本实用新型涉及打磨车床技术领域，特别涉及一种转轴打磨车床及其驱动顶尖结构。
背景技术：
如图1所示，一种现有的电机转子，包括转轴10，转轴10的两端中心开设有工艺孔101，转轴10的一端开设有键槽102，键槽102与转轴10的端部贯通。电机转子在加工过程中，一般需要对转轴10表面进行打磨，以提高转轴10的表面精度，便于安装轴承。
现有申请公布号为CN107214581A的中国发明专利申请公开了一种商用盘管电机转轴表面毛刺打磨装置，包括机台、转动设置在机台上的打磨轮、驱动打磨轮转动的第三驱动电机，机台上还设置有用于夹紧转轴的夹紧螺纹联轴器、驱动夹紧螺纹联轴器转动的第二驱动电机，工作时，夹紧螺纹联轴器夹紧转轴并驱动转轴转动，打磨轮转动并沿转轴的轴向移动，从而将转轴的圆柱面打磨完毕。但该夹紧螺纹联轴器只能匹配单一直径的转轴，且更换困难。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的在于提供一种驱动顶尖结构，能够方便地更换夹具，从而匹配不同尺寸的转轴。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种驱动顶尖结构，包括固定轴，固定轴的一端设置有顶尖，所述固定轴上套设有夹座，所述夹座和固定轴通过设置在两者之间的轴承实现转动连接，所述夹座靠近顶尖的端面上设置有用于夹持转轴的夹具，所述夹具和夹座通过设置在两者之间的固定螺栓实现固定。
通过上述技术方案，本驱动顶尖结构通过固定轴固定于车床上，顶尖用于与工艺孔相抵，车床驱动夹座转动，夹座通过夹具驱动转轴转动；拧紧固定螺栓，夹具被牢固地固定于夹座上，需要加工不同尺寸的电机转子时，拆除固定螺栓，就能将夹具从夹座上取出，从而更换另一规格的夹具，更换过程简单快捷。
优选的，所述夹具包括用于穿入键槽内的限位杆。
通过上述技术方案，当转轴通过工艺孔抵接于顶尖上时，限位杆正好穿入键槽内并与键槽的槽壁相抵，从而限制转轴相对于夹具转动；当夹具转动时，夹具通过限位杆驱动转轴转动，结构简单、实用。
优选的，所述固定螺栓的数量为多个，多个所述固定螺栓绕固定轴的轴线对称分布。
通过上述技术方案，多个固定螺栓能对夹具起到更好的固定效果，工作时，夹具和夹座不易分离。
优选的，所述夹座靠近顶尖的端面开设有与夹具形状配合的固定槽，所述夹具嵌设于固定槽内。
通过上述技术方案，将夹具固定于夹座上后，固定板与固定槽的配合使夹具不易产生径向滑移，安装更稳固。
优选的，所述固定槽的侧壁和夹座端面的交界处开设有取出槽。
通过上述技术方案，拧出固定螺栓后，人能将手指插入取出槽内，从而方便地将夹具从固定槽内取出，提高了夹具更换的效率。
本实用新型的另一目的在于提供一种转轴打磨车床，能够方便地更换夹具，从而匹配不同尺寸的转轴。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转轴打磨车床，包括机架、位于机架一侧的打磨机，所述打磨机上转动设置有打磨轮、设置有用于驱动打磨轮转动的第一电机，所述机架上滑动设置有滑台，所述滑台上滑动设置有工作台，所述滑台的滑动方向和工作台的滑动方向垂直，所述工作台上设置有驱动座，所述驱动座上设置有上述的驱动顶尖结构，所述驱动座包括用于驱动夹座转动的驱动机构，所述工作台上正对驱动座设置有用于与工件端部相抵的副顶尖。
通过上述技术方案，工作前，将待加工的电机转子放置于驱动座和副顶尖之间，并使副顶尖和顶尖分别抵紧于转轴两端的工艺孔内，同时夹具将转轴固定；然后控制第一电机和驱动机构开始工作，则第一电机驱动打磨轮开始转动，驱动机构驱动夹座开始转动，并使两者的转动方向相同；然后控制滑台和工作台滑动，使打磨轮与转轴的侧壁相抵进行打磨，滑台和工作台可通过伺服电机驱动移动，并按照设计好的程序动作，自动将整根转轴打磨完毕，生产效率高。由于本转轴打磨车床采用了上述的驱动顶尖结构，则能方便地更换夹具，从而对不同尺寸的转轴进行打磨。
优选的，所述驱动机构包括转动设置在驱动座内的驱动筒、驱动驱动筒转动的第二电机，所述夹座上设置有驱动杆，所述驱动筒上设置有主动杆，所述主动杆能与驱动杆相抵并驱动夹座转动。
通过上述技术方案，电机转子装夹完毕后，启动第二电机，第二电机驱动驱动筒开始转动，驱动筒通过主动杆、驱动杆驱动夹座转动，进而夹座通过夹具驱动转轴转动，传动方式较为简单，易于实现。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本转轴打磨车床及其驱动顶尖结构能够方便地更换夹具，从而匹配不同尺寸的转轴，使用范围广，且生产效率高。
附图说明
图1为现有的一种电机转子的立体图，主要突出工艺孔和键槽的结构；
图2为实施例一中的驱动顶尖结构的爆炸图，主要突出夹座和夹具的连接结构；
图3为实施例一中的驱动顶尖结构的剖视图，主要突出驱动顶尖结构的内部结构；
图4为实施例二中的转轴打磨车床的立体图，主要突出机架和打磨机的结构；
图5为图4的A处爆炸图，主要突出驱动座和驱动顶尖结构的连接结构。
附图标记：10、转轴；101、工艺孔；102、键槽；1、固定轴；11、顶尖；2、夹座；3、夹具；21、穿出孔；22、轴承；23、固定槽；231、螺纹孔；31、固定板；32、限位杆；311、固定孔；33、固定螺栓；232、取出槽；24、驱动杆；4、机架；5、打磨机；51、打磨轮；52、第一电机；41、滑台；42、工作台；6、驱动座；8、副座；7、驱动机构；81、副顶尖；61、安装筒；71、驱动筒；72、第二电机；711、主动杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一：
如图2和图3所示，一种驱动顶尖结构，包括固定轴1，固定轴1的一端设置有顶尖11，固定轴1上套设有夹座2，夹座2上设置有用于夹持转轴10的夹具3。
顶尖11与固定轴1同轴固定，顶尖11的尖端背离固定轴1，夹座2上开设有供顶尖11穿出的穿出孔21。夹座2为单端开口的中空筒形结构，夹座2和固定轴1之间设置有轴承22，轴承22的内环与固定轴1紧配固定，轴承22的外环与夹座2的内壁紧配固定，则夹座2能相对于固定轴1转动。
夹座2靠近顶尖11的端面开设有固定槽23，固定槽23为圆形槽。固定槽23的底壁上开设有两个螺纹孔231，两个螺纹孔231相对于固定轴1的轴线对称分布。夹具3包括环状的固定板31、长条状的限位杆32，限位杆32垂直固定于固定板31的板面上，限位杆32与固定板31轴线的距离与转轴10的尺寸相匹配，当转轴10通过工艺孔101抵接于顶尖11上时，限位杆32正好穿入键槽102内并与键槽102的槽壁相抵，从而限制转轴10相对于夹具3转动。
夹具3有不同规格可供选择，不同规格的夹具3上限位杆32偏离固定板31轴线的距离不同，以匹配不同的转轴10尺寸。固定板31的形状与固定槽23相配，固定板31嵌设于固定槽23内，固定板31位于螺纹孔231的对应位置开设有固定孔311。穿过两个固定孔311分别设置有固定螺栓33，固定螺栓33与螺纹孔231螺纹连接。拧紧固定螺栓33，夹具3被牢固地固定于夹座2上，且固定板31与固定槽23的配合使夹具3不易产生径向滑移；拆除固定螺栓33，就能将夹具3从夹座2上取出，从而更换另一规格的夹具3，更换过程简单快捷。
固定槽23的侧壁和夹座2端面的交界处开设有取出槽232，拧出固定螺栓33后，人能将手指插入取出槽232内，从而方便地将夹具3从固定槽23内取出。
夹座2的侧壁上固定有驱动杆24，驱动杆24用于为车床转动夹座2提供施力点。
实施例二：
如图4和图5所示，一种转轴打磨车床，包括机架4、位于机架4一侧的打磨机5。打磨机5上转动设置有打磨轮51、设置有用于驱动打磨轮51转动的第一电机52；机架4上沿水平方向滑动设置有滑台41，滑台41上沿水平方向滑动设置有工作台42，滑台41的滑动方向和工作台42的滑动方向垂直。
第一电机52是通过皮带轮传动的方式驱动打磨轮51转动的，打磨轮51位于靠近工作台42上方的位置，打磨轮51用于在转轴10的表面进行打磨，从而提高转轴10的表面精度。滑台41和工作台42是由伺服电机通过丝杆滑块机构驱动滑动的，此为现有技术，在此不作赘述。
工作台42上固定有驱动座6和副座8，驱动座6朝向副座8设置有上述的驱动顶尖结构，驱动座6上还设置有用于驱动夹座2转动的驱动机构7；副座8朝向驱动座6设置有副顶尖81，副顶尖81与顶尖11相互正对。
驱动座6内固定有安装筒61，安装筒61的内筒用于穿设并固定转轴10。驱动机构7包括套设在安装筒61外的驱动筒71、带动驱动筒71转动的第二电机72。安装筒61和驱动筒71的端部均穿出于驱动座6朝向副座8的侧壁。第二电机72固定于驱动座6的上方，第二电机72是通过皮带轮传动的方式带动驱动筒71转动的。驱动筒71朝向副座8的端面上固定有主动杆711，主动杆711用于与驱动杆24相抵并驱动夹座2转动。
工作前，将待加工的电机转子放置于驱动座6和副座8之间，并操作副座8使副顶尖81和顶尖11分别抵紧于转轴10两端的工艺孔101内，同时限位杆32嵌入键槽102内。然后控制第一电机52和第二电机72开始工作，则第一电机52驱动打磨轮51开始转动，第二电机72驱动驱动筒71开始转动，两者的转动方向相同，驱动筒71通过主动杆711、驱动杆24驱动夹座2转动，夹座2通过夹具3驱动转轴10转动。然后控制滑台41和工作台42滑动，使打磨轮51与转轴10的侧壁相抵进行打磨。随后滑台41和工作台42按照设定好的程序动作，自动将整根转轴10打磨完毕，生产效率高。
由于本转轴打磨车床采用了上述的驱动顶尖结构，则能方便地更换夹具3，从而对不同尺寸的转轴10进行打磨，使用范围广。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。