本实用新型涉及抛丸设备技术领域，特别涉及一种抛丸机机械助力装置。
背景技术：
随着汽车生活的兴起，越来越多人选择对自己的车上进行多元化的配置，如安装行李架，行车踏板等附件，而且用户数量庞大。在安装这些汽车的配件过程中需要用到大量的车码焊接零件，这些零件焊接完后需抛丸处理。
目前，在进行抛丸时，需要工作人员一件一件地扔入抛丸机进行抛丸处理，因抛丸机体积较大，开口较高，而且大多数零件很重，工人长时间进行上下料工作非常劳累，且容易受伤，同时生产效率较低。
因此，如何降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种抛丸机机械助力装置，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种抛丸机机械助力装置，包括：
物料小车；
送料机构，所述送料机构包括用于固定连接所述物料小车的翻转托板、用于驱动所述翻转托板翻转的翻转驱动部，所述翻转驱动部连接于所述翻转托板的底部，所述翻转托板上设有用于固定所述物料小车的定位装置。
优选地，所述翻转托板的底部铰接于翻转摆臂的顶部，且所述翻转摆臂的顶部能够支撑所述翻转托板，所述翻转摆臂的底部铰接于安装底座，所述翻转驱动部包括用于驱动所述翻转摆臂相对于所述安装底座摆动的第一驱动部和用于驱动所述翻转托板相对于所述翻转摆臂翻转的第二驱动部。
优选地，所述第一驱动部为第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体铰接于所述安装底座，所述第一液压油缸的活塞杆铰接于所述翻转摆臂；所述第二驱动部为第二液压油缸，所述第二液压油缸的缸体铰接于所述安装底座，所述第二液压油缸的活塞杆铰接于所述翻转托板。
优选地，所述翻转托板上还设有用于对所述物料小车进行限位的护栏。
优选地，所述定位装置为设于所述护栏上的限位插销，所述物料小车上设有用于与所述限位插销插接固定的插接孔。
优选地，所述物料小车上设有导轨，所述护栏上设有用于与所述导轨滑动连接的滑槽。
优选地，还包括辅助下料架，所述辅助下料架包括倾斜设置的倒料槽和用于支撑所述倒料槽的支撑架，所述倒料槽连接于所述支撑架的上方。
优选地，所述支撑架包括两个立柱和连接在两个所述立柱的顶端的导向轴，所述倒料槽通过直线轴承连接于所述导向轴。
优选地，所述支撑架还包括设于所述立柱底部的连接底板，所述连接底板上设有若干个用于固定所述立柱的安装位。
优选地，所述物料小车包括车体、小车扶手和设于所述车体底部的脚轮，所述车体上固定设有导向销和定位块，所述小车扶手上设有长条孔，所述导向销插接于所述长条孔中且所述小车扶手能够相对于所述导向销移动；所述小车扶手立起状态下，所述小车扶手的侧面与所述定位块的侧面相贴合；所述小车扶手收起状态下，所述小车扶手的侧面与所述定位块的底面相贴合。
本实用新型提供的抛丸机机械助力装置包括物料小车和送料机构。送料机构包括用于固定连接物料小车的翻转托板、用于驱动翻转托板翻转的翻转驱动部，翻转驱动部连接于翻转托板的底部，翻转托板上设有用于固定物料小车的定位装置。
此种抛丸机机械助力装置通过翻转驱动部对翻转托板的控制，可以快速、轻松地完成抛丸机的上料工作，操作简单，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于降低人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例中翻转驱动部的结构示意图；
图3为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例中辅助下料架的结构示意图；
图4为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例中物料小车的结构示意图。
图1至图4中：1-物料小车，11-导向销，12-导轨，13-脚轮，14-车体，15-小车扶手，16-定位块，2-翻转驱动部，21-第一液压油缸，22-第二液压油缸，3-抛丸机，4-液压控制系统，5-辅助下料架，51-倒料槽，52-直线轴承，53-导向轴，54-夹持块，55-立柱，56-连接底板，57-支撑架，6-翻转托板，61-护栏，62-挡板，63-翻转支座，7-翻转摆臂，8-安装底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种抛丸机机械助力装置，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例的结构示意图；图2为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例中翻转驱动部的结构示意图；图3为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例中辅助下料架的结构示意图；图4为本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的具体实施例中物料小车的结构示意图。
本实用新型所提供抛丸机机械助力装置的一种具体实施例中，包括物料小车1和送料机构。其中，物料小车1用于呈放物料。送料机构用于将物料小车1送至抛丸机3开口处。
送料机构包括用于固定连接物料小车1的翻转托板6、用于驱动翻转托板6翻转的翻转驱动部2，该翻转运动可以包括升降和/或转动。翻转驱动部2连接于翻转托板6的底部，翻转托板6上设有用于固定物料小车1的定位装置。
人工将车码零件焊接完成后，放入物料小车1中，待物料小车1装满后，将装满车码零件的物料小车1推入翻转托板6上，用定位装置将物料小车1与翻转托板6相固定。翻转驱动部2驱动翻转托板6进行翻转，翻转到位后，物料小车1中的车码零件会自动倒入抛丸机3内进行抛丸处理。
可见，本实施例提供的抛丸机机械助力装置通过翻转驱动部2对翻转托板6的控制，可以快速、轻松地完成抛丸机3的上料工作，操作简单，能够降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于降低人工成本。
具体地，翻转托板6的底部可以铰接于翻转摆臂7的顶部，且翻转摆臂7的顶部能够支撑翻转托板6。翻转摆臂7的底部铰接于安装底座8。翻转驱动部2包括用于驱动翻转摆臂7相对于安装底座8摆动的第一驱动部和用于驱动翻转托板6相对于翻转摆臂7翻转的第二驱动部。其中，第一驱动部驱动翻转摆臂7运动可以实现对翻转托板6的升举，使翻转托板6上升，翻转托板6可以达到抛丸机3开口的高度，第二驱动部驱动翻转托板6的运动相当于对翻转托板6进行翻斗，以将物料导入抛丸机3中。分步进行翻转托板6的翻转操作可以提高翻转的安全性。
优选地，第一驱动部可以为第一液压油缸21，第一液压油缸21的缸体铰接于安装底座8，第一液压油缸21的活塞杆铰接于翻转摆臂7；第二驱动部可以为第二液压油缸22，第二液压油缸22的缸体铰接于安装底座8，第二液压油缸22的活塞杆铰接于翻转托板6。其中，第一液压油缸21与第二液压油缸22可以均由液压控制系统4进行控制。采用液压油缸进行驱动有利于降低成本，其性能稳定可靠，维护与安装方便。优选地，第二液压油缸22可以通过翻转支座63与翻转托板6相铰接。具体地，为保证翻转托板6运动的稳定性，第一液压油缸21、第二液压油缸22可以均设置两个或者更多个。当然，第一驱动部与第二驱动部也可以选择电机或者其他驱动装置。
在翻转托板6时，第一液压油缸21驱动翻转摆臂7，翻转摆臂7绕与安装底座8之间的铰接轴进行转动，在翻转摆臂7转动的过程中，由于翻转摆臂7对翻转托板6的支撑作用，翻转托板6随着翻转摆臂7的顶端上升，相当于进行翻转托板6的举升，此过程中，为保证翻转托板6保持在大体水平的状态，第二液压油缸22中的伸缩杆可以相应伸出对翻转托板6进行支撑；当翻转摆臂7摆动到位后，第二液压油缸22驱动翻转托板6相对于翻转摆臂7继续翻转，从而可以实现物料的投放。
其中，翻转摆臂7的摆动原理如下：将第一液压油缸21与安装底座8的铰接轴、翻转摆臂7与安装底座8的铰接轴之间连线称为第一基准线，翻转摆臂7的长度是不变的，在第一液压油缸21、第一基准线与翻转摆臂7连接形成的三角形中，随着第一液压油缸21活塞杆的伸出，第一液压油缸21的长度增加，导致第一基准线与翻转摆臂7之间的夹角变大，从而实现翻转摆臂7的摆动。同样地，对于翻转托板6相对于翻转摆臂7的翻转：第二液压油缸21与安装底座8的铰接轴、翻转摆臂7与翻转托板6的铰接轴之间连线称为第二基准线，翻转摆臂7此时是不动的，第二基准线、第二液压油缸22与翻转托板6形成的三角形中，第二液压油缸22中活塞杆的伸出可以实现翻转托板6相对于翻转摆臂7的翻转。
进一步地，翻转托板6上还可以设置护栏61，护栏61可以对物料小车1进行限位，避免物料小车1升至高处后从翻转托板6上掉落，有利于提高运行的安全性。优选地，护栏61可以可拆卸连接在翻转托板6上，不使用时可以拆下护栏61，便于翻转托板6的存储。另外，翻转托板6上还可以设置挡板62，以在物料下落时进行阻挡。
进一步地，定位装置可以为设置在护栏61上的限位插销，物料小车1上设有用于与限位插销插接固定的插接孔，用限位插销与插接孔的配合实现物料小车1与翻转托板6之间的固定，操作方便，且便于加工。
进一步地，物料小车1上可以设有导轨12，护栏61上对应设有用于与导轨12滑动连接的滑槽。物料小车1朝向翻转托板6运动的过程中，导轨12进入滑槽中并在滑槽中滑动，可以对物料小车1的运动进行导向，使物料小车1准确顺利地推入翻转托板6上。
在上述任一实施例的基础上，抛丸机机械助力装置还可以包括辅助下料架5，该辅助下料架5可以包括倾斜设置的倒料槽51和用于支撑该倒料槽51的支撑架57，倒料槽51连接于支撑架57的上方。使用时，倒料槽51的高位端贴近抛丸机3开口处设置。抛丸处理完后，将辅助下料架5的倒料槽51拉至抛丸机3开口处，同时将物料小车1推至倒料槽51的低位端进行接料，然后滚动抛丸机3即可将抛丸后的车码零件沿着倒料槽51倾斜的顶面全部倒回物料小车1内，从而快速、轻松地完成抛丸机3的下料工作，进一步提高生产效率。
进一步地，支撑架57可以包括两个立柱55和连接在两个立柱55的顶端的导向轴53，倒料槽51通过直线轴承52连接于导向轴53，倒料槽51在导向轴53上的位置可调，且倒料槽51与导向轴53之间的磨损较小。优选地，导向轴53可以平行设置，两个导向轴53可以通过夹持块54连接，夹持块54连接于立柱55的顶端。
进一步地，支撑架57还可以包括设于立柱55底部的连接底板56，连接底板56上设有若干个用于固定立柱55的安装位，通过选择安装位，可以调整立柱55的安装位置，即可调整倒料槽51至合适的安装位置。连接底板56具体可以直接固定在地面上，在连接底板56上调整立柱55的位置，操作更加方便，且立柱55放置的稳定性更好。
进一步地，物料小车1可以包括车体14、小车扶手15和设于该车体14底部的脚轮13，车体14上固定设有导向销11和定位块16，小车扶手15上设有长条孔，导向销11插接于该长条孔中且小车扶手15能够相对于导向销11移动。
小车扶手15立起状态下，即小车扶手15用于推车的使用状态下，小车扶手15的侧面与定位块16的侧面相贴合，导向销11与定位块16的侧面夹住小车扶手15的一部分以使小车扶手15固定住。小车扶手15收起状态下，即小车扶手15不用于推车的状态下，小车扶手15的侧面与定位块16的底面相贴合，导向销11与定位块16的底面夹住小车扶手15的一部分以使小车扶手15固定柱，具体可以使小车扶手15在收起时能够大体平行于车体14的底面。通过拉动小车扶手15沿着导向销11相对滑动并绕着导向销11转动可以实现小车扶手15状态的改变，导向销11可以在小车扶手15状态改变的过程中起到导向作用，使小车扶手15运动顺畅。通过对定位块16上的底面与侧面之间夹角的设置，可以控制小车扶手15在立起与收起状态下的角度差。
本实施例中，通过导向销11与定位块16的设置，可以对小车扶手15在立起与收起两种状态下进行定位，结构简单且便于操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的抛丸机机械助力装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。