机构、y轴机构和z轴机构组合结构示意图。

如附图所示：固定座10、支撑座20、x轴机构30、y轴机构40、z轴机构50、多个同步旋转机构60、多个抛光机构70、x轴防护罩31、第一滑座32、y轴防护罩41、第二滑座42、第三滑座51、第三直线滑轨52、底座61、传动组件62、旋转组件63、压紧组件64、底板611、立柱612、面板613、第一电机621、减速机622，主动同步轮623、同步带624、张紧轮625、从动同步轮626、轴承座631、主轴632、免键轴衬633、治具固定座634、支架641、第一电磁阀642、气缸643、旋转压块644、支撑板71、喷蜡组件72、抛光组件73、蜡罐721、第一高压软管722、分岐管723、喷蜡枪724、喷嘴725、第二电磁阀726、电机座731、第二电机732、联轴器733、轴承座734、主轴735、抛光轮736、修轮组件80、支架81、修轮板82、修轮刀83。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种侧面抛光机，包括：固定座10、支撑座20、x轴机构30、y轴机构40、z轴机构50、多个同步旋转机构60和多个抛光机构70；所述支撑座20垂直安装于固定座10的一端，所述y轴机构40对应所述支撑座20的前方位置固定安装于所述固定座10上，所述x轴机构安装在所述y轴机构上，并受所述y轴机构40的驱动沿y轴方向作往复运动，所述多个同步旋转机构60固定安装于所述x轴机构30上，并受所述x轴机构30的驱动沿x轴方向作往复运动并同时自转，所述z轴机构50安装于所述支撑座20靠近所述y轴机构40的一面且沿z轴方向往复运动，所述多个抛光机构70固定安装于所述z轴机构50上且与所述多个同步旋转机构60相对设置。

当要对待抛光物进行抛光时，把待抛光物固定安装于多个同步旋转机构60上，启动抛光机，整个设备按预设程序进行工作，x轴机构30、y轴机构40、z轴机构50和多个同步旋转机构60按预设轨迹插补运动，多个抛光机构70同时对多组待光物进行抛光，完成抛光后，抛光机停止，取出抛光物，进行下一组待抛光物的抛光。

这样，一种侧面抛光机，通过x轴机构30、y轴机构40、z轴机构50、多个同步旋转机构60和多个抛光机构70的设置，使x轴机构30、y轴机构40、z轴机构50、多个同步旋转机构60按照预设轨迹插补运动，快速完成对待抛光物的抛光工作，且多个抛光机构70同时工作，可以同时对多组待抛光物进行抛光，大大提升了工作效率。

如图5所示，进一步地，x轴机构30包括：x轴防护罩31、第一滑座32、第一直线滑轨、第一滚珠丝杆和第一伺服电机；y轴机构40包括：y轴防护罩41、第二滑座42、第二直线滑轨、第二滚珠丝杆和第二伺服电机；z轴机构50包括：第三滑座51、第三直线滑轨52、第三滚珠丝杆和第三伺服电机；

y轴防护罩41对应支撑座20的前方位置固定安装于固定座10上，第二滑座42通过第二直线滑轨活动安装于y轴防护罩41上，第二滚珠丝杆和第二伺服电机固定安装于y轴防护罩内41，第二滚珠丝杆的一端与第二伺服电机，另一端与第二滑座42连接，第二伺服电机通过第二滚珠丝杆控制第二滑座42在y轴防护罩41上往复运动；x轴防护罩31固定安装于第二滑座41上，第一滑座32通过第一直线滑轨固定安装于x轴防护罩上31，第一滚珠丝杆和第一伺服电机固定安装于x轴防护罩31内，第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机连接，另一端与第一滑座32连接，第一伺服电机通过第一滚珠丝杆控制第一滑座32在x轴防护罩31上往复运动；第三滑座51通过第三直线滑轨52活动安装于支撑座20上，第三滚珠丝杆和第三伺服电机固定安装于支撑座20内，第三滚珠丝杆的一端与第三伺服电机连接，另一端与第三滑座51连接，第三伺服电机通过第三滚珠丝杆控制第三滑座51在支撑座20上往复运动。

如图2所示，进一步地，为了保证更好的抛光效果，所述多个同步旋转机构60包括：底座61、传动组件62、旋转组件63和压紧组件64；所述底座61包括：底板611、立柱612和面板613，所述立柱612固定支撑于所述底板611和面板613之间，所述底座61固定安装于所述x轴机构30上，所述传动组件62固定安装于所述底板611上，所述旋转组件63固定安装于所述面板613上且穿过面板613上的通孔与所述传动组件62旋转连接，所述压紧组件64固定安装于所述面板613上且位于所述旋转组件63上方。

当要对待抛光物进行抛光时，把待抛光物固定安装于多个旋转组件63上，压紧组件64压住多组待抛光物，启动抛光机，传动组件62带动旋转组件63转动，x轴机构30、y轴机构40、z轴机构50和多个旋转组件63按预设轨迹插补运动，多个抛光机构70同时对多组待光物进行抛光，完成抛光后，抛光机停止，压紧组件64升起，取出抛光物，进行下一组待抛光物的抛光。

这样，压紧组件64的设置，使压紧组件64始终压在待抛光物的上面，使在抛光的过程中，不会产生位置的移动甚至脱落，影响整个抛光机的工作，使抛光的效果更好，效率更高。

如图2所示，进一步地，为了使多个同步旋转机构60在传动过程中不发生空载的现象，所述传动组件62包括：第一电机621、减速机622，主动同步轮623、同步带624、张紧轮625，从动同步轮626，所述第一电机621和所述减速机622分别固定安装在所述底板611上，所述主动同步轮623固定安装于所述第一电机621上，所述从动同步轮626固定安装于所述减速机622的一端上，所述张紧轮625固定安装于所述减速机622的另一端上，所述同步带624分别套设于所述主动同步轮623和从动同步轮626上，所述张紧轮625压紧在所述同步带624的外层上且与所述同步带624一起转动。

当抛光机启动后，启动第一电机621，第一电机621上的主动同步轮623开始转动，主动同步轮623通过同步带624带动从动同步轮626转动，进而带动减速机622转动，张紧轮625压紧在同步带624上，减速机622降低转速的同时带动旋转组件63旋转，进而带动待抛光物旋转，使抛光轮736对待抛光物进行抛光。

这样，多个同步旋转机构60，通过第一电机621、减速机622，主动同步轮623、同步带624、张紧轮625和从动同步轮626的设置，使第一电机621通过主动同步轮623和同步带624带动从动同步轮626转动，进而带动减速机622转动，张紧轮625压紧在同步带624上，使整个转动过程中不产生背隙，不会产生空载现象，使整个机构可以零背隙高精度的旋转，同时，本机构不使用联轴器，极大的降低了成本。

如图2所示，进一步地，为了使多个旋转组件63达到更好的同步旋转效果，所述旋转组件63包括：轴承座631、主轴632、免键轴衬633和治具固定座634，所述轴承座631固定安装于所述面板613上，所述主轴632的一端穿过所述轴承座631与所述减速机622旋转连接，所述主轴632的另一端与所述免键轴衬633连接，所述治具固定座634套设于所述免键轴衬633上，所述待抛光物套设于所述治具固定座634上。

当对待抛光物进行抛光时，多个待抛光物分别套设于治具底座634上，调整主轴632和免键轴衬633，使多个旋转组件63保持方向一致，启动第一电机621，第一电机621上的主动同步轮623开始转动，主动同步轮623通过同步带624带动从动同步轮626转动，进而带动减速机622转动，张紧轮625压紧在同步带624上，减速机622降低转速的同时带动主轴632旋转，主轴632带动治具底座634旋转，进而带动多个待抛光物旋转，抛光轮完成对待抛光物的抛光。

这样，治具底座634与主轴632通过免键轴衬633连接，可以实现多个旋转组件63实现任意角度的锁固，相比传统的螺丝孔定位极大提高了调整各旋转组件63角度一致性的便利性和准确性，且通过免键轴衬633的设置，大大提高了治具底座634和主轴632的同心度。

如图4所示，进一步地，为了达到更好的压紧效果，所述压紧组件64包括：支架641、第一电磁阀642、气缸643和旋转压块644，所述支架641固定安装于所述面板613的两端，所述气缸643固定安装于所述支架641上远离所述旋转组件63的一面，所述第一电磁阀642固定安装于所述支架641上且与所述气缸643的一边固定连接，所述旋转压块644通过螺丝固定安装于所述支架641上靠近所述旋转组件63的一面。

当对待抛光物进行抛光时，多个待抛光物分别套设于治具底座634上，调整主轴632和免键轴衬633，使多个旋转组件63保持方向一致，启动电机621，电机621上的主动同步轮623开始转动，主动同步轮623通过同步带624带动从动同步轮626转动，进而带动减速机622转动，张紧轮625压紧在同步带624上，减速机622降低转速的同时带动主轴632旋转，主轴632带动治具底座634旋转，进而带动多个待抛光物旋转，启动第一电磁阀642，第一电磁阀642控制气缸643向待抛光物的方向移动，进而使旋转压块644压住待抛光物，抛光轮736完成对待抛光物的抛光。

这样，通过气缸643控制旋转压块644压住多个待抛光物，使待抛光物在抛光过程中不会发生位置偏移甚至脱落，达到了很好的压紧效果，保证了抛光工作的正常进行，提高了工作效率。

如图3所示，进一步地，为了达到更好的抛光效果，所述多个抛光机构70包括：支撑板71、喷蜡组件72和抛光组件73，所述支撑板71固定安装于所述z轴机构50上，所述喷蜡组件72与所述抛光组件73间隔设置于所述支撑板71上。

当对多个当对待抛光物进行抛光时，多个待抛光物分别套设于治具底座634上，调整主轴632和免键轴衬633，使多个旋转组件63保持方向一致，启动电机621，电机621上的主动同步轮623开始转动，主动同步轮623通过同步带624带动从动同步轮626转动，进而带动减速机622转动，张紧轮625压紧在同步带624上，减速机622降低转速的同时带动主轴632旋转，主轴632带动治具底座634旋转，进而带动多个待抛光物旋转，启动第一电磁阀642，第一电磁阀642控制气缸643向待抛光物的方向移动，进而使旋转压块644压住待抛光物，喷蜡组件72喷出蜡液到抛光轮736上，抛光组件73控制抛光轮736上下移动完成对待抛光物的抛光。

这样，在对待抛光物进行抛光之前，喷蜡组件72喷出蜡液到抛光轮736上，使在抛光过程中抛光轮736不会对待抛光物造成损伤，达到了更好的抛光效果。

如图3所示，进一步地，为了降低安装难度，节省空间，获得更好的抛光效果，所述喷蜡组件72包括：蜡罐721、第一高压软管722、分岐管723、喷蜡枪724、喷嘴725、第二高压软管和第二电磁阀726；所述第一高压软管722的一端与所述蜡罐721连接，另一端与所述分岐管723的输入端连接，所述分岐管723的输出端通过软管与所述喷蜡枪724的一端连接，所述喷蜡枪724和所述喷嘴725分别固定安装于所述支撑板71的上下两端，所述喷蜡枪724的另一端通过所述第二高压软管与所述喷嘴725连接；所述第二电磁阀726固定安装于所述抛光组件73的一侧且靠近所述喷蜡组件72，所述第二电磁阀726与所述喷嘴725电性连接。

当对待抛光物进行抛光时，分岐管723通过第一高压软管722把蜡罐721中的液态蜡输送到喷蜡枪724中，喷蜡枪724中液态蜡通过二次加压后通过第二高压软管输送到喷嘴725中，第二电磁阀726控制喷嘴725打开，抛光组件73控制抛光轮736开始转动，喷嘴725把液态蜡喷到抛光轮36上，抛光轮36开始对待抛光物进行抛光。

这样，通过第二电磁阀26的设置，可以定时定量对抛光轮36进行喷蜡，省时省力，而且使蜡液在抛光轮736上均匀附着，保证了抛光的效果，同时，喷蜡枪724和喷嘴725分体安装，降低了安装难度，节省了空间。

如图3所示，进一步地，为了提高工作效果，达到更好的抛光效果，所述抛光组件73包括：电机座731、第二电机732、联轴器733、轴承座734、主轴735和抛光轮736，所述电机座731固定安装于所述支撑板71上，所述第二电机732固定安装于所述电机座731上，所述轴承座734固定安装于所述电机座731靠近所述喷嘴725的一面，所述主轴735固定安装于所述轴承座734上且一端与所述抛光轮736连接，所述联轴器733的一端与所述主轴735的另一端连接，另一端与所述第二电机732连接，第二电机732为直流无刷电机

当对待抛光物进行抛光时，分岐管723通过第一高压软管722把蜡罐721中的液态蜡输送到喷蜡枪724中，喷蜡枪724中液态蜡通过二次加压后通过第二高压软管输送到喷嘴725中，第二电磁阀726控制喷嘴725打开，第二电机732通过联轴器733带动主轴735转动，进而带动抛光轮736转动，喷嘴725把液态蜡喷到抛光轮36上，抛光轮736开始对待抛光物进行抛光。

这样，第二电机732通过联轴器733带动主轴735转动，进而带动抛光轮736转动，自动控制抛光轮736的转速，使液态蜡可以均匀的附着在抛光轮736上，使抛光效果更好，同时，第二电机732采用直流无刷电机，相同尺寸具有更大输出扭矩，调速范围更宽，运行更平稳。

如图4所示，进一步地，为了避免抛光轮736上的固化蜡擦伤待抛光物，影响抛光效果，一种侧面抛光机还包括修轮组件80，所述修轮组件80包括：支架81、修轮板82和修轮刀83，所述支架81固定安装于所述底座61侧面靠近所述抛光轮736的一面，所述修轮板82固定安装于所述支架81上，所述修轮刀83固定安装于所述修轮板82上且与所述抛光轮736相对设置。

当设备闲置一段时间重新启用时，y轴机构40控制多个同步旋转机构60向多个抛光机构70方向移动，进而使修轮组件80达到预设位置，第二电机732通过联轴器733带动主轴735转动，进而带动抛光轮736转动，z轴机构50带动多个抛光机构70上下移动，进而带动抛光轮736上下移动，修轮刀83去除掉抛光轮736上面的固态蜡。

这样，当设备闲置一段时间重新启用时，抛光轮736上附着固态蜡，通过修轮组件80去除掉附着在抛光轮736上的固态蜡，避免了在抛光时对待抛光物产生划伤，保证了抛光的质量；同时，由于长时间工作导致抛光轮736尺寸大小不一时，也可以使用修轮组件80把抛光轮736修整到尺寸大小一致，不需要重新更换抛光轮736，节约了成本。

进一步地，为了方便达到更好的抛光效果，所述抛光轮736的旋转方向为顺时针方向或逆时针方向。

这样，抛光轮736顺时针和逆时针方向转动，可以针对不同的待抛光物采用不同的旋转方向，达到更好的抛光效果，对抛光效果要求更好的待抛光物，也可以顺时针和逆时针方向交替转动，达到理想的抛光效果。

为了使整套机构具有零背隙、高精度，所述减速机622为精密级涡轮蜗杆减速机。

这样，减速机622采用精密级涡轮蜗杆减速机，减速比高达1:50，扭矩可达50nm，使整套机构具有零背隙、高精度、高扭矩的特点，且过载能力强。

进一步，为了降低整个机构的成本，所述第一电机621通过同步带624与所述减速机622串联连接。

这样，第一电机621同时串联多个减速机622，做到零背隙、高精度同步旋转的同时极大的降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。