一种玻璃加工设备的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃加工设备。

背景技术：

随着科技的发展，人们对手机等电子产品的需求量越来越大，同时对电子产品的外观和质量要求也越来越高。以手机为例，目前的手机前后面板玻璃均采用3d式曲面设计，以增加时尚感、科技感，吸引大众眼球，同时为提高手机使用舒适性，满足手机摄像效果等，面板玻璃越做越薄。

面板玻璃均需要抛光加工，以满足使用要求，但传统工艺研磨抛光技术不仅抛光精度低，不能满足目前面板玻璃的抛光需求，且在对面板玻璃抛光的过程中，需要多工序、多机台加工，流转时间长，且需要大量人工参与，导致抛光效率低且成本高，不能够满足生产需求。

因此如何解决现有玻璃抛光技术抛光效率低等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃加工设备，其能够自动对玻璃进行不同程度抛光，抛光效率高且成本低，能够满足生产需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃加工设备，包括传送装置、用于承载玻璃的至少两个放置台以及分别用于对玻璃进行不同程度抛光的至少两个抛光刷，各所述放置台共圆且沿圆周等间隔设置，所述传送装置用于带动各所述放置台绕所述圆周中心轴同步转动，各所述抛光刷按照玻璃抛光工序顺序依次排布，且各所述抛光刷的加工工位均位于所述放置台的旋转路径上，所述传送装置还用于控制所述放置台依次停在各所述抛光刷的加工工位处。

优选地，所述放置台的数量大于所述抛光刷的数量，在所述放置台位于首尾两个所述抛光刷的加工工位之间的旋转路径上设有上下料工位，所述传送装置还用于控制所述放置台停在所述上下料工位处。

优选地，所述放置台的数量为四个，所述抛光刷的数量为三个，且三个所述抛光刷分别为均能够绕轴自转的粗抛毛刷盘、中抛毛刷盘和精抛毛刷盘。

优选地，所述传送装置包括转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动装置，各所述放置台设在所述转盘上且沿所述转盘的周向等间隔设置。

优选地，所述放置台为与所述抛光刷匹配且均能够绕轴自转的圆盘，所述放置台的转动方向与所述抛光刷的转动方向相反。

优选地，各所述放置台下方设有用于带动其绕轴自转的第二驱动装置，所述抛光刷由第三驱动装置驱动以实现绕轴自转，所述第一驱动装置为步进电机，所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为正反转电机。

优选地，所述粗抛毛刷盘的刷体由剑麻和猪鬓毛混合同心圆式植毛而成；所述中抛毛刷盘的刷体由尼龙丝和抛光革混合间隔相交式植毛而成；所述精抛毛刷盘由猪鬓毛和抛光革混合间隔相交式植毛而成。

优选地，所述放置台上设有多个夹具，所述夹具包括基本体、设在所述基本体上的保护垫板，以及套在所述基本体外的耐磨外环，所述基本体具有用于放置玻璃的型腔，所述耐磨外环的高度大于所述基本体的高度。

本发明提供的玻璃加工设备，包括传送装置、用于承载玻璃的至少两个放置台以及分别用于对玻璃进行不同程度抛光的至少两个抛光刷，各放置台共圆且沿圆周等间隔设置，传送装置用于带动各放置台绕所述圆周中心轴同步转动，各抛光刷按照玻璃抛光工序顺序依次排布，且各抛光刷的加工工位均位于放置台的旋转路径上，传送装置还用于控制放置台依次停在各抛光刷的加工工位处。

本发明提供的玻璃加工设备，将对玻璃进行不同程度抛光的各抛光刷集成到一个设备上，并通过传送装置使承载有玻璃的放置台在各抛光刷的加工工位间切换，实现一台设备自动按顺序对玻璃进行不同程度抛光加工，无需人工参与，且节约了产品的流转时间，因此抛光效率高且成本低，可实现批量加工，能够满足生产需求。

附图说明

图1为本发明所提供的玻璃加工设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的玻璃加工设备的一种具体实施方式的另一结构示意图；

图3为本发明所提供的夹具的一种具体实施方式的爆炸示意图。

附图中标记如下：

放置台1、抛光刷2、粗抛毛刷盘21、中抛毛刷盘22、精抛毛刷盘23、转盘3、第一驱动装置4、夹具5、基本体51、保护垫板52、耐磨外环53。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种玻璃加工设备，其能够自动对玻璃进行不同程度抛光，抛光效率高且成本低，能够满足生产需求。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的玻璃加工设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的玻璃加工设备的一种具体实施方式的另一结构示意图。

本发明具体实施方式提供的玻璃加工设备，用于对玻璃进行抛光加工，尤其适用于具有3d式曲面的手机前后面板玻璃；该玻璃加工设备主要包括传送装置、用于承载玻璃的至少两个放置台1以及分别用于对玻璃进行不同程度抛光的至少两个抛光刷2，各放置台1共圆且沿圆周等间隔设置，传送装置用于带动各放置台1绕圆周中心轴同步转动，各抛光刷2按照玻璃抛光工序顺序依次排布，且各抛光刷2的加工工位均位于放置台1的旋转路径上，则在传送装置带动各放置台1绕圆周中心轴转动的过程中，各放置台1会依次经过与各抛光刷2的加工工位，传送装置还用于控制放置台1依次停在各抛光刷2的加工工位处，以使各抛光刷2盘能够依次对玻璃进行一定时间的抛光加工。

其中需要说明的是，传送装置用于带动各放置台1绕所在圆周中心轴同步转动，使各放置台1能够转动到不同的加工工位，以完成同一待加工玻璃在不同工位的加工。

各抛光刷2分别用于对玻璃进行不同程度的抛光，本申请对抛光刷2的数量和各抛光刷2的功能不作具体限定，实际使用时可以根据待加工玻璃表面光洁度的要求来选择，抛光功能具体可以包括但不限于粗抛、中抛、精抛、镜面抛光等；各抛光刷2按照玻璃抛光工序顺序依次排布，即根据各抛光刷2的抛光功能按照从粗抛至精抛的顺序依次排布各抛光刷2，则通过传送装置带动各放置台1绕所在圆周中心轴同步转动时，能够使各放置台1由粗抛工位转动至精抛工位，实现同一放置台1上的玻璃按照抛光工序顺序进行多工位加工。

另外，各抛光刷2可同时参与工作，抛光加工时各放置台1可分别位于各抛光刷2的加工工位处，实现多加工工位的同步操作，以避免不必要的工位等待时间，提高工作效率。

为进一步减小工位等待时间，各抛光刷2优选等间隔排布，以使各抛光刷2的加工工位沿放置台1的旋转路径等间隔设置，且相邻抛光刷2加工工位之间的间隔大小与相邻放置台1之间的间隔大小相同。

具体地，各抛光刷2可设在各放置台1的上方，且放置台1位于加工工位时，放置台1可正对抛光刷2，以实现抛光刷2抛光玻璃。

综上所述，本发明提供的玻璃加工设备，将对玻璃进行不同程度抛光的各抛光刷2集成到一个设备上，并通过传送装置使承载有玻璃的放置台1在各抛光刷2的加工工位间切换，实现一台设备自动按顺序对玻璃进行不同程度抛光加工，无需人工参与，且节约了产品的流转时间，因此抛光效率高且成本低，可实现批量加工，能够满足生产需求。

进一步地，考虑到玻璃加工过程中需要不断将加工完成后的玻璃从放置台1上取下，并将待加工玻璃放置在空的放置台1上，为不影响玻璃加工时间且方便玻璃的上下料，本发明具体实施方式提供的玻璃加工设备，放置台1的数量优选大于抛光刷2的数量，则玻璃抛光加工时，会有与抛光刷2等数量的放置台1分别位于各抛光刷2的加工工位处，各抛光刷2分别对这些放置台1上的玻璃进行抛光加工，其余的放置台1上的玻璃则处于等位状态，此时玻璃的取放比较方便；同时在放置台1位于首尾两个抛光刷2的加工工位之间的旋转路径上设有上下料工位，传送装置还用于控制放置台1停在上下料工位处，每当有玻璃按照抛光工序顺序加工完成后，驱动装置会带动承载该玻璃的放置台1进入上下料工位处，此时可直接将加工完成后的玻璃从放置台1上取下，并将待加工玻璃放置在腾空的放置台1上，载有待加工玻璃的放置台1可在驱动装置的作用下进入新一轮的循环。

具体地，放置台1的数量可以为四个，抛光刷2的数量可以为三个，且三个抛光刷2分别为粗抛毛刷盘21、中抛毛刷盘22和精抛毛刷盘23，各毛刷盘均能够绕轴自转，且各毛刷盘具体可以包括盘体和固定在盘体上的刷体，通过盘体绕轴高速旋转使刷体与玻璃发生快速摩擦，实现对玻璃的抛光；抛光时传送装置控制四个放置台1绕其所在圆周旋转，并使四个放置台1在粗抛毛刷盘21的粗抛工位、中抛毛刷盘22的中抛工位、精抛毛刷盘23的精抛工位及位于精抛工位和粗抛工位之间的上下料工位间依次循环切换。

具体可以将四个放置台1分别记为第一放置台、第二放置台、第三放置台和第四放置台，则启动设备后，具体抛光流程为：

①将待加工玻璃放入上下料工位处的第一放置台内；

②传送装置带动第一放置台移至粗抛毛刷盘21下方，第二放置台移动至上下料工位，通过粗抛毛刷盘21对第一放置台内的玻璃进行粗抛光，同时在第二放置台内放入待加工玻璃；

③传送装置带动第一放置台移至中抛毛刷盘22下方，第二放置台移动至粗抛毛刷盘21下方，第三放置台移动至上下料工位，通过中抛毛刷盘22对第一放置台内的玻璃进行中抛光，通过粗抛毛刷盘21对第二放置台内的玻璃进行粗抛光，同时在第三放置台内放入待加工玻璃；

④传送装置带动第一放置台移至精抛毛刷盘23下方，第二放置台移动至中抛毛刷盘22下方，第三放置台移动至粗抛毛刷盘21下方，第四放置台移动至上下料工位，通过精抛毛刷盘23对第一放置台内的玻璃进行精抛光，通过中抛毛刷盘22对第二放置台内的玻璃进行中抛光，通过粗抛毛刷盘21对第三放置台内的玻璃进行粗抛光，同时在第四放置台内放入待加工玻璃；

⑤传送装置带动第一放置台移至上下料工位，第二放置台移动至精抛毛刷盘23下方，第三放置台移动至中抛毛刷盘22下方，第四放置台移动至粗抛毛刷盘21下方，通过精抛毛刷盘23对第二放置台内的玻璃进行精抛光，通过中抛毛刷盘22对第三放置台内的玻璃进行中抛光，通过粗抛毛刷盘21对第四放置台内的玻璃进行粗抛光，同时取下第一放置台内加工好的玻璃，并再在第一放置台内放入待加工玻璃；

重复上述操作，直至所有待加工玻璃加工完毕并取下。

利用三个独立控制的毛刷盘高速运转对放置台1上玻璃分别进行粗抛光、中抛光和精抛光，且每一次抛光完成进行一次自动工位切换，无需人工操作，上下料工位时直接取放玻璃，抛光效率高且抛光质量好。

其中，粗抛毛刷盘21的刷体具体可以由剑麻和猪鬓毛混合同心圆式植毛而成；中抛毛刷盘22的刷体可以由尼龙丝和抛光革混合间隔相交式植毛而成；精抛毛刷盘23可以由猪鬓毛和抛光革混合间隔相交式植毛而成，剑麻、猪鬓毛等的长度可以在20mm至40mm的范围内。当然，各抛光刷2的刷体材质并不限于此，只要能够抛光玻璃并满足玻璃抛光精度需求，均在本发明的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，考虑到放置台1移动至各加工工位的具体实现方式，在一种具体实施方式中，传送装置可以包括转盘3和用于驱动转盘3转动的第一驱动装置4，各放置台1设在转盘3上且沿转盘3的周向等间隔设置，第一驱动装置4带动转盘3转动，使转盘3上的各放置台1发生公转并转动至不同工位，完成同一待加工玻璃在不同工位的加工。其中，第一驱动装置4具体可以为步进电机，既能够带动转盘3旋转，又能够使转盘3上的放置台1停在设定位置处，且定位准确度较高。

具体地，放置台1可以为与抛光刷2匹配且均能够绕轴自转的圆盘，且抛光时放置台1的转动方向要与抛光刷2的转动方向相反，以提高抛光效率。

进一步地，抛光刷2和放置台1均优选能够正反转，玻璃在各加工工位处加工时，可以先使抛光刷2正转、放置台1反转，再使抛光刷2反转、放置台1正转，完成一个抛光工序，这样可以提高玻璃的抛光质量。

具体地，在各放置台1下方设有用于带动其绕轴自转的第二驱动装置，同时抛光刷2由第三驱动装置驱动以实现绕轴自转，其中第二驱动装置和第三驱动装置优选均为正反转电机。

请参考图3，图3为本发明所提供的夹具的一种具体实施方式的爆炸示意图。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的玻璃加工设备，为实现玻璃批量加工，在放置台1上可设有多个夹具5，每个夹具5用于固定一个待加工玻璃，实现每一工位的抛光刷2可同时对多个玻璃进行加工；具体地，夹具5可以包括基本体51、设在基本体51上的保护垫板52，以及套在基本体51外的耐磨外环53，基本体51具有用于放置玻璃的型腔，上料时，将玻璃放在型腔内的护垫板上，并使耐磨外环53包裹玻璃的周边。

其中，基本体51可以是抛光物3d曲面形态，以由此防止玻璃平面度的恶化和出现的局部变形，并完成被抛光制品的高速抛光；耐磨外环53的高度要大于基本体51的高度，以保护被抛光玻璃，减少对被抛光玻璃的损坏，且能够提供洁净的抛光环境，耐磨外环53的材料具体可以由70％左右的均匀性较强的聚已二酰已二胺和30％左右的玻璃纤维配制而成，坚固耐磨；保护垫板52依玻璃尺寸设置具体可以为软毛布，以防止玻璃与基体体发生摩擦刮蹭。

本发明具体实施方式提供的玻璃加工设备，以加工3d手机玻璃面板为例，加工时具体可以按如下步骤操作：

一、在机台上安装好三个抛光刷2，在传送装置的转盘3安装四个放置台1

三个抛光刷2分别为粗抛毛刷盘21、中抛毛刷盘22和精抛毛刷盘23，四个放置台1上均固定有多个夹具5

二、调试抛光液

抛光粉具体可以为粒径0.5～0.8um的氧化铈，抛光液的浓度可以设在1.13g/ml至1.2g/ml的范围内。

三、设置加工参数

加工参数具体包括加工时间、加工压力、抛光刷2和放置台1的运转方向及转速。

加工时间具体可分为相等的三段式正反转加工时间，总加工时间可以设为3600s±1000s：

粗抛光：正转：600s±500s，粗抛毛刷盘21正转转速为40～60r/min、放置台1反转转速-1～2r/min；反转：600s±500s粗抛毛刷盘21反转转速为-40～60r/min、放置台1正转转速为1～2r/min；

中抛光：正转：600s±500s，中抛毛刷盘22正转转速为40～80r/min、放置台1反转转速-1～3r/min；反转：600s±500s，中抛毛刷盘22反转转速为-40～80r/min、放置台1正转转速正1～3r/min；

精抛光：正转：600s±500s，精抛毛刷盘23正转转速为40～100r/min、放置台1反转转速-1～5r/min；反转：600s±500s，精抛毛刷盘23反转转速为-40～100r/min、放置台1正转转速1～5r/min。

其中，上述各抛光刷2和放置台1运转方向及转速为加工时的转动方向及速度，加工时相对应的抛光刷2和放置台1转动方向必须相反，粗抛光、中抛光和精抛光的时间必须相等；另外，一个工位的抛光加工时间即为转盘3的公转间隔。

加工压力为抛光刷2的刷体对放置台1上玻璃的摩擦压力，加工压力具体分为三段式压力，粗抛光：400-750kg，中抛光：400-750kg，精抛光：600-800kg。

四、将待加工的3d手机玻璃面板分别摆放在位于上下料工位的第一个放置台1上的夹具5型腔内

五、启动设备开始抛光

抛光顺序具体为：

启动公转，第一次抛光为粗抛毛刷盘21对第一个放置台1上玻璃面板进行粗抛光；

自动公转第二次抛光为中抛毛刷盘22对第一个放置台1上玻璃面板进行中抛光，同时粗抛毛刷盘21同步对第二个放置台1上玻璃面板进行粗抛光；

自动公转第三次抛光为精抛毛刷盘23对第一个放置台1上玻璃面板进行精抛光，同时粗抛毛刷盘21同步对第三个放置台1上玻璃面板进行粗抛光，同时中抛毛刷盘22对第二个放置台1上玻璃面板进行中抛光；

自动公转第四次为第一个放置台1上玻璃面板加工完成进入上下料工位，并依此公转与自转重复操作。

其中，玻璃面板经过三道毛刷抛光加工完成后，承载该玻璃面板的放置台1会自动进入上下料工位，且该玻璃面板在上下料工位被取走。

另外，在此过程中，转盘3上的各放置台1每公转一次，在将移至上下料工位的放置台1上的已加工好的玻璃面板取下的同时，需要在该放置台1上放入待加工玻璃面板，直至所有待加工玻璃面板均加工完毕。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的玻璃加工设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。