本实用新型涉及一种转子类工件表面抛光装置，特别是一种油泵转子去毛刺装置。
背景技术：
油泵转子在生产完成后，其表面的粗糙度较高，需要抛光机构进行抛光去毛刺处理。现有的去毛刺装置的工作流程是，先通过人工手动进料，将油泵转子固定后，然后再开启抛光机构进行去毛刺处理，处理完成后人工取出，整个过程不仅效率低下，而且还存在着一定的安全隐患。同时，由于不同工件的厚度不一，这样就需要频繁的通过手动调节磨光部件的高度来适应工件厚度，由于手动调节存在误差，这样就会导致去毛刺的效果较差。因此，现有的技术存在着效率低下和去毛刺效果不佳的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种油泵转子去毛刺装置。本实用新型具有能够提高毛刺处理效率和改善去毛刺效果的特点。
本实用新型的技术方案：油泵转子去毛刺装置，包括机架，机架上依次设有上料部件、夹持部件和出料部件，夹持部件上方设有磨头，磨头连接有位于夹持部件侧面的磨头部件；所述上料部件包括设置在机架一端的上料仓，上料仓下部设有推入口，上料仓两侧分别设有推入气缸和限位气缸，所述推入气缸伸出端设有与推入口相对应的推板，所述限位气缸伸出端设有限位杆，且限位杆位于夹持部件的出料端；所述夹持机构包括与连接件相配合的旋转盘，旋转盘中间位置设有通孔，通孔两侧设有固定于旋转盘上的滑轨，滑轨上设有第一滑座，第一滑座上方设有滑动支架，滑动支架侧面的上下两端分别设有夹具和挤压杆，挤压杆端部设有滚轮，夹具下方设有工件支撑盘；所述滑动支架上设有导向杆，导向杆一端设有固定于旋转盘上的固定支架，导向杆另一端与工件支撑盘相固定；所述导向杆上还套设有位于滑动支架和固定支架之间的挤压弹簧；所述夹持部件包括从上往下依次设置在机架上的夹持机构、旋转机构和推杆气缸；所述的旋转机构包括固定在机架上的轴承，轴承上设有空心结构的旋转轴，旋转轴上端设有与夹持机构经螺栓相连的连接件，旋转轴下端设有同步带轮，同步带轮经传动皮带连接有旋转电机。
前述的油泵转子去毛刺装置中，所述夹持机构的进料端和出料端的两侧均设有限位导向条。
前述的油泵转子去毛刺装置中，所述推杆气缸伸出端设有贯穿旋转轴和连接件的推杆，推杆上端设有位于连接件上方的锥头，且锥头与滚轮相配合。
前述的油泵转子去毛刺装置中，所述限位杆的高度高于夹具的高度。
前述的油泵转子去毛刺装置中，所述夹具包括夹具本体，夹具本体中部设有弧形凹槽，夹具本体两端分别设有弧形导向面。
前述的油泵转子去毛刺装置中，所述的磨头部件包括设置在夹持部件侧面且呈L型结构布置的平面板和竖直板，平面板下方设有举升减震弹簧，举升减震弹簧下方设有磨头举升气缸，平面板上方设有与磨头相连的磨头电机；所述竖直板上端设有磨头调节杆，磨头调节杆上端设有调节螺母，磨头调节杆上还设有调节板，调节板和调节螺母之间设有套设于磨头调节杆上的磨头浮动弹簧；所述竖直板侧面设有第二滑座，第二滑座上设有活动滑轨，活动滑轨固定于活动板，活动板上端的内侧与调节板相固定，活动板上端的外侧设有丝杆滑座，丝杆滑座上设有丝杆，丝杆端部设有磨头上下微调电机；所述的活动板外侧面还设有活动滑座，活动滑座上设有固定滑轨，固定滑轨固定于设置在机架上的固定板。
前述的油泵转子去毛刺装置中，所述的出料部件包括设置在机架另一端的出料传输带机构，出料传输带机构上方设有出料支架，出料支架上设有升降气缸，升降气缸下方设有出料气缸，出料气缸伸出端设有出料抓钩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1)本实用新型通过在机架上依次设置上料部件和出料部件，工件只需要在上料位叠放起来即可自动完成去毛刺处理，实现了全自动进料与出料，既能有效的提高毛刺处理效率，也能够避免人直接与处理中的工件接触，降低安全隐患。上料部件通过推入气缸驱动推板，来实现工件的出料，并通过限位气缸和限位杆对工件进行限位，保证工件能够精准的进入指定位置，提高工件定位精度；同时通过夹具本体上设置的弧形凹槽，既能够在夹紧过程中对工件的位置进行进一步纠正，提高工件夹紧位置的精确性，还能够有效的改善夹紧效果；另外，通过在夹具本体两端设置弧形导向面，从而对工件起到导向作用，便于工件进料和出料。
2)本实用新型通过在机架上设置由夹持机构、旋转机构和推杆气缸构成的夹持部件，使得夹持部件同时具备夹持和转动功能，不仅能够牢牢的夹紧工件，防止工件发生偏移，而且旋转机构带动工件在去毛刺处理的过程中旋转，使得工件去毛刺的速度更快、效果更佳；夹持机构通过在旋转盘上设置滑轨、第一滑座、滑动支架、固定支架、导向杆和挤压弹簧，并通过锥头、推杆和推杆气缸来推动挤压杆和滚轮，实现夹具的夹紧和松开作业，结构简单，操作方便，同时挤压弹簧能够根据工件的实际尺寸进行夹紧作业，不仅调节灵活，而且夹紧牢固。
3)本实用新型还通过磨头和磨头部件相配合，磨头经磨头浮动弹簧进行浮动吊装，使得磨头和毛刺面实现软接触，减少了对非毛刺部位的损伤，提高了毛刺的去除效果，而且整个磨头可通过磨头上下微调电机进行上下位置的微调，以适应不同厚度的工件以及补偿磨头在使用过程中的磨损，有效提高去毛刺的质量；同时，还通过在磨头举升气缸和平面板之间设置举升减震弹簧，既能够对磨头电机起到减震作用，还能够对磨头电机的位置进行微调，减少磨头对非毛刺部位的损伤。
4)本实用新型通过磨头浮动弹簧和举升减震弹簧之间的相互配合，可以对磨头的位置进行自调节。当磨头举升气缸动作带动磨头电机下降到初步工位，举升减震弹簧一方面起到减震的效果，另一方面也在Y轴上提供调节空间，此时调节板固定不动，磨头调节杆下移，磨头浮动弹簧压缩到位，此时磨头浮动弹簧和举升减震弹簧相互处于平衡状态，即只要调节任一弹簧，就可以调节磨头电机和磨头位置。接着，启动磨头上下微调电机进行微调，丝杆转动带动丝杆滑座上下移动；进一步丝杆滑座带动调节板上下移动，调节板沿着磨头调节杆移动，此时磨头浮动弹簧的弹性状态随着调节板的移动而变化，而由于磨头浮动弹簧和举升减震弹簧相互处于平衡状态，因此磨头浮动弹簧会将力作用于调节螺母，调节螺母进而带动磨头调节杆，磨头调节杆带动磨头电机上下微移，最终实现磨头电机和磨头在小幅度范围内实现精准调节。作为进一步地优选，还可以通过改变调节螺母的位置对弹簧进行调节，从而达到手动调节磨头位置的目的。总之，此装置结构简单，操作方便，而且调节的精度高。
综上所述，本实用新型具有能够提高毛刺处理效率和改善去毛刺效果的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是出料部件的局部放大图；
图3是本实用新型的立体示意图；
图4是上料部件的结构示意图；
图5是夹持部件的结构示意图；
图6是夹持部件的立体结构图；
图7是磨头部件的结构示意图；
图8是磨头部件的立体示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-上料部件，3-夹持部件，4-出料部件，5-磨头，6-磨头部件，7-夹持机构，8-旋转机构，9-推杆气缸， 10-限位导向条，201-上料仓，202-推入口，203-推入气缸，204-限位气缸，205-推板，206-限位杆，401-出料传输带机构，402-出料支架，403-升降气缸，404-出料气缸，405-出料抓钩，601-平面板，602- 竖直板，603-举升减震弹簧，604-磨头举升气缸，605-磨头电机，606- 磨头调节杆，607-调节螺母，608-调节板，609-磨头浮动弹簧，610- 丝杆滑座，611-丝杆，612-磨头上下微调电机，613-第二滑座，614- 活动滑轨，615-活动板，616-活动滑座，617-固定滑轨，618-固定板， 701-旋转盘，702-通孔，703-滑轨，704-第一滑座，705-滑动支架， 706-夹具，707-挤压杆，708-滚轮，709-工件支撑盘，710-导向杆， 711-固定支架，712-挤压弹簧，713-夹具本体，714-弧形凹槽，715- 弧形导向面，801-轴承，802-旋转轴，803-连接件，804-同步带轮， 805-传动皮带，806-旋转电机，901-推杆，902-锥头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。油泵转子去毛刺装置，构成如图1至图8所示，包括机架1，机架1上沿着出料方向依次设有上料部件2、夹持部件3和出料部件4，夹持部件3上方设有磨头5，磨头5连接有位于夹持部件 3侧面的磨头部件6；所述上料部件2包括设置在机架1一端的上料仓201，上料仓201下部设有推入口202，上料仓201两侧分别设有推入气缸203和限位气缸204，所述推入气缸203伸出端设有与推入口202相对应的推板205，所述限位气缸204伸出端设有限位杆206，且限位杆206位于夹持部件3的出料端。
所述夹持部件3包括从上往下依次设置在机架1上的夹持机构 7、旋转机构8和推杆气缸9；所述的旋转机构8包括固定在机架1 上的轴承801，轴承801上设有空心结构的旋转轴802，旋转轴802 上端设有与夹持机构7经螺栓相连的连接件803，旋转轴802下端设有同步带轮804，同步带轮804经传动皮带805连接有旋转电机806。所述旋转电机806输出端设有与传动皮带805相配合的副同步带轮。
所述夹持机构7的进料端和出料端的两侧均设有限位导向条10。
所述夹持机构7包括与连接件803相配合的旋转盘701，旋转盘 701中间位置设有通孔702，通孔702两侧设有固定于旋转盘701上的滑轨703，滑轨703上设有第一滑座704，第一滑座704上方设有滑动支架705，滑动支架705侧面的上下两端分别设有夹具706和挤压杆707，挤压杆707端部设有滚轮708，夹具706下方设有工件支撑盘709；所述滑动支架705上设有导向杆710，导向杆710一端设有固定于旋转盘701上的固定支架711，导向杆710另一端与工件支撑盘709相固定；所述导向杆710上还套设有位于滑动支架705和固定支架711之间的挤压弹簧712。
所述推杆气缸9伸出端设有贯穿旋转轴802和连接件803的推杆 901，推杆901上端设有位于连接件803上方的锥头902，且锥头902 与滚轮708相配合。
所述限位杆206的高度高于夹具706的高度。
所述夹具706包括夹具本体713，夹具本体713中部设有弧形凹槽714，夹具本体713两端分别设有弧形导向面715。
所述的磨头部件6包括设置在夹持部件3侧面且呈L型结构布置的平面板601和竖直板602，平面板601下方设有举升减震弹簧603，举升减震弹簧603下方设有固定于机架上的磨头举升气缸604，平面板601上方设有与磨头5相连的磨头电机605；所述竖直板602上端设有磨头调节杆606，磨头调节杆606上端设有调节螺母607，磨头调节杆606上还设有调节板608，调节板608和调节螺母607之间设有套设于磨头调节杆606上的磨头浮动弹簧609；所述竖直板602侧面设有第二滑座613，第二滑座613上设有活动滑轨614，活动滑轨 614固定于活动板615，活动板615上端的内侧与调节板608相固定，活动板615上端的外侧设有丝杆滑座610，丝杆滑座610上设有丝杆 611，丝杆611端部设有固定于机架上端的磨头上下微调电机612；所述的活动板615外侧面还设有活动滑座616，活动滑座616上设有固定滑轨617，固定滑轨617固定于设置在机架1上的固定板618。磨头上下微调电机612和磨头举升气缸604是固定不动的。
所述的出料部件4包括设置在机架1另一端的出料传输带机构401，出料传输带机构401上方设有出料支架402，出料支架402上设有升降气缸403，升降气缸403下方设有出料气缸404，出料气缸 404伸出端设有出料抓钩405。
所述的出料传输带机构包括传输带，传输带连接有传动电机。
所述机架上表面还设有与工件支撑盘相对应的圆孔，圆孔两端设有与滑动支架相配合的活动槽。
锥头与滚轮相配合。
夹持部件的具体夹紧过程：推杆气缸复位，带动推杆和锥头下降，从而滚轮、挤压杆失去挤压力，在挤压弹簧的弹簧力的作用下，滑动支架沿着滑轨向通孔圆心移动，带动夹具相内移动，使得两夹具之间的距离缩小，从而使得夹具夹紧工件。然后，需要旋转时，启动旋转电机，旋转电机经传动皮带带动同步带轮旋转，同步带轮旋转带动旋转轴旋转，旋转轴带动夹持机构旋转，从而实现工件的旋转。
所述磨头上下调节电机的工作过程；将磨头向下调节：磨头上下调节电机工作，带动丝杆旋转，带动丝杆滑座向下移动，从而活动板向下移动，进而带动调节板下降，调节板对磨头浮动弹簧起到拉伸作用，出于平衡需求，在磨头浮动弹簧的弹簧力作用下竖直板下降，进而带动磨头下降。
本实用新型的工作过程：将待进行毛刺处理的轴类工件放入上料仓内，当需要进行去毛刺处理时，打开开关。首先上料部件开始工作，推入气缸带动推板开始移动，推板进入推入口，将工件推出上料仓，进入夹持部件区域内，然后，推入气缸收缩至原位，上料仓内的工件依次下落，同时限位气缸开始工作，带动限位杆伸长，起到对工件限位的目的，工件停止运动后，限位气缸复位，下一步夹持机构夹紧工件，此时磨头部件的磨头为举升状态，磨头举升气缸收回，使得磨头下降，磨头接触到毛刺面，夹持机构开始旋转，然后磨头旋转，达到去毛刺效果。最好，磨头停止旋转，然后夹持机构停止旋转，磨头举升气缸推出使磨头举升，夹持机构在推杆气缸推出的作用下夹爪张开。最后，出料部件开始出料作业，即出料气缸动作，将出料抓钩延伸至工件上方，然后升降气缸工作，带动出料抓钩下降，出料抓钩与工件相接触，出料气缸回位，将工件勾出至出料传输带机构上，实现出料。